8.1_czujniki op.(1).pdf

TWT AUTOMATYKA

02-971 Warszawa, ul. Waflowa 1

Tel./faks (022) 648 20 89, (0) 501 399 301, (0) 501 777 938

twt@twt.com.pl www.twt.com.pl

CZUJNIKI OPTYCZNE ODBICIOWE

TOO

Nadajnik i odbiornik umieszczone

są we wspólnej obudowie.

Reagują na obiekty wprowadzane

w strefę działania czujnika. Wiązka

promieni świetlnych emitowanych

przez nadajnik, napotykając na swojej drodze przeszkodę,

odbija się od niej zgodnie z zasadami fizyki. Część tych

promieni świetlnych trafia bezpośrednio do odbiornika,

gdzie wzmocnione służą do wytworzenia sygnału

przełączającego wyjście czujnika.

CZUJNIKI OPTYCZNE REFLEKSYJNE TOR

Czujniki optyczne są elementami automatyki, których

działanie opiera się na zasadzie wysyłania wiązki promieni

świetlnych przez nadajnik i ich odbieraniu przez odbiornik.

Czujniki optyczne reagują na obiekty, które znajdują się na

drodze przebiegu wiązki światła.

Zaletą czujników optycznych są duże zasięgi działania

zyskiwane dla małych wymiarów obudów czujników.

Nadajnik i odbiornik umieszczone

są we wspólnej obudowie.

Równoległe osie optyczne

nadajnika i odbiornika skierowane

są w końcowy punkt zasięgu, w

którym jest umieszczony specjalny reflektor odblaskowy.

Wiązka promieni świetlnych wysyłana przez nadajnik po

odbiciu od reflektora wraca do odbiornika. Przesłonięcie

wiązki promieni świetlnych przez obiekt powoduje

przerwanie transmisji i przełączenie obwodu wyjściowego

czujnika.

JEDNOWIĄZKOWE BARIERY ŚWIETLNE TOB

p Firma TWT produkuje czujniki optyczne w metalowych,

wintowanych obudowach M12, M18 i M30.

Nadajnik i odbiornik

umieszczone są w

oddzielnych obudowach.

Wiązka światła

przebiega poprzez

przestrzeń od nadajnika do odbiornika, umieszczonych

naprzeciw sobie w skrajnych punktach zasięgu.

Przesłonięcie wiązki promieni świetlnych przez obiekt

powoduje przerwanie transmisji i przełączenie obwodu

wyjściowego czujnika. Ten typ czujnika stosuje się dla

identyfikacji

g Wykorzystuje się je m. in. do kontroli położenia ruchomych

części maszyn, do identyfikacji obiektów znajdujących się

w zasięgu działania czujników, np. przesuwających się na

taśmach transportowych, do określania poziomu cieczy i

ateriałów sypkich.

Duże znaczenie w czujnikach optycznych odgrywa długość

fali świetlnej emitowanej przez nadajnik. W większości

czujniki te wykorzystują modulowane światło z zakresu

bliskiej podczerwieni. Zaletą jest mała wrażliwość

zujników na widzialne światło z otoczenia.

obiektów

nieprzezroczystych,

także

odbijających promienie świetlne.

c Dodatkowo poprzez wzajemną synchronizację nadajnika i

odbiornika gwarantowana jest duża odporność czujników

na zakłócenia i możliwość pracy w warunkach

zanieczyszczenia powietrza i przy zabrudzeniu układu

optycznego czujnika. Wytworzony w nadajniku silny impuls

świetlny nawet osłabiony rozproszeniem dociera do

odbiornika, jest wzmocniony i analizowany zapewniając

poprawne działanie czujnika. Zanieczyszczenie powietrza i

zabrudzenie układu optycznego skraca strefę działania

zujnika.

STREFA CZUŁOŚCI

Nominalną strefą czułości czujników odbiciowych jest

maksymalna odległość od czoła czujnika karty pomiarowej

ły karton o wymiarach 20x20cm) zbliżanej wzdłuż osi

ązki świetlnej, przy której następuje przełączenie

obwodu wyjściowego czujnika.

(bia

Wewnętrznym potencjometrem wieloobrotowym można w

pewnych granicach zmieniać strefę czułości czujników,

dostosowując ten parametr do konkretnych zastosowań.

c Czujniki optyczne są wyposażone w wysokiej jakości

systemy soczewek optycznych, które dokładnie

ukierunkowują promień świetlny w nadajniku i odbiorniku,

umożliwiając realizację różnych funkcji zależnie od

wykonania i przeznaczenia czujników.

STREFA ROBOCZA

Strefą roboczą czujników optycznych odbiciowych jest

maksymalna odległość kontrolowanego obiektu od czoła

czujnika.

Zależy ona od wielkości obiektu, barwy i faktury

powierzchni oraz kąta pod którym obiekt jest widziany

przez czujnik.

2008

Szeroki zakres wykonań konstrukcyjnych czujników, użyte

do ich realizacji układy elektroniczne i uzyskane parametry

techniczne zapewniają dużą przydatność czujników

optycznych w automatyce, we wszystkich gałęziach

rzemysłu.

ZASIĘG

Zasięgiem działania czujników optycznych refleksyjnych

jest maksymalna odległość między czołem czujnika, a

reflektorem odblaskowym lub dla czujników typu bariera

maksymalny odstęp między nadajnikiem i odbiornikiem

bariery, które zapewniają poprawne działanie czujników w

warunkach przerwania promieni świetnych przez obiekt

znajdujący się wewnątrz zasięgu.

Wewnętrznym potencjometrem wieloobrotowym można w

pewnych granicach zmieniać zasięgi czułości czujników

optycznych refleksyjnych, dostosowując ten parametr do

konkretnych zastosowań.

ZABEZPIECZENIE PRZED PRZECIĄŻENIEM I

ZWARCIEM WYJŚCIA

Czujniki optyczne zasilane prądem stałym posiadają

zabezpieczenie prądowe chroniące czujniki przed

uszkodzeniem w wyniku krótkotrwałego i ciągłego

przeciążenia lub zwarcia wyjścia.

SYGNALIZACJA LED

Stan pracy czujników optycznych sygnalizuje żółta dioda

świecąca:

- dla czujników odbiciowych TOO i barier TOB - obiekt

w strefie czułości,

- dla czujników refleksyjnych TOR - reflektor odblaskowy

umieszczony prawidłowo w osi optycznej czujnika.

HISTEREZA

Działanie czujników optycznych odbiciowych

charakteryzuje występowanie histerezy przełączania, którą

jest różnica odległości obiektu od czujnika, przy których

czujnik zmienia stan obwodu wyjściowego.

ZASADY ŁĄCZENIA CZUJNIKÓW

Można łączyć szeregowo lub równolegle wyjścia

czujników o dowolnych funkcjach wyjściowych i

realizować różne funkcje logiczne.

WSPÓŁCZYNNIKI KOREKCYJNE

Istotny wpływ na strefę działania czujnika optycznego

odbiciowego ma ilość odbitego światła. Zależy ona od

rodzaju materiału, z którego obiekt jest wykonany, od jego

barwy, struktury i wymiarów. Jasne powierzchnie, np. biały

papier odbijają silniej niż ciemny, np. czarny karton.

Niżej podano współczynniki korekcyjne dla różnych

materiałów, uwzględniające właściwości odbicia światła:

Papier biały matowy 200g/m 2 ................................. 1

Metal błyszczący ........................................... 1,2 - 1,6

Aluminium czarne eloksalowane ................... 1,2 - 1,8

Styropian biały .......................................................... 1

PCW szare ........................................................ .... 0,5

Karton czarny błyszczący ..................................... 0,3

Karton czarny matowy .......................................... 0,1

Drewno surowe ..................................................... 0,4

Połączenie szeregowe:

Maksymalna ilość połączonych szeregowo czujników

zależy od wielkości napięcia zasilania, napięcia

szczątkowego na wyjściu czujników i parametrów

dołączonego obciążenia. Napięcie zasilania układu

pomniejszone przez sumę spadków napięć na wyjściu

włączonych czujników musi być wyższe od minimalnego

napięcia pracy obciążenia.

FUNKCJA WYJŚCIOWA

Dwustanowe tranzystorowe (otwarty kolektor) bezstykowe

wyjścia czujników optycznych umożliwiają bezpośrednią

współpracę z przekaźnikami i programowanymi

sterownikami logicznymi.

W wersji PNP czujniki dołączają potencjał dodatni do

wyjścia czujnika, a w wersji NPN dołączają potencjał

ujemny do wyjścia czujnika.

Czujniki optyczne z tranzystorami przełączającymi PNP lub

NPN, włączają (NO - normalnie otwarty ) lub wyłączają (NC -

normalnie zamknięty ) prąd w obciążeniu dołączonym do

wyjścia czujnika.

Czujniki:

3 - przewodowe mają jedno wyjście NO lub NC ,

4 - przewodowe PNP mają dwa wyjścia: NO i NC ,

4 - przewodowe NPN/PNP mają dwa wyjścia: NO – NPN

i NO - PNP lub dwa wyjścia: NC - NPN i NC - PNP.

Połączenie równoległe:

ZASILANIE

Czujniki optyczne TO stosuje się w układach automatyki

prądu stałego (10 - 30V DC).

Czujniki charakteryzują się małym poborem prądu ze

źródła napięcia zasilającego.

O poprawnej pracy czujników optycznych w dużej mierze

decyduje zasilanie. Czujniki optyczne można zasilać

napięciem stałym stabilizowanym lub niestabilizowanym.

Przy zasilaniu napięciem niestabilizowanym tętnienia

napięcia nie mogą przekraczać 10%.

Dla równolegle połączonych czujników nie ma ograniczeń

ilościowych. Można równolegle łączyć wyjścia czujników,

niezależnie od rodzaju funkcji wyjściowej poszczególnych

czujników.

TEMPERATURA PRACY

Zakres temperatur pracy czujników optycznych zawiera się

w przedziale -10 ° C - +50 ° C.

WIBRACJE

T = 55Hz, a maks = 1mm

NAPIĘCIE SZCZĄTKOWE

Napięciem szczątkowym określa się spadek napięcia na

wyjściu czujnika w stanie wysterowania wyjścia.

UDARY

b maks = 20g, t = 11msek

TWT AUTOMATYKA

02-971 Warszawa, ul. Waflowa 1

tel./faks (022) 648 20 89

twt@twt.com.pl www.twt.com.pl

- obudowy metalowe M12

- 10 - 30V DC, 150mA

- wyjście 3 przewodowe

- zabezpieczenie prądowe i przepięciowe wyjścia

- sygnalizacja LED

- stopień ochrony IP65

Napięcie zasilania .................................................................... 10-30V DC

Tętnienia napięcia zasilania ............................................................ ≤ 3,5V

Prąd obciążenia ............................................................................. 150mA

Pobór prądu bez wysterowania ..................................................... ≤ 20mA

Napięcie szczątkowe ................................................................ ≤ 2,5V DC

Prąd szczątkowy ............................................................................ ≤ 10µA

Rezystancja wyjściowa ..................................................... otwarty kolektor

Źródło światła ................................................................. LED podczerwień

Częstotliwość przełączania (impuls/przerwa 1:1)............................. 150Hz

Układ optyczny ............................................................... soczewki szklane

Temperatura pracy .............................................................. -10°C - +55°C

Stopień ochrony ................................................................................ IP 65

Obudowa ..................................................................... mosiądz niklowany

Sposób podłączenia ................................. przewód PCW 2m., 3x0,34mm 2

TOO CZUJNIKI OPTYCZNE ODBICIOWE z przewodem wyjściowym

Obudowa metalowa

M12x1

Strefa czułości

100

200

100

200

Strefa robocza

0-100mm

0-200mm

0-100mm

0-200mm

Wymiary obiektu

biały karton

200x200mm

Regulacja czułości

Oznaczenie czujnika

wyjście NC TOO12-100RP

TOO12-200RP

TOO12-100RN

TOO12-200RN

wyjście NO TOO12-100ZP

TOO12-200ZP

TOO12-100ZN

TOO12-200ZN

TOO CZUJNIKI OPTYCZNE ODBICIOWE ze złączem M12

Obudowa metalowa

M12x1

Strefa czułości

100

200

100

200

Strefa robocza

0-100mm

0 - 200mm

0 - 1000 mm

0 - 2000mm

Wymiary obiektu

biały karton

200x200mm

Regulacja czułości

potencjometr

Oznaczenie czujnika

wyjście NC TOO12-100RPK

TOO12-200RPK

TOO12-100RNK

TOO12-200RNK

wyjście NO TOO12-100ZPK

TOO12-200ZPK

TOO12-100ZNK

TOO12-200ZNK

M12 - złącze w czujniku

TWT AUTOMATYKA

02-971 Warszawa, ul. Waflowa 1

tel./faks (022) 648 20 89

twt@twt.com.pl www.twt.com.pl

- PNP - wyjście 4 przewodowe NO/NC

- obudowy metalowe

- 10 - 30V DC, 150mA

- zabezpieczenie prądowe i przepięciowe wyjścia

- sygnalizacja LED

- stopień ochrony IP65

Napięcie zasilania .................................................................... 10-30V DC

Tętnienia napięcia zasilania ............................................................ ≤ 3,5V

Prąd obciążenia ............................................................................. 150mA

Pobór prądu bez wysterowania ..................................................... ≤ 20mA

Napięcie szczątkowe ................................................................ ≤ 2,5V DC

Prąd szczątkowy ............................................................................ ≤ 10µA

Rezystancja wyjściowa ..................................................... otwarty kolektor

Wyjście ................................................................................. PNP NO i NC

Źródło światła ................................................................. LED podczerwień

Częstotliwość przełączania (impuls/przerwa 1:1)............................. 150Hz

Układ optyczny ............................................................... soczewki szklane

Temperatura pracy .............................................................. -10°C - +55°C

Stopień ochrony ................................................................................ IP 65

Obudowa ..................................................................... mosiądz niklowany

Sposób podłączenia ................................. przewód PCW 2m., 4x0,14mm 2

TOO CZUJNIKI OPTYCZNE ODBICIOWE z przewodem wyjściowym

Obudowa metalowa

M18x1

M30x1,5

Strefa czułości

100

200

400

1000

2000

Strefa robocza

0-100mm

0-200mm

0 - 400mm

0 - 1000 mm

0 - 2000mm

Wymiary obiektu

biały karton

200x200mm

Regulacja czułości

potencjometr

Oznaczenie czujnika

TOO18-100P

TOO18-200P

TOO18-400P

TOO18-1000P

TOO30-2000P

TOO CZUJNIKI OPTYCZNE ODBICIOWE ze złączem M12

Obudowa metalowa

M18x1

M30x1,5

Strefa czułości

100

200

400

1000

2000

Strefa robocza

0-100mm

0 - 200mm

0 - 400mm

0 - 1000 mm

0 - 2000mm

Wymiary obiektu

biały karton

200x200mm

Regulacja czułości

potencjometr

Oznaczenie czujnika

TOO18-100PK TOO18-200PK TOO18-400PK TOO18-1000PK TOO30-2000PK

M12 - złącze w czujniku

TWT AUTOMATYKA

02-971 Warszawa, ul. Waflowa 1

tel./faks (022) 648 20 89

twt@twt.com.pl www.twt.com.pl

- NPN/PNP - wyjście 4 przewodowe NO lub NC

- obudowy metalowe

- 10 - 30V DC, 150mA

- zabezpieczenie prądowe i przepięciowe wyjścia

- sygnalizacja LED

- stopień ochrony IP65

Napięcie zasilania .................................................................... 10-30V DC

Tętnienia napięcia zasilania ............................................................ ≤ 3,5V

Prąd obciążenia ............................................................................. 150mA

Pobór prądu bez wysterowania ..................................................... ≤ 20mA

Napięcie szczątkowe ................................................................ ≤ 2,5V DC

Prąd szczątkowy ............................................................................ ≤ 10µA

Rezystancja wyjściowa ..................................................... otwarty kolektor

Wyjście ......................................... .......................... NPN/PNP NO lub NC

Źródło światła ................................................................. LED podczerwień

Częstotliwość przełączania (impuls/przerwa 1:1)............................. 150Hz

Układ optyczny ............................................................... soczewki szklane

Temperatura pracy .............................................................. -10°C - +55°C

Stopień ochrony ................................................................................ IP 65

Obudowa ..................................................................... mosiądz niklowany

Sposób podłączenia ................................. przewód PCW 2m., 4x0,14mm 2

TOO CZUJNIKI OPTYCZNE ODBICIOWE z przewodem wyjściowym

Obudowa metalowa

M18x1

M30x1,5

Strefa czułości

100

200

400

1000

2000

Strefa robocza

0-100mm

0-200mm

0 - 400mm

0 - 1000 mm

0 - 2000mm

Wymiary obiektu

biały karton

200x200mm

Regulacja czułości

potencjometr

Oznaczenie czujnika

TOO18-100R

TOO18-200R

TOO18-400R

TOO18-1000R

TOO30-2000R

TOO18-100Z

TOO18-200Z

TOO18-400Z

TOO18-1000Z

TOO30-2000Z

TOO CZUJNIKI OPTYCZNE ODBICIOWE ze złączem M12

Obudowa metalowa

M18x1

M30x1,5

Strefa czułości

100

200

400

1000

2000

Strefa robocza

0-100mm

0 - 200mm

0 - 400mm

0 - 1000 mm

0 - 2000mm

Wymiary obiektu

biały karton

200x200mm

Regulacja czułości

potencjometr

Oznaczenie czujnika

NC TOO18-100RK

TOO18-200RK

TOO18-400RK

TOO18-1000RK

TOO30-2000RK

NO TOO18-100ZK

TOO18-200ZK

TOO18-400ZK

TOO18-1000ZK

TOO30-2000ZK

M12 złącze w czujniku

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: