Sprawko 3.docx

1. Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest poznanie sposobów tworzenia liniowych modeli układów automatyki, zmiana postaci modeli, tworzenie schematów blokowych układów automatyki, oraz wyznaczanie charakterystyk czasowych i częstotliwościowych układów automatyki.

2. Przebieg ćwiczenia:

Ćwiczenie 1: Dla podanych modeli wykonać zmiany modelu na postać transmitancji operatorowej:

A=[-1 1 0; 0 0 1; 0 -3 0];

B=[0;0;1];

C=[1 1 0];

D=[0];

[L,M]=ss2tf(A,B,C,D)

Ćwiczenie 2: Dla podanych transmitancji operatorowych dokonać zmiany modelu na postać macierzową:

L1=[0 1];

M1=[5 0];

[A1,B1,C1,D1]=tf2ss(L1,M1)

Ćwiczenie 3: Wyznaczyć charakterystyki czasowe i częstotliwościowe następujących elementów automatyki:

Wykresy zostały zamieszczone na końcu.

a) element inercyjny I-ego rzędu: K=3, T=1:

T=1;K=3;

L2=[K];

M2=[T 1];

subplot(2,2,1)

step(L2,M2);

subplot(2,2,2)

impulse(L2,M2);

subplot(2,2,3)

nyquist(L2,M2);

subplot(2,2,4)

bode(L2,M2);

b) element inercyjny II-ego rzędu: K=2, T1=2, T2=4:

K=2;T1=2;T2=4;

L3=[K];

M3=[T1*T2 T1+T2 1];

subplot(2,2,1)

step(L3,M3);

grid on

subplot(2,2,2)

impulse(L3,M3);

grid on

subplot(2,2,3)

nyquist(L3,M3);

grid on

subplot(2,2,4)

bode(L3,M3);

grid on

3. Wykresy:

Wykres 1 - Element inercyjny I-go rzędu:

Wykres 2 - Element inercyjny II-go rzędu:

4. Wnioski: Ćwiczenie to pozwoliło mi zapoznać się z metodami projektowania układów automatyki w prosty sposób z użyciem matlaba. Pozwoli to w prosty sposób kontrolować obliczenia prowadzone na papierze, oraz tworzyć skrypty liczące skomplikowane i czasochłonne przykłady.