ASI.pdf

Laboratorium Systemw Komunikacyjnych w

Przemysþowych Ukþadach Automatyki PLC

Sie ć przemysłowa AS-Interface

Instrukcja laboratoryjna powstała na podstawie pracy dyplomowej mgr in Ŝ . Łukasza Odrobiny

1. Wst ę p

W ćwiczeniu zaprezentowano, moŜliwości jakie daje zastosowanie

sterownika PLC w sterowaniu przykładowym procesem technologicznym,

sposoby komunikacji z aparaturą detekcyjną (czujniki fotoelektryczne,

indukcyjne, wyłączniki krańcowe), języki programowania sterowników (list

instrukcji, schematów drabinkowych, Grafcet), a takŜe sposoby

oddziaływanie na elementy wykonawcze takie jak przemiennik

częstotliwości regulujący prędkość silnika, urządzenia sygnalizacyjne itp.

Praca została wykonana na makiecie, którą przekazała Politechnice

Warszawskiej firma Schneider Electric.

2. Budowa stanowiska

2.1 Schemat poł ą cze ń układu

Makieta, jaką otrzymała do dyspozycji Politechnika Warszawska, została

zbudowana przez inŜynierów z firmy Schneider Electric na potrzeby targów

Automaticon i jest wyposaŜona w aparaturę wykorzystywaną obecnie w

przemyśle. Przedstawia ona zminiaturyzowaną linie technologiczną,

symulującą pewien proces.

Rys.2.1.1. Model zminiaturyzowanej linii technologicznej

Jej sercem jest sterownik programowalny PLC, który za pomocą

specjalnych przystawek komunikacyjnych pracujących w magistrali AS-i,

zbiera dane z licznych czujników fotoelektrycznych, indukcyjnych itp., a

następnie po przetworzeniu sygnałów wejściowych, poprzez przemiennik

częstotliwości, steruje pracą silnika indukcyjnego napędzającego taśmociąg.

Rys. 2.1.2. Aparatura wchodząca w skład układu: a) zasilacz magistrali AS-i oraz

sterownik; b) czujniki i wyłączniki krańcowe.

Układ składa się z czterech części. Pierwszą z nich stanowi obwód

sterownika PLC, wraz z dołączonymi do niego dwoma zewnętrznymi modułami

złączy wejść i wyjść dwustanowych. Druga część to obwód przetwornicy

napięcia 230V AC / 24V DC zasilającej wspomniane wcześniej zewnętrzne

moduły złączy wejść i wyjść oraz dołączone do nich czujniki i elementy

wykonawcze. Trzecia, to magistrala As-i z dołączonymi do niej czujnikami,

komunikująca się ze sterownikiem za pomocą specjalnego dodatkowego

modułu. Czwarta natomiast, to obwód zasilania przemiennika częstotliwości.

Po zamknięciu rozłącznika Q10 oraz wyłącznika głównego Q1, a następnie

kolejnych wyłączników Q2, Q3, Q4, Q5, Q6 i Q7 zabezpieczających

wymienione wcześniej obwody, doprowadzone zostanie do całego układu

napięcie zasilania.

W obwodzie przemiennika częstotliwości, po przetworzeniu napięcia z 230V

AC na 24V DC za pomocą transformatora T1, podane zostaje napięcie na

zaciski A1, A2 cewki stycznika KM1, zamykającego za pomocą styków

głównych 1-2 / 3-4 obwód zasilania przemiennik częstotliwości. Układ jest

gotowy do pracy.

Regulacja pracy silnika odbywa się za pośrednictwem przemiennika

częstotliwości na podstawie sygnałów sterujących doprowadzonych do niego ze

sterownika. Wciśnięcie przycisków awaryjnych włączonych szeregowo w

obwód pomocniczy poprzez styki NC, powoduje ich otwarcie i przerwanie

obwodu. Zanik prądu w cewce stycznika KM1 i rozłączenie jego styków

głównych 1-2 / 3-4 przerywa obwodu zasilania przemiennika i zatrzymuje pracę

silnika.

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: