GR. I
1. Schemat funkcjonalny napędu elektrycznego robota:
2. Przekładnia falowa:
3. Schematy budowy silników krokowych reluktancyjnych i magnetycznych:
4. Schemat napędu DC serwo na bazie silnika prądu stałego:
5. Sterowanie mikrokrokowe:
GR. II
1. Ogólny schemat funkcjonalny napędu elektrycznego robota:
2. Silniki prądu stałego z wirnikiem kubkowym i bezżłobkowym:
3. Schemat układu sterowania silnikiem krokowym:
4. Ogólny mechanizm działania tłumienia mechanicznego:
5. Przekładnia śrubowo-toczna bezluzowa:
Technik1987