OZNACZENIA

A              - amplituda, pole przekroju, pole powierzchni

C              - pojemność elektryczna

F              - siła

G              - transmitancja operatorowa ogólnie

Go              - transmitancja układu otwartego

GOB              - transmitancja obiektu

GR              - transmitancja regulatora

i              - natężenie prądu elektrycznego

j  =

J              ­- moment bezwładności

k              - współczynnik wzmocnienia ogólnie

kkr              - współczynnik wzmocnienia krytyczny

ko              - współczynnik wzmocnienia obiektu

kp              - współczynnik wzmocnienia regulatora (współczynnik proporcjonalnści)

L              - indukcyjność elektryczna

L(s)              - licznik operatorowej transmitancji

L(w)              - logarytmiczna charakterystyka amplitudowa

m              - masa

M              - moment

MF              - moment siły

MT              - moment tarcia

M(s)              - mianownik operatorowej transmitancji

R              - oporność elektryczna

r              - ilość dodatnich pierwiastków układu otwartego

s              - operator ogólnie, operator Laplace’a

t              - czas

tr              - czas regulacji (ustalania)

T              - stała czasowa ogólnie, temperatura bezwzględna

Tc              - czas całkowania

Td              - czas wyprzedzenia

Ti              - czas zdwojenia

x              - sygnał wejściowy,

y              - wielkość regulowana (wyjściowa z obiektu)

z­              - wymuszenie zakłócające

w                   -­ pulsacja (częstotliwość kątowa) ogólnie

j                   - kąt opóźnienia fazowego

j(w)              - logarytmiczna charakterystyka fazowa

Dj              - zapas fazy

DL              - zapas modułu (na charakterystyce logarytmicznej)