Serwonapedy.pdf

(966 KB) Pobierz
Slajd 1
2010-02-03
SERWONPĘDY,
SERWOMECHANIZMY
Semestr zimowy 2009/2010, E-3, WIEiK, PK
1
Serwomechanizm
• Serwomechanizmemnazywamyukładautomatycznejregulacji,w
którymwielkociązadanąjetliniowelubkątoweprzeunicie
mechaniczne .
• Serwomechanizmy kładająiz
– Serwowzmacniacza,któryzailailnikelektryczny
– Serwo-ilnikawypoażonegow enkoder,
– Układuwejciowego/wyjciowegodoodbioruygnałówzadającychi
terujących
• Zakrezatoowaniaerwomechanizmówjetbardzozeroki–ą
onetoowanewzdzietamgdziewymagane jest ustawienie lub
przeuwanieelementówurządzeozdużądokładnocią,zgodniez
ygnałemzadającym.
• Procepozycjonowaniaoitotakipoóbterowaniaoią,aby
przyjmowałaonacileokrelonepozycjewgzadanychparametrów
ruchu,takichjakprdkod,przypiezenie,zarpnicieRuch
obrotowyoi,napdzanejprzezilnikerwonapdu,możebyd
wykorzytanydonapdzaniamechanizmówobrotowychlubmoże
zotadzamienionynpzapomocąrubypociągowej,naruchliniowy
2
1
Semestr zimowy 2009/2010, E-3, WIEiK, PK
251801065.002.png
2010-02-03
• Serwonapdymożnawykorzytaddowielu
proceów,wktórychitotnejetzapewnienie
właciwychpozycjiprzyjmowanychprzez
mechanizmy.
• Serwonapdymogąrealizowadzybkiiprecyzyjny
pouwormywewtrykarce,terowanietołem
obrotowym,cicielubperorowaniewlocie,
utrzymywanietałegonaprżeniarozwijanegolub
zwijanegomateriału,wiercenie,dokrcanierub
zokrelonymmomentemiły,przenozeniei
układanieproduktów,itp
Semestr zimowy 2009/2010, E-3, WIEiK, PK
3
Schematblokowyerwonapdu
Pozycja zadana
enkoder
+
Układmocy
(układ
wykonawczy)
Regulator
Silnik
-
moment
obciążenia
Pozycja aktualna z enkodera
Semestr zimowy 2009/2010, E-3, WIEiK, PK
4
2
251801065.003.png
2010-02-03
Serwonapdyanalogowy(liniowy)
SchematblokowyerwonapduzilnikiemDC,
Tryb pozycjonowania
Semestr zimowy 2009/2010, E-3, WIEiK, PK
5
Serwonapdcyrowy- sterowanie
mikroprocesorowe
Semestr zimowy 2009/2010, E-3, WIEiK, PK
6
3
251801065.004.png
2010-02-03
Schematblokowyerwonapdu
cyfrowego
3f/ac
Siedzailająca
3-fazowa
Prostownik i
filtr
3-fazowy
DC
Falownik
3-fazowy
Silnik
3-fazowy
Enkoder
Impulyterujące
CCW
CW
Sterownik mikroprocesorowy
Zadawanie momentu
Interfejs szeregowy
Sygnałyawaryjne,STRT/STOP
Semestr zimowy 2009/2010, E-3, WIEiK, PK
7
Semestr zimowy 2009/2010, E-3, WIEiK, PK
8
4
251801065.005.png
2010-02-03
Podstawowe tryby pracy
erwomechanizmów
• Wukładachzerwomechanizmamimożna
wydzielidtrzyormalnerodzajeregulacji
– Regulacjpołożeniazeprzżeniemodpołożenia
– Regulacjprdkocizeprzżeniemodprdkoci
– Regulacjmomentuobrotowego ze przżeniem
prądowym
Semestr zimowy 2009/2010, E-3, WIEiK, PK
9
Podstawowe tryby pracy
erwomechanizmów
• Serwonapdymogąpracowadwtrybie
– regulowania położenia(pozycjonowania),
– regulacji prdkociobrotowej
– regulacji momentu obrotowego .
• Wiele znichwypoażonychjetwmożliwodzmianytrybu
regulacji,tjtrybpracyzprzełączeniempomidzyregulacją
położenia/prdkoci,prdkoci/momentu,
momentu/położenia
• Daje tomożliwodzatoowaniawbardzozerokimzakreie
aplikacji,wykraczającympozatypowedlaobrabiareki
innychmazynprzemyłowychprecyzyjnepozycjonowaniei
płynnąregulacjprdkoci,aobejmującąnpnapdy
nawijakowezregulowanymnaprżeniemlubnapdy
podajnikoweiprzenonikowe
Semestr zimowy 2009/2010, E-3, WIEiK, PK
10
5
251801065.001.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin