Podręcznik wprowadzajacy CP1L.pdf

Cat. No. W07E-PL-01A

Moduł jednostki centralnej CP1L

CP1L-L14D ® - ®

CP1L-L20D ® - ®

CP1L-M30D ® - ®

CP1L-M40D ® - ®

PODRĘCZNIK WPROWADZAJĄCY

Krótkie omówienie

17 Projektowanie systemów

25 Montaż i okablowanie

35 Tworzenie programów

75 Przenoszenie programów

i usuwanie błędów

Advanced Industrial Automation

CP1L-L14D -

CP1L-L20D -

CP1L-M30D -

CP1L-M40D -

Moduł jednostki centralnej CP1L

Podręcznik wprowadzający

Uwaga:

Produkty firmy OMRON mogą być wykorzystywane tylko w sposób opisany w niniejszej instrukcji

przez osoby posiadające odpowiednie kwalifikacje i z zastosowaniem odpowiednich procedur.

Poniżej opisano symbole stosowane w tej instrukcji do przekazywania informacji dotyczących środków

ostrożności. Należy bezwzględnie stosować się do podanych w nich informacji. Niezastosowanie

się do nich grozi poważnymi obrażeniami ciała lub uszczerbkiem mienia.

NIEBEZPIECZEŃSTWO Wskazuje na zagrożenie niebezpieczną sytuacją, której wynikiem może

być śmierć lub poważne obrażenia ciała - dodatkowo mogą wystąpić

poważne szkody materialne.

OSTRZEŻENIE

Wskazuje na zagrożenie niebezpieczną sytuacją, która może

doprowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń ciała oraz mogą

wystąpić poważne szkody materialne.

Uwaga Wskazuje potencjalnie niebezpieczną sytuację, której zignorowanie może

spowodować nieznaczne lub średnie obrażenia albo szkody materialne.

Odwołania do innych produktów firmy OMRON

Nazwy wszystkich produktów firmy OMRON wymienionych w niniejszym podręczniku są pisane

wielkimi literami. Słowo „urządzenie” także jest pisane wielką literą, gdy odnosi się do produktu firmy

OMRON, niezależnie od tego, czy występuje w nazwie własnej produktu.

Skrót „Ch” występujący na niektórych ekranach i na niektórych produktach firmy OMRON oznacza

„słowo” („word”) i w tym znaczeniu występuje w dokumentacji jako skrót „Wd”.

„PLC” jest skrótem angielskiego terminu „Programmable Controller” określającego sterownik

programowalny. Jednak na niektórych ekranach programu CX (CX-Programmer) sterownik

programowalny jest oznaczany skrótem „PC”.

Pomocnicze symbole graficzne

W podręczniku pojawiają się poniższe nagłówki ułatwiające znajdowanie różnego rodzaju informacji.

Uwaga:

Oznacza informacje mające szczególne znaczenie dla wydajnego

i sprawnego działania produktu.

1,2,3...

1. Oznacza różnego rodzaju listy, np. procedury, listy kontrolne itd.

Znaki towarowe

Windows jest zastrzeżonym znakiem towarowym firmy Microsoft Corporation w USA i innych krajach.

SYSMAC jest zastrzeżonym znakiem handlowym sterowników programowalnych firmy OMRON.

Inne marki i nazwy produktów są znakami towarowymi lub zastrzeżonymi znakami towarowymi

odpowiednich właścicieli.

Wszystkie prawa zastrzeżone. Powielanie, przechowywanie w systemach archiwizacji danych i przekazywanie

jakiejkolwiek części tej publikacji w jakiejkolwiek formie i jakimikolwiek sposobami - mechanicznymi, elektronicz-

nymi, jako kserokopie, nagrania lub innymi - bez uprzedniej pisemnej zgody firmy OMRON jest zabronione.

Wykorzystanie informacji zawartych w tej publikacji nie jest objęte odpowiedzialnością z tytułu obowiązujących

praw patentowych. Ponieważ firma OMRON stale ulepsza swoje wysokiej jakości produkty, informacje zawarte

w tej publikacji mogą ulec zmianie bez powiadomienia. Niniejszy podręcznik został przygotowany z należytą

starannością, jednak firma OMRON nie odpowiada za ewentualne błędy lub pominięcia. Nie odpowiada także

za ewentualne szkody wynikające z wykorzystania informacji zawartych w tej publikacji.

SPIS TREŚCI

ŚRODKI OSTROŻNOŚCI ................................................ 9

1 Adresaci publikacji .................................................................................................... 10

2 Ogólne zasady ostrożności ...................................................................................... 10

3 Środki bezpieczeństwa ............................................................................................. 10

4 Środki ostrożności w zastosowaniach ...................................................................... 10

ROZDZIAŁ 1

Opis ogólny modułu CP1L.............................................. 11

1-1 Modele sterownika CP1L.......................................................................................... 12

1-2 Nazwy części i ich funkcje ........................................................................................ 14

ROZDZIAŁ 2

Projektowanie systemów................................................ 17

2-1 Układ niniejszego podręcznika ................................................................................. 18

2-2 Sterowanie drzwiami garażowymi ............................................................................ 20

2-3 Alokacja We/Wy w systemie sterowania drzwiami garażowymi ............................... 22

2-4 Przykładowy program drabinkowy ............................................................................ 24

ROZDZIAŁ 3

Montaż i okablowanie..................................................... 25

3-1 Uwagi dotyczące instalacji........................................................................................ 26

3-2 Montaż na szynach DIN ........................................................................................... 29

3-3 Okablowanie urządzeń............................................................................................. 30

3-4 Testowanie robocze modułu CP1L........................................................................... 33

ROZDZIAŁ 4

Tworzenie programów.................................................... 35

4-1 Przygotowanie do programowania ........................................................................... 36

4-2 Tworzenie programów drabinkowych ....................................................................... 42

4-3 Korzystanie z aplikacji CX-Programmer ................................................................... 45

4-4 Korzystanie z pomocy (Help).................................................................................... 48

4-5 Wprowadzanie programów ....................................................................................... 51

4-6 Zapisywanie/ładowanie programów ......................................................................... 68

4-7 Edytowanie programów ............................................................................................ 71

ROZDZIAŁ 5

Przenoszenie programów i usuwanie błędów ................ 75

5-1 Połączenie on-line .................................................................................................... 76

5-2 Ustawianie/usuwanie błędów w trybie on-line .......................................................... 83

Załącznik ........................................................................ 93

A-1 Numery kanałów/przekaźników ................................................................................ 94

A-2 Instrukcje .................................................................................................................. 99

A-3 Wewnętrzne mechanizmy modułu CP1L................................................................ 103

A-4 Przykłady programowania modułu CP1L ............................................................... 112

Informacje o niniejszym podręczniku

W tej publikacji opisano instalację i działanie sterowników programowalnych (PLC) serii CP w rozbiciu

na odpowiednie rozdziały. W ramach serii CP oferowane są zaawansowane kompletne sterowniki PLC

oparte na zaawansowanych technologiach sterowania i bogatych doświadczeniach firmy OMRON

w zakresie automatyzacji sterowania.

Przed przystąpieniem do instalacji i pracy ze sterownikami PLC serii CP prosimy dokładnie zapoznać

się i uzyskać pewność co do zrozumienia treści niniejszego podręcznika. Prosimy także pamiętać

o zapoznaniu się z uwagami dotyczącymi prawidłowego użytkowania, zawartymi w następnym rozdziale.

Niniejszy podręcznik jest przeznaczony dla użytkowników korzystających po raz pierwszy z urządzeń

SYSMAC serii CP. Podstawy użytkowania sterowników tej serii są wyjaśnione na przykładzie

sterownika SYSMAC CP1L.

Konfiguracje obwodów, metody kablowania i programy występujące w niniejszym podręczniku są

podane wyłącznie jako przykłady. Podczas budowania rzeczywistych systemów należy sprawdzić

dane techniczne, wydajność i bezpieczeństwo każdego elementu, odwołując się do odpowiednich

instrukcji.

Programy drabinkowe zamieszczone w niniejszym podręczniku służą wyłącznie jako przykłady. W trakcie

projektowania rzeczywistych obwodów należy uwzględnić odpowiednie środki bezpieczeństwa.

Środki ostrożności zawierają ogólne zalecenia co do ostrożności przy korzystaniu ze sterownika

programowalnego i urządzeń z nim związanych.

Rozdział 1: przedstawia typy sterownika CP1L oraz nazwy części.

Rozdział 2: wyjaśnia zasady budowania systemu CP1L na przykładzie systemu sterowania drzwiami

garażowymi.

Rozdział 3: wyjaśnia zasady instalacji sterownika CP1L na szynie DIN, sposób podłączenia zasilania

i linii We/Wy oraz sposób sprawdzenia działania.

Rozdział 4: wyjaśnia podstawowe funkcje aplikacji CX-Programmer przy tworzeniu programu

drabinkowego dla systemu sterującego drzwiami garażowymi.

Rozdział 5: opisuje metody przenoszenia programów i usuwania błędów.

Dodatek zawiera numery kanałów/przekaźników, instrukcje, opis wewnętrznych mechanizmów

funkcjonowania sterownika CP1L oraz przykłady programowania.

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: