Sterownik mikroprocesorowy Omron CPM1.pdf

Sterownik mikroprocesorowy

CPM1

STEROWNIK

MIKROPROCESOROWY

CPM1

Wydanie 1999/2000

Sterownik mikroprocesorowy CPM1

1. CPM1 - INFORMACJE OGÓLNE : ......................................................................................................................................................................... 4

2. PODSTAWOWE DANE TECHNICZNE: ................................................................................................ ........................................................................................6

2.1 D ANE OGÓLNE : ...............................................................................................................................................................................................................................6

2.2 P ARAMETRY SYSTEMU ....................................................................................................................................................................................................................6

2.3 P .................................................................................................................................................................................................................7

2.4 P ................................................................................................................................................................................................................7

2.5 W YMIARY .......................................................................................................................................................................................................................................7

................................................................................................................................................9

4. KONFIGURACJA SYSTEMU:....................................................................................................... ...................................................................................................9

4.1 M CPU...................................................................................................................................................................................................................................9

4.2 M .................................................................................................................................................................................................................11

4.3 O ..................................................................................................................................................................................12

4.4 K ONWERTERY KOMUNIKACYJNE ...................................................................................................................................................................................................13

4.4.1 Konwerter RS-232C CPM1-CIF01................................................................................................................................................. 13

4.4.2 Konwerter RS-422 CPM1-CIF11 .................................................................................................................................................... 13

4.5 R ..............................................................................................................................................................................................14

....................................................................................................................................................................................................14

5.1 I NSTALACJA STEROWNIKA CPM1 .................................................................................................................................................................................................14

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.................................................................................................... 15

.............................................................................................................................................................21

7.1 O =@ .......................................................................................................................................................................................21

7.2 P =>@= ..........................................................................................................................................................................22

8. FUNKCJE PROGRAMOWE STEROWNIKA ............................................................................................... .................................................................................27

8.1 O GÓLNE ZESTAWIENIE KOMEND .....................................................................................................................................................................................................27

8.2 O PIS INSTRUKCJI ...........................................................................................................................................................................................................................28

A,/'*01 (!+*') #% / 2%B.%

............................................................................................................................................................ 28

8.2.2. Podstawowe elementy programowe.................................................................................................................................................. 29

8.2.3. Instrukcje bazowe.............................................................................................................................................................................. 30

8.2.3.1. Instrukcje kontroli bitów........................................................................................................................................................................................30

8.2.3.2. Instrukcje kontroli programu .................................................................................................................................................................................31

8.2.3.3. Timer’y i liczniki ....................................................................................... ............................................................................................................31

8.2.3.4. Instrukcje podprogramu .........................................................................................................................................................................................33

8.2.4. Instrukcje operacji na danych............................................................................................................................................................. 35

8.2.4.1. Instrukcje przestawiania danych ............................................................................................................................................................................35

8.2.4.2. Instrukcje przenoszenia danych .............................................................................................................................................................................38

8.2.4.3. Instrukcje porównania danych ...............................................................................................................................................................................42

8.2.4.4. Instrukcje konwersji...............................................................................................................................................................................................43

8.2.5. Instrukcje matematyczne.................................................................................................................................................................... 46

8.2.5.1. Kontrola przeniesienia ...........................................................................................................................................................................................46

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.......................................................................................................................................................................................47

.......................................................................................................................................................................................48

8.2.6. Instrukcje operacji logicznych ........................................................................................................................................................... 50

C ..........................................................................................................................................................................................................53

9.1 U RUCHOMIENIE PROGRAMU .........................................................................................................................................................................................................53

9.2 K OMUNIKACJA ZE STEROWNIKIEM ...............................................................................................................................................................................................54

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...................................................................................................................................................................... 54

C,,(.7939) #%+%5 (') #%+/!':! 2"('*3+!')#%$ ...................................................................................................................... 54

9.2.3. Ustawianie trybu pracy sterownika................................................................................................................................................. 54

9.3 D .....................................................................................................................................................................................................................55

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C,*3 )% #%+46( #9.;1%30)/ 2%B.%

.............................................................................................................................................. 55

9.4 P > ......................................................................................................................................................................................................................56

9.4.1. Obserwacja wykresów czasowych (Time Chart Monitoring)........................................................................................................ 56

9.4.2. Edytor tabelowy (Data Display) .................................................................................................................................................... 56

9.5 O GÓLNE ZASADY PROGRAMOWANIA ................................................................................................................................................................. 56

Sterownik mikroprocesorowy CPM1

< ............................................................................................................................................................................................17

6.1 K OMUNIKACJA STEROWNIK PLC - KOMPUTER PC .......................................................................................................................................................................17

6.2 K OMUNIKACJA STEROWNIK PLC - TERMINAL NT.........................................................................................................................................................................18

6.3 P =>= 1:1 ....................................................................................................................................................................................18

6.4 P = CPM1 .....................................................................................................................................................19

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Sterownik mikroprocesorowy CPM1

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1. CPM1 - INFORMACJE OGÓLNE:

CPM1 jest kompaktowym, szybkim sterownikiem mikroprocesorowym zaprojektowanym do kontroli systemów

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Jednostka CPU: Jednostka centralna CPU sterownika CPM1 posiada wbudowany zasilacz 230VAC/lub 24VDC

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CPM1-10CDR -

CPM1-20CDR -

CPM1-30CDR -

Sterownik mikroprocesorowy CPM1

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