cw_04.pdf
(
71 KB
)
Pobierz
424915989 UNPDF
1.
Wyznaczyć transformatę Z:
a) impulsowej funkcji jednostkowej.
b) funkcji skokowej
c) funkcji:
f
t
=1
t
⋅
e
−
t
d) funkcji:
f
t
=1−
e
−
t
/3
2t
2.
Wyznaczyć wartość dla
t
∞:
a) funkcji danej jako transformata Z:
F
z
=
0.792
z
2
z
−1
z
2
−0.416z0.208
b) odpowiedzi impulsowej i jednostkowej układu o transmitancji:
G
z
=
0.368z
z
2
−1.364z0.732
c) funkcji:
F
z
=
z
2
z
−1
z
1
3.
Obliczyć pięć pierwszych próbek funkcji o transformacie
F
z
=
2z
z
2
−
z
0.5
i porównać z
wynikami uzyskiwanymi w Matlabie (prosty model Simulinka).
4.
Korzystając z metody rozkładu na ułamki proste obliczyć transformatę odwrotną funkcji:
a)
F
z
=
z
1−
e
−
T
z
−1
z
−
e
−
T
b)
F
z
=
1−
e
−
T
z
−1
z
−
e
−
T
c)
F
z
=
5
z
3
−2z
2
1.5z−0.5
5.
Stosując transformatę Z rozwiązać równania różnicowe. Porównać w Matlabie otrzymane wyniki
z rozwiązaniem uzyskanym w sposób bezpośredni (y(k+n)=...).
a)
y
k
2y
k
=0 dla y(0)=2
b)
y
k
2
y
k
10.5y
k
=5⋅1
k
dla y(0)=-1, y(1)=-2
c)
y
k
3−2.464y
k
22.018y
k
1−0.549y
k
=0
dla y(0)=1, y(1)=0.098, y(2)=0.189
6.
Wyznaczyć rozwiązanie równania różnicowego z ćwiczenia 3 (plik
cw_03.pdf
).
Przydatne polecenia Matlaba:
roots, conv, abs, angle, residue, stem
.
z
−1
z
−0.5
d)
F
z
=
−
z
3
6z
Plik z chomika:
bartek8809
Inne pliki z tego folderu:
techniki mikroprocesorowe.zip
(257700 KB)
sterowanie robotów.zip
(24774 KB)
Sprawozdania.zip
(26261 KB)
sis.zip
(102167 KB)
robotyka.zip
(38914 KB)
Inne foldery tego chomika:
Pliki dostępne do 08.07.2024
Pliki dostępne do 21.01.2024
2013
dokumentalne
filmiki
Zgłoś jeśli
naruszono regulamin