AGMA_Mach2.6.11_PL.pdf

MACH 2

INSTRUKCJA U ś YTKOWNIKA

WYTYCZNE DO INSTALACJI, KONFIGURACJI I

U ś YTKOWANIA

1. Przedmowa

Celem niniejszej instrukcji jest przekazanie najwa Ŝ niejszych informacji, maj ą cych na celu

bezpieczne u Ŝ ytkowanie maszyny; z racji tej, i Ŝ nie znamy szczegółów Twojej maszyny ani

warunków jej u Ŝ ytkowania, nie mo Ŝ emy ponosi ć Ŝ adnej odpowiedzialno ś ci z tytułu strat i

konsekwencji ewentualnych wypadków spowodowanych niewła ś ciwym lub ź le poj ę tym

u Ŝ ytkowaniem. Do Ciebie, Szanowny U Ŝ ytkowniku nale Ŝ y pełna odpowiedzialno ść za to, aby ś w

pełni zrozumiał zasady bezpiecze ń stwa oraz zaprojektował, wykonał i u Ŝ ytkował swoj ą maszyn ę

zgodnie z obowi ą zuj ą cymi w Twoim kraju przepisami a przede wszystkim, ze zdrowym

rozs ą dkiem.

Je Ŝ eli masz jakiekolwiek w ą tpliwo ś ci co do własnych umiej ę tno ś ci, skorzystaj z

pomocy eksperta – unikniesz nara Ŝ ania siebie i innych na niebezpiecze ń stwo !

Głównym zamierzeniem tego dokumentu jest opisanie szczegółów dotycz ą cych

uruchomienia, konfiguracji i u Ŝ ytkowania programu Mach2 w poł ą czeniu z Twoj ą obrabiark ą , co

daje Ci w konsekwencji pot ęŜ ny, sze ś cioosiowy system CNC, maj ą cy zastosowanie we frezarkach,

ploterach, wycinarkach plazmowych i innych maszynach współrz ę dno ś ciowych.

Pomimo, i Ŝ Mach2 doskonale mo Ŝ e współpracowa ć z tokarkami, pracuj ą cymi w dwóch

osiach, stworzyli ś my i rozwijamy dodatkowe oprogramowania Mach2Turn, dedykowane specjalnie

do tokarek.

Dokument dodatkowy „Customizing Mach2” szczegółowo wyja ś nia sposoby

dostosowywania programu Mach2 do własnych wymaga ń .

Gor ą co zach ę camy do doł ą czenia do jednej z grup dyskusyjnych (forum) Mach; aktualne

linki znajdziesz na naszej stronie www.agmasal.pl .

Ogromne grono miło ś ników i u Ŝ ytkowników programu Mach, stwarza olbrzymi potencjał

wiedzy, z którego mo Ŝ esz skorzysta ć ; jako przedstawiciel Artsoft w Polsce, równie Ŝ postaramy si ę

odpowiedzie ć na wszystkie, nurtuj ą ce Ci ę pytania; wystarczy napisa ć : support@agmasal.pl .

Niektóre fragmentu tekstu b ę d ą drukowane innym (szarym) kolorem; opisuj ą one pewne

cechy kontrolerów CNC, które by ć mo Ŝ e znajd ą si ę w przyszło ś ci w Mach’u. Pami ę taj, Ŝ e mog ą

one by ć jeszcze niedost ę pne w Twojej wersji programu.

Autorzy programu składaj ą specjalne podzi ę kowania dla zespołu National Institute for

Standards and Testing (NIST) , a tak Ŝ e wszystkim u Ŝ ytkownikom Mach’a; bez ich do ś wiadcze ń ,

prób i konstruktywnych komentarzy, ta instrukcja nie mogłaby powsta ć .

Ide ą przewodni ą ArtSoft Corporation jest ci ą głe ulepszanie swojego produktu, dlatego

wdzi ę czni b ę dziemy za wszelkie uwagi, krytyk ę i sugestie.

Art. Fenerty i John Prentice dzi ę kuj ą wszystkim i zapraszaj ą do współtworzenia programu.

Instrukcja niniejsza ma pomóc w zapoznaniu si ę z programem i w u Ŝ ytkowaniu jego

licencjonowanej kopii, ewentualnie wersji demonstracyjnej; zabronione jest czerpanie korzy ś ci

materialnych z przedruku tej instrukcji.

Twórcy instrukcji, ArtSoft oraz tłumacz, AGMA, doło Ŝ yli wszelkich stara ń , aby zawarte w

niej informacje były jak najbardziej rzetelne i wyczerpuj ą ce; jednak Ŝ e, mimo wszystko instrukcja

„jest jaka jest” i mo Ŝ e zawiera ć pewne bł ę dy i niedoci ą gni ę cia. Dlatego autor oraz tłumacz nie

Ka Ŝ da maszyna jest nieporównywalnie bardziej niebezpieczna od narz ę dzia

r ę cznego. W nieprzewidzianych sytuacjach, maszyna bł ę dnie interpretuj ą c

przekazany jej rozkaz, mo Ŝ e sta ć si ę ś miertelnym zagro Ŝ eniem; uruchomienie

wrzeciona podczas wymiany narz ę dzia, czy te Ŝ niekontrolowany odjazd suportu

mo Ŝ e sta ć si ę przyczyn ą powa Ŝ nych zranie ń , a nawet ś mierci obsługuj ą cego

maszyn ę człowieka; w najlepszym przypadku mo Ŝ e si ę to sko ń czy ć

uszkodzeniem maszyny, narz ę dzia lub zniszczeniem obrabianego materiału.

ponosz ą Ŝ adnej odpowiedzialno ś ci prawnej z tytułu ewentualnych strat materialnych lub

wypadków, powstałych wskutek wykorzystania informacji, zawartych w niniejszej instrukcji.

Ponadto, je Ŝ eli zauwa Ŝ ysz w tej instrukcji bł ę dy lub niedoci ą gni ę cia, prosimy o kontakt:

support@agmasal.pl ; pozwoli to na ich poprawienie w przyszło ś ci.

U Ŝ ycie instrukcji uwarunkowane jest umow ą licencyjn ą , na jak ą zgadzasz si ę instaluj ą c w

swoim komputerze oprogramowanie Mach.

Windows XP oraz Windows2000 s ą prawnie zastrze Ŝ onymi znakami towarowymi firmy

Microsoft Corporation. Je ś li znaki towarowe innych firm zostały u Ŝ yte w tym dokumencie, prosimy

o poinformowanie o tym fakcie ArtSoft; na pewno niedopatrzenie to zostanie usuni ę te przy

najbli Ŝ szej edycji.

2. Opis systemu CNC.

2.1 Elementy komputerowego systemu sterowania.

2 – PRZENIESIENIE GOTOWEGO PROJEKTU

DO KONTROLERA MASZYNY

1 – KOMPUTER PROJEKTANTA

CAD/CAM

6 - OPERATOR

3 - KONTROLER

4 – STEROWNIKI (DRIVERY)

SILNIKÓW OSI I WRZECIONA

5 – MASZYNA CNC

RYS.1.1 - TYPOWY SYSTEM NC

W niniejszym rozdziale opisano terminologię, jaka

uŜywana jest w całej instrukcji.

Pozwoli to na opisanie poszczególnych elementów

systemu sterowanego numerycznie oraz wyeliminuje

nieporozumienia związane z nazewnictwem.

Główne elementy, z jakich składa si ę numerycznie sterowany system, przedstawiono na Rys. 1.1.

Projektant, u Ŝ ywaj ą c oprogramowania CAD/CAM, tworzy projekt detalu (1), który

(najcz ęś ciej ju Ŝ jako wyj ś ciowy plik G-code) jest przenoszony (2) za pomoc ą dyskietki, sieci ą , itp.

do kontrolera (3), steruj ą cego prac ą całej maszyny (5). Kontroler maszyny (specjalizowany

sterownik CNC lub po prostu komputer PC z zainstalowanym programem Mach2) odpowiedzialny

jest za odczytanie i odpowiednie zinterpretowanie pliku wej ś ciowego oraz za odpowiednie

sterowanie prac ą poszczególnych sterowników (4), nap ę dzaj ą cych silniki posuwu poszczególnych

osi, wrzeciona, itp. Wykwalifikowany operator (6) odpowiedzialny jest za parametryzacj ę i

bezpieczn ą prac ę całej maszyny.

Chocia Ŝ w omawianym przykładzie opisano frezark ę , równie dobrze maszyn ę sterowan ą

numerycznie mo Ŝ e stanowi ć ploter, wiertarka współrz ę dno ś ciowa, tokarka (w oddzielnym

dokumencie opisano zastosowanie Mach2 do sterowania tokark ą ).

W wi ę kszo ś ci przypadków kontroler maszyny steruje równie Ŝ prac ą wrzeciona, pompy

cieczy chłodz ą cej; sprawdza równie Ŝ na bie Ŝą co, czy w skutek bł ę dnie zaprojektowanego detalu lub

ingerencji operatora Ŝ adna z osi nie zostanie przemieszczona poza dozwolony obszar roboczy.

Kolejnym zadaniem kontrolera jest sterowanie prac ą maszyny w trybie manualnym, tzn. na

podstawie sygnałów z r ę cznych zadajników impulsowych (MPG), klawiszy klawiatury,

joystick’ów; zatrzymywanie i wznawianie pracy na polecenie operatora, itp.

Wszelki zdarzenia wizualizowane s ą na wbudowanym ekranie (monitorze), gdzie

prze ś ledzi ć mo Ŝ na tras ę narz ę dzia i kontrolowa ć bie Ŝą ce ustawienia.

Ponadto, z racji tej, i Ŝ rozkazy G-code wymagaj ą dokonywania skomplikowanych (równie Ŝ

trygonometrycznych) oblicze ń , kontroler zobligowany jest do symultanicznego koordynowania

wszystkich sterowanych osi w czasie rzeczywistym.

2.2 Krótkie wprowadzenie przed u Ŝ yciem Mach2.

Mach2 jest pakietem oprogramowania, przeznaczonym do pracy z komputerem klasy PC,

który dzi ę ki swoim mo Ŝ liwo ś ciom pozwala stosowa ć go jako zamiennik skomplikowanych i

kosztownych sterowników NC (Rys.1.1 – 3).

Do uruchomienia programu Mach2 potrzebny jest komputer klasy PC, z zainstalowanym

systemem operacyjnym Windows XP lub Windows2000, z procesorem 1GHz, posiadaj ą cy monitor

o rozdzielczo ś ci 1024 x 758 pikseli. Wymogi te spełnia wi ę kszo ść u Ŝ ytkowanych dzi ś komputerów,

zarówno przeno ś nych, jak i typu desktop (ten oczywi ś cie b ę dzie zazwyczaj du Ŝ o ta ń szy). Komputer

ten mo Ŝ e by ć oczywi ś cie u Ŝ ywany do innych celów (np. do projektowania detali – Rys.1.1 - 1)

podczas przerw w pracy z programem Mach2.

W czasie, gdy program Mach2 pracuje (steruje maszyn ą ) nie polecamy uruchamiania innych

programów na tym komputerze, ze wzgl ę du na mo Ŝ liwo ść wyczerpania zasobów obliczeniowych

komputera i w konsekwencji „zawieszenia si ę ” programu.

Do sterowania prac ą kontrolerów (driverów) silników nap ę dzaj ą cych poszczególne osie

maszyny, Mach2 wykorzystuje jeden (lub 2) porty drukarkowe (LPT) oraz, ewentualnie port

szeregowy (COM). Sterowanie odbywa si ę wg. zasady KROK/KIERUNEK (STEP/DIR), dlatego

musisz upewni ć si ę , czy sterowniki Twoich silników krokowych lub serwomotorów obsługuj ą taki

sposób sterowania. Wi ę kszo ść współcze ś nie produkowanych nap ę dów jest sterowana tym

sposobem, musisz jedynie zachowa ć ostro Ŝ no ść przy modernizacjach z wykorzystaniem nap ę dów

starszych generacji, dla których sterowanie KROK/KIERUNEK mo Ŝ e by ć niezrozumiałe – taka

modernizacja mo Ŝ e zako ń czy ć si ę dla Ciebie wymian ą wszystkich nap ę dów ł ą cznie z silnikami !

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: