Sterowniki ABB AC31 - specyfikacja techniczna.pdf - ABB - UPLAD

Informacja techniczna

AC 31

3SBC 0014 99 R1001 PL

Rodzina sterowników

Rodzina sterowników ABB AC31

3SBC 0014 99 R1001

Informacje ogólne

AC31 to seria nowoczesnych, łatwych w programowaniu, instalacji i obsłudze sterowników. Przeznaczona jest dla aplikacji zawierających od

14, do 1000 i więcej wejść / wyjść, zawsze przy użyciu tego samego zestawu podstawowych komponentów.

Każdy system ABB AC 31 zawiera jednostkę centralną AC 31. Istnieją trzy typy CPU:

- Serii 40 (dwa rodzaje), z interfejsem do podłączenia lokalnych modułów we/wy oraz interfejsem szeregowym z protokółem Modbus.

- Serii 50, z interfejsem do podłączenia lokalnych modułów we/wy, zdalnych modułów we/wy poprzez sieć CS31 oraz dwoma interfejsami

szeregowymi z protokółem Modbus

Konfiguracja jednostek centralnych

Jednostki centralne (CPU) serii 40 i 50 zapewniają dużą elastyczność w doborze konfiguracji. Każda z nich zawiera pewną liczbę

wbudowanych wejść / wyjść. Istnieje możliwość (w zależności od wybranej jednostki centralnej) zwiększenia liczby kanałów, poprzez

dołączenie modułów rozszerzeń: bazpośrednio (max. sześciu), lub zdalnie poprzez magistralę CS31 opartą o skrętkę.

Największa możliwa konfiguracja zawiera:

- 110 wejść / wyjść binarnych, lub 48 wejść / wyjść analogowych w jednostkach centralnych serii 40.

- 1790 wejść / wyjść binarnych lub 256 wejść / wyjść analogowych w serii 50 (z wykorzystaniem rozszerzeń lokalnych i zdalnych).

Jednostki centralne z magistralą CS31

Maksymalna długość magistrali CS 31 dostępnej w serii 50 wynosi 500 m bez wzmacniaka i 2000 m z trzema wzmacniakami (moduły NCB i

NCBR umożliwiają przedłużenie magistrali o każde 500 m).

Jednostka centralna może obsługiwać maksymalnie do 31 zdalnych stacji pracujących w trybie SLAVE. Mogą to być

- jednostka zdalna z możliwością rozszerzenia: maks. 6 modułów rozszerzeń zawierających do 8 kanałów wejść analogowych i 8 kanałów

wyjść analogowych,

- prosta jednostka zdalna z analogowymi i binarnymi wejściami / wyjściami,

- jednostka centralna (serii 50 z możliwością rozszerzenia),

- szybka jednostka zliczająca,

- ABB NCSA-01 - interfejs komunikacyjny do napędów ABB,

- lub jakiekolwiek inne urządzenia dysponujące sterownikiem magistrali CS31 .

Rodzina sterowników ABB AC31

FRCTL

Jednostki centralne serii 40 i 50

Schemat funkcjonalny

Pamięć jednostek centralnych serii 40 i 50 składa się z dwóch obszarów:

- SRAM, gdzie ładowane są dane oraz program sterujący.

- pamięci Flash EPROM, która zawiera:

kopię programu sterującego wraz ze stałymi,

dane konfiguracyjne,

program systemowy, zabezpieczony przed dostępem ze strony programu sterującego.

Bateria, dostępna tylko w serii 50, zabezpiecza przed skasowaniem pamięć SRAM.

Wykonanie programu

Główny program przetwarzany jest sekwencyjnie. Może wywołać maksymalnie do 12 podprogramów.

Każdy podprogram może być wielokrotnie wywoływany z programu głównego.

Trzy procedury obsługi przerwań mogą być wykonywane równolegle z programem głównym: dwie

wywoływane sprzętowo i jedna programowo.

Przerwania mają wyższy priorytet niż program główny. Raz wywołane, nie mogą być przerwane aż do

zakończenia obsługi.

Zaniki i odcięcie zasilania

Seria 50 dysponuje zabezpieczeniem pamięci operacyjnej przed zanikiem zasilania. Jest to możliwe tylko

wtedy, gdy urządzenie wyposażone jest w baterię. Zanik zasilania w serii 40 spowoduje ustawienie

wartości wszystkich funkcji i danych tymczasowych na 0.

Czasy skanowania / odpowiedzi.

Czas skanowania magistrali

Czas skanowania magistrali odpowiada opóźnieniu transmisji danych w magistrali. Obliczyć można go

dodając czasy transmisji poszczególnych jednostek zdalnych podłączonych do magistrali, do czasu

transmisji jednostki centralnej, który wynosi 2 ms.

Czas odpowiedzi jednostki centralnej

Przyjmuje się zerowy czas odpowiedzi dla wyjścia tranzystorowego, natomiast dla wyjścia

przekaźnikowego – 6ms. Czas filtracji sygnału w serii 40 i 50 wynosi 5 ms.

Panel przedni jednostki centralnej

120

1 - uchwyt szyny DIN

2 - mocowanie płytki uziemienia

3 - Zatrzask szyny DIN

4 - Miejsce mocowania zewnętrznej podwójnej

listwy zaciskowej

5 - Zaciski kabli:

- magistrali CS 31 (dostępne w serii 50)

- zasilania wejść 24 V d.c.

(tylko w jednostkach zasilanych 120/230 V a.c.)

6 - Zestaw diód do wizualizacji stanu 8 wejść / 6

wyjść

7 - Złącza modułów rozszerzeń

8 - Złącza :

- port szeregowy do programowania i komunikacji

ASCII / MODBUS ®

- złącza do zasilania jednostki centralnej, oraz zaciski

okablowania wyjść

9 - Potencjometry, wyłącznik ( powiększenie).

10 -Złącze do przyłączenia modułu

komunikacyjnego

11 - Diody do wizualizacji stanu PLC:

- POWER: zasilanie

- RUN: program aktywny

- ERR: wystąpiły błedy

Powiększenie:

1 - Potencjometr, którego wartość może być

odczytana programowo ze zmiennej IW62.01

(wartość od 0 do 150).

2 - Śrubokręt do manipulowania potencjometrem

3 - Potencjometr, którego wartość może być

odczytana programowo ze zmiennej IW62.01

(wartość od 0 do 150 w programie).

4 - Wyłącznik programu jednostki centralnej.

104

Rodzina sterowników ABB AC31

3SBC 0014 99 R1001

Jednostki centralne serii 40 i 50

120

104

Rodzina sterowników ABB AC31

3SBC 0014 99 R1001

Jednostki centralne serii 40 i 50

Dane techniczne

Seria 40

Seria 50

07 CR 41

24 V dc.

07 CT 41

24 V dc.

07 CR 41

120/230 V ac.

07 KR 51

24 V dc.

07 KT 51

24 V dc.

07 KR 51

120/230 V ac.

Nr. katalogowy

1SBP260020R

1001

1SBP260022R1

001

1SBP260021R1

001

1SBP260010R

1001

1SBP260012R1

001

1SBP260011

R1001

Liczba wejść / wyjść

- Wbudowane we cyfrowe

Wartość nominalna

Standardowy czas filtrowania:

8 PNP i NPN

24 V dc.

5 ms

8 PNP i NPN

24 V dc.

5 ms

- Wbudowane wy cyfrowe

6 przekaźn.

6 tranzyst.

6 przekaźn.

6 tranzyst.

6 przekaźn.

- Maks. wydajność prądowa

pod napięciem: stałym 24 V dc.

Obciążenie rezystancyjne /

początkowy prąd rozruchowy

L / R = 20 ms

L / R = 30 ms

L / R = 40 ms

L / R = 60 ms

zmiennym 24 do 230 V ac.

2 A / 5 A

2 A

1 A

0.6 A

0.35 A

2 A AC-1

0.5 A AC-15

1 A dla O62.00,

O62.01 i 0.5 A

dla innych wyjść

2 A / 5 A

2 A

1 A

0.6 A

0.35 A

2 A AC-1

0.5 A AC-15

2 A / 5 A

2 A

1 A

0.6 A

0.35 A

2 A AC-1

0.5 A AC-15

1 A dla O62.00,

O62.01 i 0.5 A

dla innych wyjść

2 A / 5 A

2 A

1 A

0.6 A

0.35 A

2 A AC-1

0.5 A AC-15

- W sumie prąd obciążenia:

6 x 2 A

4 x 0.5 A

+ 2 x 1 A

6 x 2 A

4 x 0.5 A

+ 2 x 1 A

6 x 2 A

- Liczba mas

2 (2+4)

- Potencjometry analogowe

- Liczba przełączeń:

dla AC-1

dla AC-15

1 milion

100 000

1 milion

100 000

1 milion

100 000

1 milion

100 000

- Potencjometry analogowe

- Liczba we analogowych

3 (tylko dla typu 07CT42, o7CR42)

2 we analogowe ±10V

1 we temperaturowe PT100, PT1000, PTC....

- Maksymalna ilość rozszerzeń na

jednostkę centralną

- interfejs CS 31

nie

Maksymalnie 31 zdalnych jednostek

może być przyłączonych jako MODBUS slave

- Interfejs dla: Programowania

MODBUS ® lub ASCII

1 (RS 232)

1 (RS 232 / RS 485)

Pamięć

- Rozmiar pam. prog. użytkownika

bez ONLINE

w trybie ONLINE

17 000 słów (typowo: 8.5 tys. instrukcji)

8 500 słów (typowo: 4 tys. instrukcji)

17 000 słów (typowo: 8 tys. Instrukcji)

8 500 słów (typowo: 4 tys. Instrukcji)

- Pamięć programu użytkownika i

stałych

Flash EPROM

- Pamięć danych

SRAM

- Podtrzymanie danych:

nie

Tak, z baterią

Funkcjonalność

- Czas wykonania 1 kilobajta:

0.4 ms

- Timery:

42 równocześnie

- Liczniki:

bez limitu

- Funkcja szybkiego zliczania:

enkoder przyrostowy

samodzielny licznik

1 z maks. częstotliwością 5 kHz

2 przy 7 kHz

1 z maks. częstotliwością 5 kHz

2 przy 7 kHz

- Przerwania:

2 sprzętowe ; 1 programowe

- Zabezpieczenie programu

użytkownika

tak, hasłem

- Dryf zegara (typowy)

Tak

Programowanie

- Program narzędziowy

AC31GRAF pod Windows ® (IEC 1131-3)

- Pod-programy:

- Ciężar

400 g

800 g

400 g

800 g

Rodzina sterowników ABB AC31

FRCTL

Jednostki centralne serii 40 i 50

Okablowanie wejść / wyjść jednostek centralnych:

Dodatnie wejśia lie P jeme wjścia logiczne NPN

Jednostka o zasilaniu 24 V dc. Jednostka o zasilaniu 24 V dc.

Dodatnie wejśia lie P jeme wjścia logiczne NPN

Jednostka o zasilaniu 120/230 V ac. Jednostka o zasilaniu 120/230 V ac.

Wyjścia przekaźiowe Wjścia tranzystorowe.

Rodzina sterowników ABB AC31

3SBC 0014 99 R1001

Sterowniki ABB AC31 - specyfikacja techniczna.pdf

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: