gfk1918f-pl.pdf

Pierwsze kroki

Proficy ™ Logic Developer - PLC

- Pakiet do programowania sterowników GE Fanuc

Wszelkie prawa zastrzeżone. Żadna część niniejszej publikacji nie może być reprodukowana w jakiejkolwiek

formie w sposób elektroniczny lub mechaniczny, włączając w to wykonywanie kserokopii i nagrywanie, bez

uprzedniego uzyskania pisemnego zezwolenia od GE Fanuc Automation Americas, Inc..

Zrzeczenie się gwarancji i odpowiedzialności

Dołożono wszelkich starań, aby zamieszczone informacje były dokładne i rzetelne. Nie mniej jednak, GE Fanuc

Automation Americas, Inc. nie ponosi odpowiedzialności za żadne błędy, niedokładności lub nieścisłości itp. Bez

ograniczenia powyższych postanowień, GE Fanuc Automation Americas, Inc. zrzeka się wszystkich form i

rodzajów gwarancji, jawnej lub domniemanej, włączając w to gwarancję handlową i przydatności zastosowania

do konkretnego celu, w odniesieniu do informacji zamieszczonych w tym podręczniku oraz opisanego w nim

oprogramowania. Całe ryzyko, zarówno co do jakości, jak i przydatności tych informacji oraz oprogramowania

spoczywa na kliencie lub użytkowniku. GE Fanuc Automation Americas, Inc. nie ponosi odpowiedzialności za

jakiekolwiek uszkodzenia, włączając w to uszkodzenia specjalne lub powstałe w konsekwencji, spowodowane

korzystaniem z tych informacji lub oprogramowania, nawet jeśli firma GE Fanuc Automation Americas, Inc.

została wcześniej powiadomiona o możliwości wystąpienia tych uszkodzeń. Korzystanie z informacji

zamieszczonych w tym podręczniku i niniejszego oprogramowania jest przedmiotem standardowej umowy

licencyjnej GE Fanuc Automation Americas, Inc. która musi być zawarta przez klienta lub użytkownika przed

rozpoczęciem korzystania z tych informacji lub oprogramowania.

Uwaga

GE Fanuc Automation Americas, Inc. zastrzega prawo do dokonywania zmian w produkcie opisanym w tej

publikacji, w dowolnym okresie czasu i bez uprzedniego powiadamiania.

GE Fanuc Automation. Wszystkie pozostałe znaki towarowe zostały wymienione wyłącznie w celu określenia

kompatybilności z produktami GE Fanuc Automation Americas, Inc.

Spis treści

7 Witamy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Wymagania systemowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Instalowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Autoryzacja produktu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Autoryzacja poprzez klucz sprzętowy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Klucz programowy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Pomoc techniczna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

8 Proficy™ Machine Edition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Projekty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Narzędzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Zmienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Opcje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Pomoc Machine Edition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Companion (Asystent) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

InfoViewer (Przeglądarka informacji) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

9 Podsystemy sterownikowe GE Fanuc . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Dodawanie, konfigurowanie i konwersja podsystemów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Dodawanie podsystemów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Konfigurowanie podsystemów sterownikowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Konwersja podsystemów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Konfigurowanie komunikacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Obsługa sterownika GE Fanuc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Sprawdzanie podsystemu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Online/Offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Pobieranie/przesyłanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Tryby pracy Run/Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Tabele błędów działania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Tabele podglądu pamięci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Raporty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

10 Konfiguracja sprzętowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

PACSystems™ RX3i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Definiowanie Konfiguracji sprzętowej dla sterowników

PACSystems™ RX3i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

PACSystems™ RX7i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Definiowanie Konfiguracji sprzętowej dla sterowników

PACSystems™ RX7i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Wprowadzanie konfiguracji sprzętowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Systemy z rezerwacją . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Konfigurowanie systemów z rezerwacją . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

PACSystems™ RX3i i seria 90™-30: Moduł Motion DSM314 . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Oddalone wejścia/wyjścia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Oddalony skaner wejść/wyjść Genius serii 90™-70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Oddalone wejścia/wyjścia VersaMax® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Proficy™ Logic Developer - PLC 5.00 i

Spis treści

Bloki i programy sterujące . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Liczba bloków programu głównego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Harmonogram wykonywania programów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Adresowanie pośrednie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Edytor LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Praca z edytorem LD w trybie Offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Edycja programu sterującego w postaci tekstu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Praca z edytorem LD w trybie Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Zmiany Słowo-za-Słowo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Zapisywanie zmian do sterownika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Funkcje języka drabinkowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Edytor IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Praca z edytorem IL w trybie Offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Praca z edytorem IL w trybie Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Zapisywanie zmian do sterownika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Funkcje i instrukcje języka IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Edytor ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Praca z edytorem ST w trybie Offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Praca z edytorem ST w trybie Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Funkcje ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Bloki C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Praca z blokami C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Programy C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Praca z programami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

12 Programy Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Indeks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Proficy™ Logic Developer - PLC 5.00

Witamy

Gratulujemy zakupu Proficy™ Logic Developer - PLC , narzędzia wchodzącego w skład pakietu

Proficy™ Machine Edition . Pakiet ten zawiera wszystkie narzędzia potrzebne do tworzenia efektywnych i

bogatych w rozmaite funkcje aplikacji sterujących.

Logic Developer - PLC umożliwia definiowanie konfiguracji sprzętowej sterowników lub oddalonych

wejść/wyjść, tworzenie i edycję programów sterujących, pobieranie i przesyłanie projektów oraz

monitorowanie i debugowanie procesu wykonywania programów sterujących. Można importować projekty z

folderów Logicmaster, VersaPro i CimplicityControl.

Logic Developer - PLC umożliwia tworzenie aplikacji na komputerze osobistym i przesyłanie ich do

sterownika poprzez sieć Ethernet lub łącze szeregowe/modemowe.

Logic Developer - PLC stwarza możliwość korzystania z bogatego zestawu narzędzi ułatwiających

programowanie (proszę porównać z informacjami na stronie 12). Z tych samych narzędzi można korzystać w

module Logic Developer - PC, Logic Developer - State oraz View i Motion, co w efekcie daje jedno środowisko

programowania. Środowisko Machine Edition łączy poszczególne narzędzia i pozwala na wspólne

korzystanie z danych oraz komunikację poprzez sieć.

Oprogramowanie Logic Developer - PLC posiada zintegrowane następujące funkcje:

■ Konfiguracja sprzętowa. Dodatkowe informacje podano na stronie 31.

■ Edytor LD. Dodatkowe informacje podano na stronie 52.

■ Edytor IL. Dodatkowe informacje podano na stronie 62.

■ Edytor ST. Dodatkowe informacje podano na stronie 68.

■ Bloki C i Programy C. Dodatkowe informacje o blokach C podano na stronie 106. Dodatkowe informacje

o programach C podano na stronie 74.

■ Edytor PLC Motion. Dodatkowe informacje podano na stronie 76.

■ Edytor Programów lokalnych. Dodatkowe informacje podano na stronie 78.

■ Edytor CAM. Dodatkowe informacje podano na stronie 82.

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: