Podstawy Automatyki wykłady.pdf

(72 KB) Pobierz
681652295 UNPDF
Podstawy automatyki
Wykład 5
Kraków 2009
681652295.003.png
Podstawy automatyki
Plan wykładu
Elementy algebry schematów blokowych
- transmitancje zastępcze połączenia kaskadowego,
- transmitancje zastępcze połączenia równoległego,
- transmitancja zastępcza układu ze sprzężeniem zwrotnym.
681652295.004.png
Podstawy automatyki
Transmitancja zastępcza układu kaskadowego (szeregowego)
G1
G2
G3
G4
G4 s = G1 s ⋅ G2 s ⋅ G3 s
681652295.005.png
Podstawy automatyki
Transmitancja zastępcza układu równoległego
G5
+
-
+
G6
G8
G7
G8 s = G5 s − G6 s  G7 s
681652295.006.png 681652295.001.png
Podstawy automatyki
Transmitancja zastępcza układu z ujemnym sprzężeniem
zwrotnym
+
G9
G11
-
G10
G11 s = G9 s
1 G9 s ⋅ G10 s
681652295.002.png
Zgłoś jeśli naruszono regulamin