Test.doc

1. Za pomocą transmitancji nie można opisywać układów:

a)      ciągłych

b)     dyskretnych

c)      liniowych

d)     nieliniowych

2. Odpowiedź skokowa układu przedstawionego na poniższym schemacie ustabilizuje się na wartości (układ zamknięty jest stabilny):

a)      1/2

b)     3/5

c)      3/2

d)     3

3. Odpowiedź impulsowa układu całkującego z inercją o transmitancji

G(s) = 1 / [2s*(3s+1)] dąży do wartości:

a)      1

b)     1/2

c)      1/3

d)     1/6

4. Badając charakterystyki częstotliwościowe układu, na jego wejście podajemy wymuszenie sinusoidalne:

a)      o stałej amplitudzie i stałej pulsacji

b)     o stałej amplitudzie i zmiennej pulsacji

c)      o zmiennej amplitudzie i stałej pulsacji

d)     o zmiennej amplitudzie i zmiennej pulsacji

5. Podczas aproksymacji obiektu regulacji obiektem inercyjnym II rzędu z opóźnieniem musimy wyznaczyć:

a)      2 parametry

b)     3 parametry

c)      4 parametry

d)     5 parametrów

6. Na wykresie pokazano wykres Nyquista układu otwartego. Po zamknięciu pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego będzie on stabilny, jeżeli:

a)      nie posiada biegunów o dodatnich częściach rzeczywistych

b)     posiada 1 biegun o dodatniej części rzeczywistej

c)      posiada 2 bieguny o dodatnich częściach rzeczywistych

d)     posiada 3 bieguny o dodatnich częściach rzeczywistych

7. Jaki jest zapas wzmocnienia dla układu, którego wykres Nyquista przedstawiono poniżej?

a)      0.5

b)     2

c)      inf

d)     z wykresu Nyquista nie można odczytać zapasu wzmocnienia

8. Które zdanie jest nieprawdziwe?

a)      Linie pierwiastkowe zaczynają się zawsze w punktach odpowiadającym biegunom transmitancji układu otwartego.

b)     Linie te kończą się w punktach odpowiadającym zerom transmitancji.

c)      Liczba linii pierwiastkowych równa się liczbie zer układu.

d)     Części linii będące wykresami pierwiastków zespolonych zawsze występują w postaci par sprzężonych.

9. Metoda Zieglera – Nicholsa pozwala na dobór nastaw regulatora:

a)      P

b)     PI

c)      PID

d)     wszystkich powyższych

10. Gdy dodamy do układu korekcję lead:

a)      liczba zer nie zmieni się

b)     liczba biegunów nie zmieni się

c)      wykres linii pierwiastkowych przesunie się w kierunku lewej półpłaszczyzny

d)     wykres linii pierwiastkowych przesunie się w kierunku prawej półpłaszczyzny

Co to jest transmitancja?
a. stosunek sygnału wejścia do sygnału wyjścia
b. stosunek transformaty Laplace’a sygnału wyjścia do transformaty Laplace’a sygnału wejścia
c. stosunek sygnału wyjścia do sygnału wejścia
d. stosunek transformaty Laplace’a sygnału wejścia do transformaty Laplace’a sygnału wyjścia

System o podanej stukturze można zapisać w Matlabie za pomocą
następującej funkcji:

2 Wybaczcie jakość, ale starać mi się nie chce - a tyle wystarczy żeby załapać ;]
a. sys = feedback(sys1*sys2,-1)
b. sys = feedback(sys1, sys2,1)
c. sys = feedback(series(sys1,sys2),1)
d. sys = feedback(sys1,sys2)

Dany schemat blokowy Simulinka służy do badania:
(tu również był rysunek, może ktoś pamięta jaki)
a. odpowiedzi skokowej układu inercyjnego
b. odpowiedzi skokowej układu całkującego
c. odpowiedzi skokowej układu różniczkującego
d. odpowiedzi impulsowej układu całkującego

4 Co to jest odpowiedź skokowa?
a. odpowiedź układu na sygnał skokowy o amplitudzie równej jeden
b. odpowiedź układu na sygnał impulsowy
c. odpowiedź układu na sygnał skokowy o dowolnej amplitudzie
d. odpowiedź układu na sygnał skokowo-narastający

5 Układ jest nieminimalnofazowy jeżeli:
a. posiada bieguny w lewej półpłaszczyźnie zespolonej s
b. posiada bieguny w prawej półpłaszczyźnie zespolonej s
c. posiada zera w lewej półpłaszczyźnie zespolonej s
d. posiada zera w prawej półpłaszczyźnie zespolonej s

6 Co uzyskamy na oscyloskopie w tym układzie?
(tutaj również rysunek, może ktoś przypomni jaki albo choć poda odpowiedź prawidłową)
a. nic, taki układ jest bez sensu
b. odpowiedź impulsową
c. przestrzeń stanów
d. odpowiedź skokową

7 Co to jest odpowiedź impulsowa?
a. odpowiedź układu na sygnał typu skok jednostkowy
b. odpowiedź układu na sygnał skokowy
c. odpowiedź układu na sygnał typu delta Diraca
d. odpowiedź układu na sygnał sinusoidalny

8 Co uzyskamy, gdy uruchomimy w Matlabie poniższy kod?
--------------------
k = 5;
T = 10;
ksi = 0.5;
licz = [0,0,k];
mian = [T^2 ,2*ksi*T ,1];
impulse(licz, mian);
--------------------
a. wyliczenie transmitancji układu inercyjnego II rzędu
b. wykres odpowiedzi skokowej układu inercyjnego II rzędu
c. wykres odpowiedzi impulsowej układu inercyjnego II rzędu
d. wyliczenie odpowiedzi impulsowej układu inercyjnego II rzędu

Wykres Bode’go to:
a. logarytmiczne charakterystyki częstotliwościowe amplitudy i fazy
b. charakterystyka częstotliwościowa amplitudy
c. liniowe charakterystyki częstotliwościowe amplitudy i fazy
d. charakterystyka częstotliwościowa fazy

10 Jaki układ posiada taką odpowiedź skokową?
(tutaj również rysunek, może ktoś przypomni jaki albo choć poda odpowiedź prawidłową)
a. całkujący
b. inercyjny II rzędu
c. różniczkujący
d. inercyjny I rzędu

Zbiór wartości G(j) dla (coś) we współrzędnych Re[G(j)], Im[G(j)] nazywamy:
a. charakterystyką fazową
b. wykresem Bodego
c. wykresem Nyquista
d. charakterystyką amplitudową