w Krakowie
Imię i nazwisko:
Paweł Błaszczyk
Wydział:
IMiR
Rok Akad.:
2006/2007
Rok studiów:
I
Grupa
16 / A
Kierunek:
Automatyka i robotyka
Temat ćwiczenia:
Data wykonania:
30.03.2007
Data zaliczenia:
Ocena:
Oscyloskop - przyrząd elektroniczny służącym do obserwowania, obrazowania i badania przebiegów zależności pomiędzy dwoma wielkościami elektrycznymi, bądź innymi wielkościami fizycznymi reprezentowanymi w postaci elektrycznej. Oscyloskop stosuje się najczęściej do badania przebiegów szybkozmiennych, niemożliwych do bezpośredniej obserwacji przez człowieka.
Rozróżnia się 3 rodzaje oscyloskopów:
v z odchylaniem ciągłym lub okresowym,
v uniwersalne z odchylaniem ciągłym i wyzwalanym,
v szybkie (bardzo dużej częstotliwości)
W zależności od technologii analizy sygnału wyróżnić można oscyloskopy:
v analogowe z lampą oscyloskopową na której obraz generowany jest w wyniku oddziaływania obserwowanych przebiegów na układ odchylania wiązki elektronowej
v cyfrowe z monitorem wyświetlającym obraz wygenerowany przez układ mikroprocesorowy na podstawie analizy zdigitalizowanych sygnałów wejściowych.
Histerezą nazywamy zjawisko zależności stanu układu, od jego stanu w przeszłości. Inaczej mówiąc jest to opóźnienie w reakcji na czynnik zewnętrzny. Na wykresie dwóch zależnych od siebie wielkości, zjawisko histerezy ukazuje się najczęściej jako pętla.
Materiały ferromagnetyczne dzielimy na twarde (idealne na magnesy trwałe) oraz miękkie – bardzo łatwe do przemagnesowywania – robi się z nich transformatory. Ferromagnetyki twarde mają dużą pętle histerezy, natomiast ferromagnetyki miękkie mają małą pętle histerezy.
Z pętli histerezy można odczytać, czy ferromagnetyk nie wchodzi w niekorzystny stan nasycenia, ile razy wzrośnie indukcja przy danym wymuszeniu, oraz można odróżnić ferromagnetyk twardy od miękkiego. Możemy również wyznaczyć straty histerezowe korzystając z wzoru: , gdzie kH jest szerokością pętli (zależy więc od materiału) BM jest maksymalną indukcją, a f - częstotliwością
Na rysunku pierwszym został przedstawiony układ służący do rejestracji pętli histerezy materiału ferromagnetycznego. Rdzeń który jest przeznaczony do badania znajduje się w miejscu oznaczonym jako (A). Rezystor 1,6Ω/8A służy do zmiany wartości prądu podawanego do oscyloskopu. Jednak sygnał będzie proporcjonalny do prądu. Poza tym jest tu zastosowany przekładnik 1/20. Kondensator 1μF/100V służy do odfiltrowania zakłóceń. Separator napięcia SSA4 służy do odizolowania wysokiego napięcia, aby nie spalić oscyloskopu. Oscyloskop podłączamy do styków M – masa, X – odchylanie w poziomie, Y – odchylanie w pionie.
Rysunek 2. przedstawia schemat który został użyty do pomiaru stanu nieustalonego w obwodzie RC.
W chwili t0 zamykamy obwód i rozpoczynamy rejestrację. Teoretycznie:
Wiemy, że w chwili t = 0 Uc = 0. Z poprzedniego wzoru wyznaczymy wzór na Uc:
Podstawiając za , co nazywamy stałą czasową (szybkość z jaką jest ładowany kondensator) otrzymujemy końcowe wzory:
Rysunek 3. przedstawia schemat który został użyty do pomiaru stanu nieustalonego w obwodzie RL.
Podstawiając za otrzymujemy:
Rysunek 4. przedstawia schemat który został użyty do pomiaru stanu nieustalonego w obwodzie RLC.
Zakładając iż rozwiązaniem jest: , podstawiam i otrzymuję:
dzielę obustronnie przez i otrzymuję:
. Otrzymałem równanie kwadratowe, w którym:
podstawiając za:
i (nazywane współczynnikami tłumienia) Uproszczają nam się obliczenia. Teraz zależnie od znaku Δ mamy trzy możliwe odpowiedzi układu:
a) Odpowiedź aperiodyczna bez przeregulowania
Δ>0
Gdzie e1 i e2 są stałymi całkowania wyznaczanymi z wartości brzegowych
b) Odpowiedź aperiodyczna z przeregulowaniem
Δ = 0
c) Odpowiedź oscylacyjna
Δ<0
- jest to tzw. Pulsacja obwodu
a) Przy pierwszym pomiarze otrzymaliśmy pętlę przedstawioną na rysunku 5. Jest to mała pętla histerezy symetryczna względem punktu (0,0)
b) W tym przypadku widzimy już kolano krzywej magnetycznej. Pętla stała się też szersza
c) Materiał wszedł w stan nasycenia. Pętla histerezy już się nie zmienia. Jedynie rozszerzają się „wąsy” tej pętli, czyli krzywe położone na prawo i lewo od pętli histerezy
Wykresy otrzymane przy pomocy oscyloskopu zostały przedstawione w załączniku do sprawozdania.
Teoretyczne postawy zostały potwierdzone badaniami. Tak jak się spodziewaliśmy niektóre wykresy były rosnące, a niektóre malejące. W praktyce wszystko zgodziło się ze wzorami.
Poza tym mogę po tych laboratoriach stwierdzić, iż oscyloskop jest bardzo pożytecznym i przydatnym narzędziem pomiarowym o szerokim zastosowaniu. Jest stosowany nie tylko do pomiarów wartość związanych bezpośrednio z prądem, lecz może być też użyty m.in. do pomiaru pętli histerezy. Dzięki jego wielu zastosowaniom i możliwością stał się on niezbędnym narzędziem wykorzystywanym przez wiele laboratoriów.
licha2