Stenem nieustalonym w obwodzie nazywa się stan pośredni, jaki występuje między dwoma kolejnymi stanami ustalonymi. Stan nieustalony może powstać pod wpływem zmiany konfiguracji obwodu, zmiany parametrów elementów wchodzących w jego skład, bądź zmiany wielkości wymuszających. Stany nieustalone można opisywać za pomocą równań różniczkowych bądź różniczkowo-całkowych. Aby w sposób jednoznaczny określić rozwiązanie takiego układu równań, konieczna jest znajomość warunków początkowych. Przez warunki początkowe rozumie się wartość zmiennych w stanie początkowym, czyli w chwili, w której rozpoczyna się badanie zjawisk w danym obwodzie. Warunki początkowe mogą być zerowe, jeżeli w chwili t=0 obwód jest w stanie bezenergetycznym (napięcia i prądy mają wartość zero). W przeciwnym razie warunki początkowe są niezerowe.
Zmiany zachodzące w obwodzie w określonej chwili i powodujące powstanie stanów nieustalonych (np. otwieranie i zamykanie łącznika) nazywamy komutacją,. Cewka L i kondensator C są elementami zachowawczymi w obwodzie i z nimi związane są tzw. prawa komutacji, wynikające z zasady zachowania energii. Energia pola magnetycznego cewki i pola elektrycznego kondensatora nie może zmieniać się skokowo. Zasada ciągłości w chwili komutacji strumienia Ψ skojarzonego z cewką o indukcyjności L jest równoznaczny z zasadą ciągłości prądu elektrycznego płynącego przez cewkę. W przypadku gałęzi z kondensatorem zasada ciągłości ładunku elektrycznego q w chwili komutacji jest równoznaczna z zasadą ciągłości napięcia na jego zaciskach. Powyższe zasady ciągłości strumienia i prądu w cewce oraz ładunku i napięcia kondensatora nazywane są prawami komutacji.
Prawa te można zapisać
a) gałąź z cewką:
Ψ(0-)=Ψ(0+)=iL(0-)=iL(0+)
b) gałąź z kondensatorem:
q(0-)=q(0+)=uC(0-)=uC(0+)
Układ RL
Obliczenia:
dla 100
Wykres mierzony:
graviora