Badanie ruchu precesyjnego żyroskopu miało następujący przebieg:
§ sprawdzenie poprawności połączenia żyroskopu do zasilania,
§ poziomowanie dźwigni żyroskopu,
§ zmierzenie odległości od osi przegubu do miejsca zawieszenia szalki,
§ włączenie stanowiska,
§ dokonywanie pomiarów (mierzenie czasu trwania obrotów dźwigni przy poszczególnych obciążeniach i prędkościach obrotów),
§ zmierzenie wymiarów geometrycznych tarczy żyroskopu (walca).
Na początku wyrażamy poszczególne prędkości kątowe tarczy żyroskopu w rad/s korzystając ze wzoru: 1 obr/min = π/30 rad/s. Dalej obliczamy prędkości kątowe precesji ze wzoru:
wp = (liczba obrotów * 2π rad) / czas. Wyniki zamieszczone są w tabeli poniżej.
Numer pomiaru
Liczba obrotów
Czas [s]
Prędkość kątowa tarczy[rad/s]
Prędkość kątowa precesji [rad/s]
1
2
26,72
293,2153143
0,470298301
3
28,44
0,66278326
4
28,9
0,869645025
5
29,75
1,055997531
26,53
1,184166096
6
7
33,37
1,318019094
25,84
335,1032164
0,486314652
8
27,25
0,691726823
9
28,88
0,870247272
10
29,94
1,049296143
11
33,35
1,31880951
12
33,47
1,314081182
13
30,63
376,9911184
0,410263487
14
28,04
0,448158724
15
27,97
0,673920483
16
...
pracownia_fiz