Roboguide_PL.pdf

SpsTreści

1. Instalacja i uruchomienie programu ROBOGUIDE.

2. Tworzenie nowej celi.

3. PouszanesewśodowskuROBOGUDE.

4. Sterowanie robotem wśodowskuROBOGUDE.

5. Projektowanie pzykadowejce.

6. Symulacja pracy robota.

7. Tworzenie pliku video.

8. Rejestracja ROBOGUIDE.

1. Instalacja i uruchomienie programu ROBOGUIDE.

Pzedozpoczęcemnsaacipogamunaeżyzmenćusawenaegonane.Jestobadzo

ważne poneważ pzy nsaaci pogamu ze standardowymi ustawieniami pliki pomocy

zosanązansaowanewęzykuapońskm.

Przygotowanie do instalacji programuzmenuHELPwęzykuangeskm:

- owozyćpanelseowana>Opceegonaneięzykowe.

- owozyćzakadkęzaawansowanepoz2ys1)

- zmienćdomyśneusawenenaAngeskiSanyZednoczone.poz3ys1)

- usawćwabeikonwesisonkodowych,waości10001,10002,10003- na nieaktywne

naomast waość 10000 na akywną poz4 ys1. Zmanynaeży powedzćklawiszem

Rys. 1. 1.

nsaacęprogamuozpoczynasępopzezowozenepkuX: \ SimPRO\Setup.exe

Rys. 1.2.

2. Tworzenie nowej celi.

Wprowadzanie poszczególnych parametrów projektu

Po uruchomieniu programu, należyozpocząćnowy projekt, tworząc nowącelędla robotów,

Popzezkknęcenapasku:Fe>NewCell.

Pojawi sięokno konfiguracji, w którym, w ośmiu krokach można wybraćdogodne opcje:

Rys. 2.1.

1) Wprowadzenie nazwy projektu - pozycaperwsza„WorcelName”.

Porozwnęcu pozycji pierwszej w oknie, wpsuesędowonąnazwędanowotworzonegoproektu.

Rys. 2.2.

Decyzępotwerdzasękawszem„Next”.

2)Metoda tworzenia robota - pozyca„RobotCreatonMethod”

W tej pozyci można wybraćsposób tworzenia robota. System może stworzyć nowego robota z

ustawenami domyśnymi ub z ustawenami ostatno używanymiw innym zadaniu. stnee także

możwośćutworzenamodeurobotazkopibezpeczeństwarobotarzeczywstego.

Rys. 2.3.

Po wybraniu pierwszej opcji klika sękawsz„Next”.