148_150.pdf

A U T O M A T Y K A

Dzia³anie sterowników S7-200 - podstawy,

czêœæ 3

Siemens przygotowa³ dla uøytkownikÛw sterownikÛw S7-200

oprogramowanie narzÍdziowe umoøliwiaj¹ce sprawne tworzenie

programÛw steruj¹cych. W†tej czÍúci artyku³u przedstawiamy

moøliwoúci pakietu Step7Microwin 32 i†skrÛtowo omawiamy

sposÛb jego obs³ugi.

Oprogramowanie Step7Microwin 32 pra-

cuje w†úrodowisku Windows 95/98, NT4,

2000 i†jest narzÍdziem umoøliwiaj¹cym pro-

gramowanie sterownikÛw SIMATIC S7-200.In-

terfejs uøytkownika jest prosty w†obs³udze

i†pozwala pisaÊ i†obs³ugiwaÊ programy napi-

sane w†postaci listy rozkazÛw (STL), blokÛw

funkcyjnych (FBD) oraz schematu drabinko-

wego (LAD). Program narzÍdziowy pozwala

na pe³n¹ diagnostykÍ stanu sterownika, two-

rzenie dokumentacji, modyfikacjÍ oprogramo-

wania i†wymuszanie stanÛw wyjúciowych

(FORCE) zarÛwno w†trybie pracy RUN jak

i†STOP sterownika. Po uruchomieniu zg³asza

siÍ edytor programu Step7 MicroWin32.

W†gÛrnej czÍúci dostÍpny jest pasek na-

rzÍdziowy, gdzie zlokalizowane s¹ wszelkie

dostÍpne funkcje obs³ugi programu oraz iko-

ny najczÍúciej wykorzystywanych funkcji.

W†oknie View znajduj¹ siÍ nastÍpuj¹ce bloki

funkcji systemowych:

pracy sieciowej lub programowania sterowni-

ka lub 10-bitowy dla pracy z†modemami.

W†oknie zak³adki Tools znajduj¹ siÍ pro-

gramy wywo³ywane spod Step7 MicroWin32.

S¹ to kreatory, czyli narzÍdzia automatycznie

generuj¹ce kod programu na podstawie da-

nych podanych przez projektanta. Obecnie s¹

przygotowane kreatory dla generowania kodu

programu dla szybkich licznikÛw HSC, regu-

latorÛw PID, panela operatorskiego TD200

oraz tworzenia sieci sterownikÛw S7-200.

W†zak³adce Tools dostÍpny jest rÛwnieø pro-

gram do parametryzacji panela typu touch

screen (matryca rezystancyjna) TP070, na ktÛ-

rym przygotowywany jest program wizualiza-

cyjny do komunikacji z†operatorem. Po pra-

wej stronie okna View znajduje siÍ biblioteka

dostÍpnych funkcji programu Step7 Micro/

Win 32. W†gÛrnej czÍúci okna biblioteki fun-

kcji znajduje siÍ nazwa projektu, poniøej

znajduj¹ siÍ zdeklarowane przez projektanta

bloki programowe, ktÛrymi mog¹ byÊ: blok

g³Ûwny Main wywo³ywany cyklicznie przez

system operacyjny, podprogramy SBR, progra-

my obs³ugi przerwaÒ INT. Znajduje siÍ tam

rÛwnieø zdeklarowana tabela symboli, tabela

statusu zmiennych, blok danych, blok syste-

mowy, lista odnoúnikÛw oraz parametry ko-

munikacyjne. Poniøej znajduje siÍ w³aúciwa

biblioteka funkcji. Sterowniki S7-200 maj¹

bardzo bogat¹ bibliotekÍ†funkcji, w†sk³ad ktÛ-

rej wchodz¹:

- funkcje operacji na bitach,

- funkcje obs³ugi zegara czasu rzeczywistego,

- funkcje komunikacyjne obs³uguj¹ce interfejs

szeregowy w†trybach ASCII (tryb swobodny

portu), oraz w†trybie PPI (komunikacja sie-

ciowa sterownikÛw S7-200),

- funkcje porÛwnania zmiennych typu BYTE

(bajt), WORD (s³owo), DWORD (podwÛjne

s³owo), REAL (liczba zmiennoprzecinkowa),

- funkcje konwersji kodÛw,

- funkcje obs³ugi licznikÛw i†szybkich liczni-

kÛw,

- funkcje operacji na liczbach zmiennoprze-

cinkowych typu SQRT (pierwiastek), LN

(logarytm naturalny) i†wiele innych,

- funkcje operacji na liczbach sta³oprzecinko-

wych,

- funkcje obs³ugi i†generowania przerwaÒ,

- funkcje operacji logicznych na bitach,

- funkcje przes³aÒ zmiennych w†przestrzeni

adresowej sterownika MOVE,

- funkcje kontrolne programu (funkcje pÍtli

FOR - NEXT, powrotu RET itd.),

- funkcje przesuniÍÊ bitÛw w†bajcie,

- funkcje obs³ugi tabel i†kolejek danych LI-

FO - FIFO,

- funkcje obs³ugi zegarÛw.

Po prawej stronie okna biblioteki, powy-

øej w³aúciwego edytora programu znajduje

siÍ tabela, ktÛra jest lokalnym stosem da-

nych. Zmienne oznaczone jako ìLî w†lokal-

nym stosie danych s¹ aktywne tylko w†da-

nym module programowym, tj. podprogra-

mie, przerwaniu lub programie g³Ûwnym

Main . Zmiennych lokalnych zdeklarowanych

w†danym module nie moøna wywo³ywaÊ

w†innym module. Waøn¹ jednak w³asnoú-

ci¹†zmiennych lokalnych jest to øe poprzez

zmienne lokalne moøna przekazywaÊ wartoú-

ci z†innych modu³Ûw np. moøna wyliczon¹

wartoúÊ prÍdkoúci silnika zapamiÍtan¹

Edytor programu uøytkownika, pozwalaj¹-

cy na tworzenie programu sk³adaj¹cego siÍ

z†cyklicznie wywo³ywanego bloku MAIN oraz

podprogramÛw SBR i†przerwaÒ INT.

Tabela symboli, w†ktÛrej znajduje siÍ

przyporz¹dkowanie adresu zmiennej do teks-

tu. DziÍki temu adresy wejúÊ, wyjúÊ zmienne

wewnÍtrzne mog¹ byÊ wyúwietlane jako opi-

sy tekstowe jednoznacznie okreúlaj¹ce ich

przeznaczenie w†programie.

Funkcja

Funkcja pobiera program, dane, oraz dane

systemowe (aktualnie ustawione parametry

pracy sterownika zapisane w system bloku)

ze sterownika S7-200 do edytora

Step7MicrWin

Funkcja powoduje przes³anie

przygotowanego wczeœniej programu,

danych oraz ustawieñ w bloku systemowym

z edytora Step7MicroWin do sterownika S7-

200

Funkcja powoduje otwarcie nowego edytora

Step7MicroWin. Wszelkie parametry s¹

ustawiane jako domyœlne

Funkcja powoduje otwarcie

przygotowanego wczeœniej projektu

i zapamiêtanego na dysku twardym PC

Zapis aktualnego stanu projektu na dysk

twardy komputera PC

Wydruk projektu na drukarce pod³¹czonej

do komputera PC

Funkcja aktywuje zak³adkê Options, w której

znajduj¹ siê parametry zwi¹zane

z ustawieniami edytora Step7MicroWin

Funkcja powoduje zatrzymanie pracy

sterownika S7-200 i przejœcie w tryb STOP

Funkcja powoduje wznowienie pracy

sterownika S7-200, tryb RUN

Funkcja uruchamia debuger, pozwalaj¹cy

œledziæ aktualne stany pracy programu

Funkcja pozwala na podgl¹d wszystkich

zmiennych w trybie komunikacji ze

Sterownikiem S7-200. Aktywowanie funkcji

uruchamia ci¹g³y podgl¹d danych

w sterowniku

Funkcja pozwala na podgl¹d stanu

zmiennych w sterowniku S7-200, w jednym

cyklu pracy sterownika

Status Chart - tabela, w†ktÛrej moøna

umieszczaÊ zmienne w celu wyúwietlenia ich

aktualnych wartoúci w†trybie monitorowania

programu lub wymuszania stanÛw wyjúÊ lub

wartoúci zmiennych.

System Block , w†ktÛrym znajduj¹ siÍ para-

metry konfiguracyjne jednostki centralnej CPU,

ustawienia portÛw komunikacyjnych, ustawie-

nia zakresÛw dla obszarÛw†danych z†podtrzy-

maniem, zabezpieczenie has³em, ustawienia dla

filtrÛw wartoúci analogowych i†inne.

Cross Reference - lista odnoúnikÛw po-

zwalaj¹ca ustaliÊ w†jakich podprogramach lub

przerwaniach wywo³ywane s¹ zdeklarowane

przez nas zmienne lub jakie zmienne nie

osta³y jeszcze w†programie zastosowane. Lis-

ta odnoúnikÛw do³¹czana jest do wykonywa-

nej dokumentacji.

Komunikacja, gdzie ustala siÍ parametry

komunikacyjne dla po³¹czenia komputera PC

ze sterownikiem lub parametry dla komunika-

cji sieciowej sterownikÛw S7-200. Wybierany

jest adres sterownika z†ktÛrym chcemy siÍ po-

³¹czyÊ, jego prÍdkoúÊ wymiany danych, tryb

pracy portu komunikacyjnego: 11 bitÛw dla

Rys. 1

148

Elektronika Praktyczna 1/2004

Tab. 1. Funkcje ikon edytora

Step7MicroWin

Ikona

A U T O M A T Y K A

w†zmiennej globalnej VW20 przekazaÊ do

podprogramu SBR0 poprzez zmienna ìLî

opisan¹ np. jako prÍdkoúÊ. DziÍki temu moø-

na stworzyÊ podprogram ktÛry wywo³ywany

bÍdzie z†rÛønymi parametrami wejúciowymi.

Poniøej lokalnego stosu danych umiejscowio-

ny zosta³ edytor programu. W†zak³adkach ok-

na edytora moøna dokonywaÊ wyboru aktu-

alnie dostÍpnego modu³u czyli podprogramu,

programu g³Ûwnego lub przerwania.

Programowanie sterownika S7-200 nastÍ-

puje poprzez wywo³anie z†biblioteki okreúlo-

nej funkcji i†umieszczenie jej w†obszarze edy-

tora programu. £¹cz¹c zgodnie z†za³oøonym

algorytmem poszczegÛlne dostÍpne funkcje

oraz dokonuj¹c†wywo³aÒ podprogramÛw

i†przerwaÒ tworzymy program dla sterownika

S7-200. Pozostaje jeszcze skompilowanie pro-

gramu poprzez uaktywnienie ikonki: oraz

wgranie programu do sterownika.

Poniøej edytora programu znajduje siÍ ak-

tywne okno komunikacji z†uøytkownikiem.

W†trakcie dokonywania kompilacji umieszcza-

ne s¹ tam informacje o†wszelkich powsta³ych

b³Ídach oraz o†miejscu ich wyst¹pienia z†po-

daniem nazwy podprogramu i†linii w†ktÛrej

wyst¹pi³ b³¹d. B³Ídy sk³adniowe czyli b³Ídy

w†nazwie wywo³ywanych funkcji lub zmien-

nych wykrywane s¹ w†trakcie pisania progra-

mu w†edytorze programu. W†trakcie kom-

pilacji wykrywane s¹ b³Ídy logiczne. Funkcje

poszczegÛlnych ikonek edytora Step7Micro-

Win podano w†tab. 1.

Bardzo istotn¹ cech¹ edytora Step7Micro-

Win jest moøliwoúÊ podgl¹du pracy programu

w†sterowniku S7-200. Jest to moøliwe po uru-

chomieniu z†paska wyboru opcji Debug-Pro-

gram Status . DziÍki temu†wszelkie stany pra-

cy programu, funkcji bibliotecznych mog¹ byÊ

analizowane przez projektanta. Bardzo pomoc-

n¹ jest rÛwnieø funkcja podgl¹du zmiennych

w†programie w†sterowniku S7-200. W†opcji

Status Chart moøna zdefiniowaÊ w†obrÍbie ca-

³ego programu, adresy interesuj¹cych nas

zmiennych, ktÛrych wartoúci s¹ dla nas istot-

ne. FunkcjÍ Status Chart uruchamia siÍ po-

przez aktywacjÍ funkcji Debug-Chart Status .

Sterowniki S7-200 CPU224 oraz CPU226

umoøliwiaj¹ wgranie nowego programu, pod-

programÛw lub zmianÍ wartoúci zmiennych

w†trybie pracy RUN sterownika S7-200. Aby

aktywowaÊ tÍ opcjÍ pracy S7-200 naleøy wy-

braÊ na pasku wyboru opcjÍ Debug-Program

Edit in Run . W†trybie STOP sterownika ist-

nieje moøliwoúÊ wymuszania stanÛw wyjúÊ.

Funkcja ta jest bardzo uøyteczna na etapie

uruchamiania systemÛw automatyki, poniewaø

pozwala uruchamiaÊ wybiÛrczo pod³¹czone

do wyjúÊ sterownika odbiorniki i†analizowaÊ

stany ich pracy, co nie by³oby moøliwe w†try-

bie RUN pracy sterownika.

Micha³ Bereza, Siemens

Dodatkowe informacje

Pe³na dokumentacja w jêzyku angielskim do ste-

rownika S7-200 oraz oprogramowanie STEP7MicroWin

znajduje siê na p³ycie CD-EP12/2003B oraz w Internecie

pod adresem: www.siemens.pl/simatic w podkatalogu

Katalogi>Instrukcje .

150

Elektronika Praktyczna 1/2004

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: