Laboratorium 1:
Rysowanie schematów kinematycznych i ruchliwość mechanizmów.
Wzór ogólny: = 3n - p4 - 2p5
n- liczba członów ruchomych mechanizmu
i- klasa par kinematycznych w łańcuchu kinematycznym
- liczba par kinematycznych danej klasy
Klasę pary kinematycznej określamy z zależności: i= 6 – s
s - liczba pozostawionych stopni swobody
n = 5, p4 = 0, p5 = 7
w = 3*5 – 2*7=1
Ruchliwość mechanizmu wynosi 1:
Mechanizm sprężarki 1- tłokowej:
n = 3, p4 = 0, p5 = 4
w = 3*3 – 2*4 = 1
Ruchliwość mechanizmu wynosi 1.
Laboratorium 2
Modelowanie schematów kinematycznych przy pomocy programu SAM.
Schemat podnośnika samochodowego:
1. Planetarna przekładnia zębata – analiza kinematyczna.Schemat kinematyczny:
Wynik został sprawdzony empirycznie.
Rzulu5