Prawo Pascala Spoczywaj�ca ciecz niewazka przekazuje ci�nienie zewn�trzne jednakowo we wszystkich kierunkach. Na prawie Pascala oparte jest dzia�anie maszyn hydraulicznych. Nap�dy hydrauliczne Nap�dy hydrostatyczne (obj�to�ciowe) G��wne elementy: -pompa wyporowa (�r�d�a ci�nienia), -obj�to�ciowy silnik hydrauliczny (element wykonawczy), -elementy regulacyjne, steruj�ce i pomiarowe, -elementy pomocnicze (zbiorniki, filtry, przewoity, z��cza itp.) +++++++++++ Pompy: z�baty, �opatkowe i widot�oczkowe Silniki hydrauliczne -o ruchu obrotowym (s� kinematycznym odwroceniem pomp rotacyjnych). -o ruchu prostoliniowym (si�owniki, cylindry hydraul.) s� kinematycznym odwr�ceniem pomp tlokowych. ++++++++++ Podstawowe parwnetry techniczne maszyn 1.Praca W 2- Moc P 3. Sprawno�� n Ad 1. Praca jest iloczynem skalarnym wektora �sify F i wektora przesuni�cia s punktu przy�o�enia si�y. Praca jest wielko�ci� skalarna. Jednoslka jest d�ul (J) = lN*lm gdy F = const. Warto�� pracy obliczamy wa wzoru: W = F � s � cosa(alfa). gdzie: a - kat pomi�dzy wektorami sily F i przesuni�cia s. Je�eli: a = 0 to cosa=l. W = F*s'l=F*s (max.) a = 90� cos a = O i W = O a = 180� cos a = -l l W = - F * s (np. praca opor�w ruchu) Ad 2 Praca wykonana w jednostce czasu jest miara mocy P maszyny. Jednostk� mocy jest wat (1 W)-praca 1J wykonana wci�gu 1 s. P=W/t Dla ruchu post�powego P= F * s / t s/t = v P=F * v v - pr�dko�� ruchu [m/s] Dla mchu obrotowego P= M * w(dzyndzel) gdzie: M - moment si�y wzgl�dem osi obrotu (moment obrotowy) [Nm], w - pr�dko�� k�towa ruchu obrotowego [rad/s]. Chc�c obliczy� moment obrotowy M maj�c dan� moc P [kW] M= 9554 * P/n Ad.3 Sprawno�� maszyn Ka�da maszyna wykonuje okre�lon� prace, kt�ra mo�e by� wykorzystana do zaspokojenia okre�lonych potrzeb i nazywana jest prac� u�yteczn� Wu. W czasie ruchu maszyny powstaj� straty spowodowane konieczno�ci� pokonywania opor�w ruchu (np. tarcia). T� cze�� pracy nazywamy prac� stracona Ws. Stosunek pracy u�ytecznej Wu do procy wlozonej Ww nazywamy wsp�czynnikiem sprawno�ci lub sprawnoscia n(dzyndzel) n=Wu/Ww * 100 (%) dla zespolu n maszyn ktore kolejno przenosza prace-sprawnosc ogolna n(dzyndzel) rowna sie: nx= n1 *n2* ... *n3
Zywel