Działanie sterowników S7-200 - podstawy cz.4.pdf - Działanie sterowników S7-200 - Podstawy - phill2k

A U T O M A T Y K A

Dzia³anie sterowników S7-200 - podstawy,

czêœæ 4

W†poprzednim wydaniu EP opisaliúmy najwaøniejsze

cechy oprogramowania Step7MicroWin32, w†tym

rozmieszczenie i†znaczenie poszczegÛlnych ikon

programowych. Informacje te s¹ wstÍpem do zapoznania

siÍ ze struktur¹ i†sposobem pisania programÛw dla

sterownika S7-200.

Tab. 1. Podział elementów wykorzystywanych w Step7 MicroWin32 na kategorie

Nazwa kategorii Zawartoœæ

Elementy stykowe Styki normalnie otwarte/zamkniête, komparatory, styk negacji, styki

(Contacts) impulsowe.

Wyjœcie (cewki przekaŸników) Znaczniki wewnêtrzne, wyjœcia fizyczne sterownika wyjœcia ustawialne

(Output Coils)

SET/RESET.

Poniewaø najbardziej rozpo-

wszechnionym ìjÍzykiemî dla

sterownikÛw PLC jest schemat

drabinkowy LAD, w†kolejnych

wydaniach EP przedstawimy ten

w³aúnie sposÛb przygotowywania

programÛw†dla sterownikÛw S7-

200. Naturalnie, nic nie stoi na

przeszkodzie aby korzystaÊ z†al-

ternatywnych sposobÛw opisu:

listy instrukcji STL lub edytora

blokÛw FBI. NarzÍdzia te nie bÍ-

d¹ opisywane na ³amach EP. Za-

interesowanych odsy³amy do do-

kumentacji technicznej sterowni-

kÛw S7-200.

Timery i liczniki

Timery z podtrzymaniem oraz bez podtrzymania wartoœci czasu, liczniki

(Timers/Counters)

zliczaj¹ce w górê oraz w górê i w dó³.

Operacje matematyczne

Funkcje dodawania, odejmowania, mno¿enia i dzielenia liczb, funkcja

(Math/Inc/Dec)

pierwiastka kwadratowego, zwiêkszanie/zmniejszanie wartoœci o 1.

Kopiowanie, przesuwanie,

Kopiowanie zmiennych, przesuwanie zmiennych w prawo/lewo, obrót

obrót

(rotacja) zmiennych w prawo/lewo.

(Move/Shift/Rotate/Fill)

Funkcje steruj¹ce

Funkcje koñca lub zatrzymania programu, funkcje obs³ugi podprogramów

(Program Control)

funkcje skoków programowych

Operacje logiczne

Iloczyn, suma logiczna s³ów, alternatywa wy³¹czaj¹ca s³ów (XOR - albo),

(Logical Operations)

inwersja s³ów.

Konwersja

Zamiana danych BCD-4/liczbê ca³kowit¹ i odwrotnie, zamiana kodu ASCII

(Conversion)

na Hex i odwrotnie, modu³ wyœwietlacza 7 - segmentowego i inne.

Szybkie operacje

Definiowanie parametrów szybkich liczników, wyjœcie impulsowe.

Schemat drabinkowy

(LAD)

CzÍúÊ logiczna programu steruj¹-

cego sk³ada siÍ z†umieszczonych je-

den pod drugim sieci ( network ),

inaczej mÛwi¹c szczebli programo-

wych. Przypominaj¹ one typowy

schemat po³¹czeÒ elektrycznych.

W†sk³ad kaødego szczebla wchodz¹:

elementy realizuj¹ce funkcje logicz-

ne (styki), wyjúcie - zazwyczaj cew-

ka przekaünika wykonawczego, jak

i†bardziej z³oøone bloki funkcyjne.

Na schemacie drabinkowym ( rys. 1 )

znajduje siÍ zawsze symboliczne

ürÛd³o zasilania. Zak³ada siÍ prze-

p³yw sygna³u od szyny umieszczo-

nej po lewej stronie schematu do

cewek przekaünikÛw lub blokÛw

funkcyjnych umieszczonych po pra-

wej stronie danego szczebla. Kolej-

ne szczeble drabiny s¹ analizowa-

ne kolejno od gÛry do do³u. Po doj-

úciu do ostatniego szczebla úledze-

nie programu rozpoczyna siÍ od

pocz¹tku.

(High Speed Operations)

Zegar czasu rzeczywistego

Odczyt aktualnej daty i czasu (rejestr 8-bajtowy), ustawianie powy¿szych

(Real Time Clock)

parametrów.

Linie

Linia pozioma, linia pionowa.

(Lines)

Operacje tablicowe

Wpisywanie do tablicy danych, wyprowadzanie danych z tablicy,

(Table/Find)

wyszukiwanie w tablicy okreœlonych danych.

Przerwania i komunikacja

Bloki funkcyjne i przekaŸniki obs³uguj¹ce procedury przerwañ programo-

(Interrupt/Comunications)

wych, bloki funkcyjne obs³uguj¹ce pracê sieciow¹ sterowników.

Wszystkie kategorie

Wszystkie elementy i bloki funkcjonalne poszczególnych kategorii

(All Categories)

zgrupowane w jedn¹ w porz¹dku alfabetycznym.

Tab. 2. Symbole styków wykorzystywane w programach drabinkowych

Opis

Styk normalnie otwarty ( Normally Open ). Przewodzi

sygna³ (styk zwarty), gdy wartoœæ logiczna przypisanej

zmiennej wynosi “1”.

Styk normalnie zamkniêty ( Normally Closed ).

Przewodzi sygna³ (styk zwarty), gdy wartoœæ logiczna

przypisanej zmiennej wynosi “0”.

Styk negacji - negacja sygna³u ( NOT ). Negacja sygna³u

wejœciowego.

Wykrywanie zbocza narastaj¹cego ( Positive

Transition ). Styk zwierny na czas jednego cyklu pracy

sterownika, gdy sygna³ podany do tego styku zmienia

wartoœæ z “0” na “1”. (styk impulsowy).

Wykrywanie zbocza opadaj¹cego ( Negative

Transition ). Styk zwierny na czas jednego cyklu pracy

sterownika, gdy sygna³ podany do tego styku zmienia

wartoœæ z “1” na “0”. (styk impulsowy).

Zmienna

n: I, Q, M, SM, T, C, V

(bit)

Bez dodatkowych

oznaczeñ

140

Elektronika Praktyczna 2/2004

LAD

A U T O M A T Y K A

Tab. 3. Symbole przekaźników wykorzystywane w programach drabinkowych

Opis

Wyjœcie (Output) jest aktywowane gdy zmienna "n"

przyjmuje wartoœæ logiczn¹ "1".

Zmienna

n: I, Q, M, SM, T, C,

V(bit)

Opis elementÛw

logicznych

oprogramowania

MicroWin

Poniøej opiszemy podstawowe

elementy logiczne programu steru-

j¹cego, sposÛb ich dzia³ania oraz

typy zmiennych, ktÛre mog¹ byÊ

przypisane wejúciom oraz wyjúciom

elementÛw logicznych. W†oprogra-

mowaniu narzÍdziowym Step7 Mic-

roWin32 elementy te pogrupowano

w†kategorie przedstawione w† tab. 1 .

W† tab. 2 zestawiono symbole sty-

kÛw wykorzystywane w†programach

drabinkowych, a†w† tab. 3 symbole

najczÍúciej wykorzystywanych prze-

kaünikÛw.

Micha³ Bereza, Siemens

Wyjœcie ustawiane "SET". Ustawienie wyjœcia S

powoduje ustawienie (logiczne 1) N bitów zmiennej

S_BIT. Zmienna S_BIT okreœla adres bitowy

pocz¹tkowy. Wartoœæ "1" jest utrzymywana do

momentu, a¿ zostanie podany sygna³ na wejœcie

"RESET".

Wyjœcie ustawiane "RESET". Ustawienie wyjœcia

"RESET" powoduje skasowanie (logiczne 0 ) N bitów

zmiennej S_BIT . Zmienna S_BIT okreœla adres bitowy

pocz¹tkowy. Wartoœæ "0" jest utrzymywana do

momentu, a¿ zostanie podany sygna³ na wejœcia

"SET".

S_BIT: I, Q, M, SM, T,

(bit) C, V

N: IB, QB, MB, SMB,

(bajt) VB, AC, K

Dodatkowe informacje

Pe³na dokumentacja w jêzyku angielskim do ste-

rownika S7-200 oraz oprogramowanie STEP7MicroWin

znajduje siê na p³ycie CD-EP12/2003B oraz w Internecie

pod adresem: www.siemens.pl/simatic w podkatalogu

Katalogi>Instrukcje .

Rys. 1

142

Elektronika Praktyczna 2/2004

LAD

Działanie sterowników S7-200 - podstawy cz.4.pdf

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: