Zadania%20domowe%20z%20przedmiotu%20Podstawy%20Automatyki.pdf

(299 KB) Pobierz
Zadania domowe z przedmiotu Podstawy Automatyki
Zadanie 1: Wynac transormat Laplace’a sygnału predstawionego na wykresie:
a)
b)
y(t)
y(t)
1
1
t
t
0
0
2
3 4
5 6
2
3 4
5 6
-1
1
-1
1
c)
d)
y(t)
y(t)
1
1
t
t
0
0
-1
1
2
3 4
5 6
-1
1
2
3 4
5 6
Zadanie 2: Wynac transmitancj układu opisanego równaniem różnickowym
a) y’’’(t) + 4y’’(t)+10y’(t)+y(t) = u(t)
b) 6y’’’(t) + 2y’’(t)+ y’(t)+5y(t) = u(t)+ 4u’(t)+ 2u’’(t)
c) 2y’’’’(t) + y’’’(t) + 3y’’(t)+ 2y’(t)+5y(t) = 2u(t)+ 2u’(t)+ 2u’’(t)
d) 6y’’’(t) +y(t) = 2u(t)+ 6u’(t)
Zadanie 3: Wynac odpowied układu opisanego równaniem różnickowym na pobudenie:
a) ̈ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ̇ ( )
b) ⃛() ̇() () () () () ̇() ̈()
c) ̈ ( ) ̇ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ̇ ( )
d) ̈() ̇() () () () () () ̇()
1006618351.051.png 1006618351.062.png 1006618351.068.png 1006618351.069.png 1006618351.001.png 1006618351.002.png 1006618351.003.png 1006618351.004.png 1006618351.005.png 1006618351.006.png 1006618351.007.png 1006618351.008.png 1006618351.009.png 1006618351.010.png 1006618351.011.png 1006618351.012.png 1006618351.013.png 1006618351.014.png 1006618351.015.png 1006618351.016.png 1006618351.017.png 1006618351.018.png 1006618351.019.png 1006618351.020.png 1006618351.021.png 1006618351.022.png 1006618351.023.png 1006618351.024.png 1006618351.025.png 1006618351.026.png 1006618351.027.png 1006618351.028.png 1006618351.029.png 1006618351.030.png 1006618351.031.png 1006618351.032.png 1006618351.033.png 1006618351.034.png 1006618351.035.png 1006618351.036.png 1006618351.037.png 1006618351.038.png 1006618351.039.png 1006618351.040.png 1006618351.041.png 1006618351.042.png 1006618351.043.png 1006618351.044.png 1006618351.045.png 1006618351.046.png 1006618351.047.png 1006618351.048.png 1006618351.049.png 1006618351.050.png 1006618351.052.png 1006618351.053.png 1006618351.054.png 1006618351.055.png 1006618351.056.png 1006618351.057.png 1006618351.058.png 1006618351.059.png 1006618351.060.png 1006618351.061.png 1006618351.063.png 1006618351.064.png 1006618351.065.png 1006618351.066.png 1006618351.067.png
 
Zgłoś jeśli naruszono regulamin