w7_c.pdf

Programowaniemikrokontrolerów

w j¦zyku C

Marcin Engel Marcin Peczarski

InstytutInformatykiUniwersytetuWarszawskiego

7 listopada 2010

7a/1

Elementarz

I Jak zwykle, trzeba wł¡czy¢ pliki nagłówkowe.

I Najpotrzebniejsze deﬁnicje s¡ w

#include<avr/io.h>

I Funkcja main jest bezargumentowa i nie ko«czy działania.

I Najprostsza funkcja main :

intmain(void){

for(;;);

}

7a/2

Manipulowaniebitamiwrejestrachwej±cia-wyj±cia

I Skonﬁgurowanie wyprowadzenia PA0 jako wyj±cie:

DDRA|=1<<PA0;

I Ustawienie stanu wysokiego na wyprowadzeniu PA0:

PORTA|=1<<PA0;

I Ustawienie stanu niskiego na wyprowadzeniu PA0:

PORTA&=~(1<<PA0);

7a/3

Opó¹nieniaprogramowe

I Aby móc ich u»ywa¢, trzeba zdeﬁniowa¢ cz¦stotliwo±¢

taktowania:

#defineF_CPU8000000UL/*8MHz*/

I Nast¦pnie nale»y wł¡czy¢ plik nagłówkowy, kolejno±¢ jest

istotna!

#include<util/delay.h>

I Teraz łatwo ju» mo»na uzyska¢ potrzebne opó¹nienie:

_delay_ms(500);

I P¦tle opó¹niaj¡ce s¡ dobrze skalibrowane tylko przy wł¡czonej

optymalizacji!

I Wł¡czenie optymalizacji:

Project ! GCC / WinAVR ﬂags ! Optimization ! Level 2.

7a/4

Całypierwszyprogram

#defineF_CPU8000000UL/*8MHz*/

#include<avr/io.h>

#include<util/delay.h>

intmain(void){

DDRA|=1<<PA0;

for(;;){

PORTA|=1<<PA0;

_delay_ms(500);

PORTA&=~(1<<PA0);

_delay_ms(500);

}

7a/5

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: