04. Warsztaty programowania układów mikroprocesorowych STM32 - CAN.pdf

(1641 KB) Pobierz
Wydział Elektroniki Politechniki Wrocławskiej
Warsztaty programowania układów
mikroprocesorowych STM32
4. CAN (ang. Controller Area Network)
Szymon Panecki
Koło Naukowe Systemów Wbudowanych
452726519.012.png 452726519.013.png
Charakterystyka magistrali CAN
2
CAN (Controller Area Network) - szeregowa magistrala komunikacyjna,
która powstała w roku 1989 w firmie Bosch z myślą o zastosowaniach w
przemyśle samochodowym dla sterowania układami pomiarowymi i
wykonawczymi.
Cechy:
¨ Niezawodność
¨ Duża szybkość transmisji
¨ Duża odległość, na którą można przesyłać informacje
¨ Kontrola wykrywania błędów
¨ Odporność na zakłócenia
452726519.014.png 452726519.015.png 452726519.001.png
Zależność prędkości transmisji od
długości magistrali
3
452726519.002.png 452726519.003.png 452726519.004.png
Budowa ramki CAN 2.0A
4
452726519.005.png 452726519.006.png 452726519.007.png
Zastosowanie
5
- Motoryzacja (J1939, ISOBUS)
- Sieci przemysłowe (DeviceNet)
- Statki (NMEA-2000)
- Kosmonautyka (satelita SSETI ESEO)
- Wiele innych
452726519.008.png 452726519.009.png 452726519.010.png 452726519.011.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin