Marek Żelazny - Podstawy Automatyki.pdf.pdf

(61 KB) Pobierz
Marek Żelazny - Podstawy Automatyki.pdf
4.4.
Charakterystyka amplitudowo-fazowa oraz logarytmiczne charakterystyki
amplitudowa i fazowa elementu drugiego rz du
Zbadamy charakterystyki elementu o transmitancji widmowej:
k
W
2
k
W
2
( 4.16)
G
(
j
W
)
=
0
=
0
( )
j
W
2
+
2
ZW
( ) ( )
j
W
+
W
2
W
2
−
W
2
+
j
×
2
ZWW
0
0
0
0
Gdzie: k — współczynnik proporcjonalno Ļ ci
W — pulsacja oscylacji własnych elementu
Z — zredukowany (wzgl ħ dny) współczynnik tłumienia
Element ten omówiono w p. 2.6, zale Ň nie od warto Ļ ci jego odpowiedzi skokowe mog Ģ by ę
oscylacyjne lub aperiodyczne.
Cz ħĻ ci rzeczywista i urojona:
k
W
2
(
W
2
−
W
2
)
2
k
ZW
3
W
( 4.17)
P
(
W
)
=
0
0
,
Q
(
W
)
=
0
(
W
2
−
W
2
)
2
+
(
2
ZW
W
)
2
(
W
2
−
W
2
)
2
+
(
2
ZW
W
)
2
0
0
0
0
jQ( W )
X 3 <X 2 <X 1
W
¥
W = 0
P( W )
X 1
X 2
X 3
Rysunek 4.9 Charakterystyka amplitudowo-fazowa
G
( j
)
elementu drugiego rz ħ du dla ró Ň nych
warto Ļ ci Z
Wykres
G
( j
)
przedstawiono na rys. 4.9. Wykres ten rozpoczyna si ħ zawsze w punkcie
( )
, j
0
, poniewa Ň :
P =
(
0
)
k
,
Q
( =
0
)
0
a ko ı czy si ħ w punkcie ( )
0 j , poniewa Ň :
0
P
( =
¥
)
0
,
Q
( =
¥
)
0
Kształt krzywej zale Ň y od warto Ļ ci edukowanego współczynnika tłumienia Z.
Logarytmiczna charakterystyka amplitudowa:
k
W
2
( 4.18)
L
(
W
)
=
20
log
0
(
W
2
−
W
2
)
2
+
(
2
ZW
W
)
2
0
0
49
k
650657839.001.png 650657839.002.png 650657839.003.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin