5.2. Para sił. Moment pary sił Układ dwóch sił równoległych (rys. 5.2) o równych wartoŚciach, lecz różnych zwrotach, nazywamy parą sił. Ramieniem pary sił oznaczonym na rysunku literą d, nazywamy najkrótszą odległoŚć między prostymi działania sił pary.
Pary sił nie można zastąpić jedną siłą (co wynika z rozważń w punkcie 5.1). Pary sił nie da się zastąpić równoważnym układem prostszym. Para sił, przyłożona do swobodnego ciała sztywnego, powoduje jego obrót dookoła osi prostopadłej do płaszczyzny działania pary (płaszczyzny wyznaczonej przez przez proste działania sił, które tworzą parę). Parę sił można zastapić inną siłą o tym samym działaniu. Działanie pary sił na bryłę okreŚla iloczyn siły i ramienia pary oraz kierunek obrotu. Dlatego działanie pary sił na bryłę okreŚlamy wektorem, który nazywamy momentem pary. Moment pary sił jest to wektor (rys. 5.3) prostopadły do płaszczyzny działania pary.
WartoŚć momentu pary jest równa iloczynowi wartoŚci siły i ramienia, a jego zwrot jest taki, że patrząc od strony strzałki wektora momentu widzimy obrót pary w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara (odpowiada to prawoskrętnemu układowi współrzędnych).
Moment pary można zdefiniować również jako iloczyn wektorowy (rys.5.4) wektora r i wektora siły P.
M (P, P') = r x P (5.2)
WartoŚć momentu M (P, P') obliczamy:
M = P sin(r, P) (5.3)
d = r sin(r, P) M (P, P') = Pd ...
licha2