POLITECHNIKA WROCŁAWSKA

 

Wydział Chemii

Elementy automatyki i pomiary w technologii chemicznej

TCC4271l

REGULACJA  CIĄGŁA

Prowadząca zajęcia:              Dr Z. Szczepanik

Studenci:      Gwiazda Agnieszka

Łoś  Magdalena

wzmocnienie =2

uchyb regulacji:  1-0,8=0,2

czas regulacji:  5,153-0,5=4,653

wzmocnienie =5

wartość max=0,9548.

Wartość ustalona=0,9090

Uchyb regulacji =1-0,9548=0,0452

Uchyb regulacji  nie przekraczający 5%

0,9090-0,04545=0,86355

tr –czas regulacji, jest to czas po którym uchyb regulacji  ε(t) nie przekracza  5% wartości εust

t r =1,525-0,5(opóżnienie)=1,025s

ε1=0,9548-0,9090=0,0458

przeregulowanie ĸ

ĸ=

czas regulacji= 10

wartość max=0,9548.

Wartość ustalona=1,4211

Uchyb regulacji  nie przekraczający 5%

0,9512+0,04756=0,9988

tr –czas regulacji, jest to czas po którym uchyb regulacji  ε(t) nie przekracza  5% wartości εust

t r =4,238-0,5(opóżnienie)=3,738

ε1=1,4211-0,9512=0,4699

przeregulowanie ĸ

ĸ=

czas regulacji= 10

całkujacy=1

wartość max=1,500

Wartość ustalona=0,9977

Uchyb regulacji  nie przekraczający 5%

0,9977+0,049885=1,026885

tr –czas regulacji, jest to czas po którym uchyb regulacji  ε(t) nie przekracza  5% wartości εust

t r =4,3391-0,5(opóżnienie)=3,8391

ε1=1,500-0,9977=0,5023

przeregulowanie ĸ

ĸ=