S7_Zadanie5_rozwiazanie.pdf

Kurs Podstawowy S7 – zajcia dodatkowe, czwartek, zadanie A

Proponowane rozwi zanie

1. Stworzenie nowej funkcji

Program mona podzieli na dwa zasadnicze fragmenty odpowiadajce trybom pracy. W trybie I

funkcjonalno wyjcia mona przedstawi za pomoc wykresów czasowych:

W pierwszym kroku w programie SIMATIC Manager w lewej czci okna naley zaznaczy

pojemnik Blocks , po czym z prawej strony klikn prawym klawiszem myszy na białym obszarze

i z menu kontekstowego wybra opcj Insert New Object -> Function .

czas

2 sek.

Porównujc te przebiegi czasowe z przebiegami dostpnych układów czasowych nasuwa si

skojarzenie z układem czasowym typu SD (S_ODT) czyli opónienie załczenia.

Etap II mona przedstawi za pomoc nastpujcych przebiegów czasowych:

Aby stworzy now funkcj w oknie, które si pojawi, w polu Name naley wpisa nazw tworzonej

funkcji np. FC34, natomiast aby jzykiem domylnym był schemat drabinkowy w polu Created in

Language naley wybra LAD .

czas

Pozostałe okna mona pozostawi bez zmian, cało naley zatwierdzi przyciskiem OK .

1 sek.

które wydaj si by najbardziej podobne do przebiegów czasowych timera SF (S_OFFDT) –

opónienie wyłczenia.

W zwizku z tym, e w treci zadania wystpuje ograniczenie mówice o tym, e do dyspozycji

jest tylko jeden układ czasowy naley stworzy struktur "albo-albo", czyli w zalenoci od stanu

przełcznika trybu pracy R-P wykona albo jeden fragment programu albo drugi. Tak struktur

mona stworzy z wykorzystaniem rozkazów skoków.

wersja: 070925

INTEX Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki

strona 3/7

wersja: 070925

INTEX Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki

strona 4/7

Kurs Podstawowy S7 – zajcia dodatkowe, czwartek, zadanie A

2. Edycja funkcji

Po zrealizowaniu tej czci zadania mona ju zakoczy wykonywanie tej funkcji. W zwizku

z tym, e w LAD nie da si zrealizowa bezwarunkowego zakoczenia funkcji trzeba "oszuka"

edytor i przed cewk (RET) wprowadzi sygnał typu "zawsze 1":

Aby rozpocz edycj stworzonej funkcji naley klikn dwa razy na jej nazwie w oknie SIMATIC

Manager . Funkcja otworzy si w edytorze programu LAD/STL/FBD .

Program mona zacz od czci odpowiedzialnej za tryb I (R-P = 0). Wic jeeli wystpi warunek

przeciwny (R-P = 1) naley wykona skok do dalszej czci programu:

Druga cz programu to kod dla trybu II, czyli dla R-P = "1". W tej czci kodu zostanie

wykorzystany timer typu S_OFFDT ponownie o numerze T0 . Ten network został oznaczony

etykiet "rp_1":

W tym widoku zostały ukryte komentarze programu. Mona je wywietli lub ukry poprzez opcj

w edytorze programu View -> Display with -> Comment (lub skrót klawiszowy Shift+Ctrl+K).

Zostanie to zapisane w kolejnym networku. Nowy network mona utworzy przy pomocy

odpowiedniej ikonki:

lub przy pomocy skrótu klawiszowego Ctrl-R.

Jeeli skok nie został wykonany, znaczy e R-P = 0, a wic naley wykona cz kodu

odpowiedzialn za tryb I. Jak było wczeniej powiedziane mona w tym celu uy układu

czasowego typu S_ODT:

Układ czasowy przedłu y impuls na wej ciu o 1 sek.

3. Zapisanie funkcji na dysku

Program mona ju uruchomi i sprawdzi jakie jest jego działanie. W tym celu najlepiej jest

zapisa tworzon funkcj na dysku (ale nie jest to niezbdne) np. poprzez nacinicie ikony

dyskietki w edytorze programów:

lub z wykorzystaniem skrótu klawiszowego Ctrl+S

lub z menu edytora programów File -> Save .

wersja: 070925

INTEX Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki

strona 5/7

wersja: 070925

INTEX Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki

strona 6/7

Kurs Podstawowy S7 – zajcia dodatkowe, czwartek, zadanie A

4. Przesłanie funkcji do sterownika

Po zapisaniu programu na dysku czas na wysłanie go do sterownika. W tym celu mona

wykorzysta ikonk Download , której nacinicie spowoduje przesłanie biecej funkcji (w takiej

postaci jak jest aktualnie na ekranie) do sterownika:

lub z wykorzystaniem skrótu klawiszowego Ctrl+L

lub z menu edytora programów PLC -> Download .

5. Wywołanie funkcji w OB1

Funkcja FC34 znajduje si ju w sterowniku, ale to jeszcze nie znaczy, e jest ona wykonywana.

Naley jeszcze j wywoła, np. w bloku OB1.

W tym celu z SIMATIC Managera naley otworzy blok OB1. Najwygodniej

bdzie usun z niego wszystkie dotychczasowe rozkazy. W katalogu Program

elements (jeeli jest niewidoczny naley nacisn Ctrl-K ) naley odszuka

folder FC blocks a w nim stworzon funkcj FC34. Bloczek reprezentujcy

FC34 naley przecign do OB1. Blok ten powinien mie nastpujc posta:

Analogicznie jak przy FC34 powinno si teraz zapisa na dysku zmodyfikowane OB1 (ikonka

dyskietki lub skrót Ctrl-S) i trzeba wysła aktualn posta OB1 do sterownika (odpowiednia ikonka

lub Ctrl-L na klawiaturze). Od tego momentu funkcja FC34 jest ju przetwarzana przez sterownik.

wersja: 070925

INTEX Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki

strona 7/7

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: