04. Warsztaty programowania układów mikroprocesorowych STM32 - CAN.pdf
(
1641 KB
)
Pobierz
Wydział Elektroniki Politechniki Wrocławskiej
Warsztaty programowania układów
mikroprocesorowych STM32
4. CAN (ang. Controller Area Network)
Szymon Panecki
Koło Naukowe Systemów Wbudowanych
Charakterystyka magistrali CAN
2
CAN (Controller Area Network) - szeregowa magistrala komunikacyjna,
która powstała w roku 1989 w firmie Bosch z myślą o zastosowaniach w
przemyśle samochodowym dla sterowania układami pomiarowymi i
wykonawczymi.
Cechy:
¨
Niezawodność
¨
Duża szybkość transmisji
¨
Duża odległość, na którą można przesyłać informacje
¨
Kontrola wykrywania błędów
¨
Odporność na zakłócenia
Zależność prędkości transmisji od
długości magistrali
3
Budowa ramki CAN 2.0A
4
Zastosowanie
5
- Motoryzacja (J1939, ISOBUS)
- Sieci przemysłowe (DeviceNet)
- Statki (NMEA-2000)
- Kosmonautyka (satelita SSETI ESEO)
- Wiele innych
Plik z chomika:
kubuspucharek
Inne pliki z tego folderu:
01. Warsztaty programowania układów mikroprocesorowych STM32 - Wprowadzenie, GPIO.pdf
(4968 KB)
02. Warsztaty programowania układów mikroprocesorowych STM32 - RCC, SPI.pdf
(5723 KB)
03. Warsztaty programowania układów mikroprocesorowych STM32 - USART, RS-232C.pdf
(2437 KB)
project1.rar
(1412 KB)
project2 i 3.zip
(1614 KB)
Inne foldery tego chomika:
STM32_Marek_Galewski
Zgłoś jeśli
naruszono regulamin