Wyznaczanie środka ciężkości metodą analityczną.
1. Cel ćwiczenia:
Praktyczne wyznaczanie środka ciężkości ze zdjęcia.
2. Algorytm postępowania:
Wykonano obrys sylwetki na kalce milimetrowej. Następnie zaznaczono osie głównych stawów i połączono je odcinkami symetralnymi. Potem zmierzono poszczególne odcinki ciała a następnie pomnożono je przez współczynniki ich położenia. Otrzymane wyniki zaznaczono na obrysie sylwetki. W kolejnym etapie rzutowano środki ciężkości na osie układu współrzędnych i odczytano je dla poszczególnych części ciała. Potem zamieszczono współrzędne x i y w tabeli.
3. Wyniki:
Obliczanie środków ciężkości dla poszczególnych odcinków ciała.
Sposób obliczania : długość odcinka ciała x współczynnik dla danej części ciała = środek ciężkości tej części ciała
część ciała
dł.odcinka ciała x wspólczynnik
tułów
57 mm x 0.44 ~ 25 mm
prawe ramię
40 mm x 0.47 ~ 19 mm
lewe ramię
przedramię prawe
40 mm x 0.42 ~ 17 mm
przedramię lewe
udo prawe
81 mm x 0.44 ~ 36 mm
udo lewe
82 mm x 0.44 ~ 21 mm
podudzie prawe
51 mm x 0,42 ~ 21 mm
podudzie lewe
51 mm x 0.42 ~ 21 mm
stopa prawa
25 mm x 0,44 ~11 mm
stopa lewa
26 mm x 0,44 ~ 11 mm
Odczytane współrzędne x i y środków ciężkości umieszczono w tabeli poniżej.
qi
xi
yi
qi*xi
qi*yi
GŁ
7
18
89
126
623
TŁ
43
75
86
3225
3698
PR
3
69
58
207
174
PPR
2
107
54
214
108
PRE
1
137
42
LR
114
342
LPR
119
238
LRE
135
129
PU
12
143
71
1716
852
PPU
5
209
74
1045
370
PSt
256
82
512
164
LU
99
1188
LPU
96
480
LSt
88
176
∑qi =100
∑qixi= 11011
∑qiyi= 8584
Obliczanie ogólnego środka ciężkości ciała.
xosc =
Sqixi
[mm]
Q
yosc =
S qiyi
Q = Sqi
11011 mm
~ 110 mm
100
8582 mm
~ 85 mm
Współrzędne położenia ogólnego ś...
zulus0001