Wspomaganie … zagadnienia na zaliczenie
I. Modele - formy:
Ø równanie różniczkowe n-tego rzędu
Ø równania stanu
Ø transmitancja operatorowa
Jak wyglądają? Jak je symulować? Jak przekształcać jedną formę w inną?
II. Pojęcia
Ø Model dynamiki obiektu i model statyczny obiektu
Ø Równania różniczkowe: liniowe/nieliniowe, zwyczajne/cząstkowe, jednorodne/niejednorodne
Ø Rozwiązanie równania różniczkowego zwyczajnego, liniowego: a) rozwiązanie swobodne; b) rozwiązanie wymuszone; c) warunki początkowe, stan przejściowy, stan ustalony
Ø Punkt równowagi, stan ustalony, charakterystyka statyczna
Ø Zmienna stanu, zmienna wejściowa, zmienna wyjściowa
Ø Wymuszenie, sterowanie, zakłócenie
Ø Zmienna procesowa, zmienna sterująca, wartość zadana
Ø Równanie charakterystyczne, pierwiastki równania charakterystycznego
Ø Bieguny transmitancji, zera transmitancji
Ø Rząd układu
Ø Linearyzacja: a) statyczna; b) dynamiczna w punkcie pracy
Ø Odpowiedź skokowa (impulsowa)
Ø Charakterystyka częstotliwościowa (szczególnie wykres Bodego)
Ø Portret fazowy
Ø Własności układu liniowego
Ø Człon proporcjonalny, całkujący, różniczkujący, inercyjny, oscylacyjny, opóźniający
Co oznaczają poszczególne pojęcia? Do jakiej formy modelu się odnoszą? Jak je wyznaczyć dla konkretnego modelu obiektu?
III. Zastosowanie teorii w praktyce
Ø Wyjaśnić poszczególne własności układu liniowego?
Ø Jak zbadać stabilność obiektu?
Ø Jak zbadać stabilność układu regulacji?
Ø Opisać przeprowadzone badania symulacyjne za pomocą pojęć teoretycznych
Automatyk