GF Fanuc - Proficy Logic Developer- gfk1918f-pl.pdf

(1968 KB) Pobierz
Proficy Machine Edition ogic Developer PLC - pakiet do programowania sterowników GE Fanuc - pierwsze kroki
Pierwsze kroki
Proficy Logic Developer - PLC
- Pakiet do programowania sterowników GE Fanuc
37459758.004.png 37459758.005.png
Wszelkie prawa zastrzeżone. Żadna część niniejszej publikacji nie może być reprodukowana w jakiejkolwiek
formie w sposób elektroniczny lub mechaniczny, włączając w to wykonywanie kserokopii i nagrywanie, bez
uprzedniego uzyskania pisemnego zezwolenia od GE Fanuc Automation Americas, Inc..
Zrzeczenie się gwarancji i odpowiedzialności
Dołożono wszelkich starań, aby zamieszczone informacje były dokładne i rzetelne. Nie mniej jednak, GE Fanuc
Automation Americas, Inc. nie ponosi odpowiedzialności za żadne błędy, niedokładności lub nieścisłości itp. Bez
ograniczenia powyższych postanowień, GE Fanuc Automation Americas, Inc. zrzeka się wszystkich form i
rodzajów gwarancji, jawnej lub domniemanej, włączając w to gwarancję handlową i przydatności zastosowania
do konkretnego celu, w odniesieniu do informacji zamieszczonych w tym podręczniku oraz opisanego w nim
oprogramowania. Całe ryzyko, zarówno co do jakości, jak i przydatności tych informacji oraz oprogramowania
spoczywa na kliencie lub użytkowniku. GE Fanuc Automation Americas, Inc. nie ponosi odpowiedzialności za
jakiekolwiek uszkodzenia, włączając w to uszkodzenia specjalne lub powstałe w konsekwencji, spowodowane
korzystaniem z tych informacji lub oprogramowania, nawet jeśli firma GE Fanuc Automation Americas, Inc.
została wcześniej powiadomiona o możliwości wystąpienia tych uszkodzeń. Korzystanie z informacji
zamieszczonych w tym podręczniku i niniejszego oprogramowania jest przedmiotem standardowej umowy
licencyjnej GE Fanuc Automation Americas, Inc. która musi być zawarta przez klienta lub użytkownika przed
rozpoczęciem korzystania z tych informacji lub oprogramowania.
Uwaga
GE Fanuc Automation Americas, Inc. zastrzega prawo do dokonywania zmian w produkcie opisanym w tej
publikacji, w dowolnym okresie czasu i bez uprzedniego powiadamiania.
© 2005 GE Fanuc Automation Americas, Inc. Wszelkie prawa zastrzeżone. Proficy to zastrzeżony znak towarowy
GE Fanuc Automation. Wszystkie pozostałe znaki towarowe zostały wymienione wyłącznie w celu określenia
kompatybilności z produktami GE Fanuc Automation Americas, Inc.
37459758.006.png
Spis treści
7 Witamy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Wymagania systemowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Instalowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Autoryzacja produktu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Autoryzacja poprzez klucz sprzętowy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Klucz programowy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Pomoc techniczna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
8 Proficy™ Machine Edition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
8
Projekty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Narzędzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Zmienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Opcje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Pomoc Machine Edition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Companion (Asystent) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
InfoViewer (Przeglądarka informacji) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9 Podsystemy sterownikowe GE Fanuc . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Dodawanie, konfigurowanie i konwersja podsystemów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Dodawanie podsystemów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Konfigurowanie podsystemów sterownikowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Konwersja podsystemów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Konfigurowanie komunikacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Obsługa sterownika GE Fanuc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Sprawdzanie podsystemu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Online/Offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Pobieranie/przesyłanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Tryby pracy Run/Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Tabele błędów działania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Tabele podglądu pamięci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Raporty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
10 Konfiguracja sprzętowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
PACSystems™ RX3i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Definiowanie Konfiguracji sprzętowej dla sterowników
PACSystems™ RX3i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
PACSystems™ RX7i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Definiowanie Konfiguracji sprzętowej dla sterowników
PACSystems™ RX7i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Wprowadzanie konfiguracji sprzętowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Systemy z rezerwacją . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Konfigurowanie systemów z rezerwacją . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
PACSystems™ RX3i i seria 90™-30: Moduł Motion DSM314 . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Oddalone wejścia/wyjścia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Oddalony skaner wejść/wyjść Genius serii 90™-70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Oddalone wejścia/wyjścia VersaMax® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Proficy™ Logic Developer - PLC 5.00 i
37459758.007.png 37459758.001.png
 
Spis treści
Bloki i programy sterujące . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Liczba bloków programu głównego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Harmonogram wykonywania programów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Adresowanie pośrednie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Edytor LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Praca z edytorem LD w trybie Offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Edycja programu sterującego w postaci tekstu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Praca z edytorem LD w trybie Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Zmiany Słowo-za-Słowo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Zapisywanie zmian do sterownika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Funkcje języka drabinkowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Edytor IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Praca z edytorem IL w trybie Offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Praca z edytorem IL w trybie Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Zapisywanie zmian do sterownika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Funkcje i instrukcje języka IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Edytor ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Praca z edytorem ST w trybie Offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Praca z edytorem ST w trybie Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Funkcje ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Bloki C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Praca z blokami C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Programy C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Praca z programami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
12 Programy Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Indeks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Proficy™ Logic Developer - PLC 5.00
37459758.002.png
Witamy
Gratulujemy zakupu Proficy™ Logic Developer - PLC , narzędzia wchodzącego w skład pakietu
Proficy™ Machine Edition . Pakiet ten zawiera wszystkie narzędzia potrzebne do tworzenia efektywnych i
bogatych w rozmaite funkcje aplikacji sterujących.
Logic Developer - PLC umożliwia definiowanie konfiguracji sprzętowej sterowników lub oddalonych
wejść/wyjść, tworzenie i edycję programów sterujących, pobieranie i przesyłanie projektów oraz
monitorowanie i debugowanie procesu wykonywania programów sterujących. Można importować projekty z
folderów Logicmaster, VersaPro i CimplicityControl.
Logic Developer - PLC umożliwia tworzenie aplikacji na komputerze osobistym i przesyłanie ich do
sterownika poprzez sieć Ethernet lub łącze szeregowe/modemowe.
Logic Developer - PLC stwarza możliwość korzystania z bogatego zestawu narzędzi ułatwiających
programowanie (proszę porównać z informacjami na stronie 12). Z tych samych narzędzi można korzystać w
module Logic Developer - PC, Logic Developer - State oraz View i Motion, co w efekcie daje jedno środowisko
programowania. Środowisko Machine Edition łączy poszczególne narzędzia i pozwala na wspólne
korzystanie z danych oraz komunikację poprzez sieć.
Oprogramowanie Logic Developer - PLC posiada zintegrowane następujące funkcje:
Konfiguracja sprzętowa. Dodatkowe informacje podano na stronie 31.
Edytor LD. Dodatkowe informacje podano na stronie 52.
Edytor IL. Dodatkowe informacje podano na stronie 62.
Edytor ST. Dodatkowe informacje podano na stronie 68.
Bloki C i Programy C. Dodatkowe informacje o blokach C podano na stronie 106. Dodatkowe informacje
o programach C podano na stronie 74.
Edytor PLC Motion. Dodatkowe informacje podano na stronie 76.
Edytor Programów lokalnych. Dodatkowe informacje podano na stronie 78.
Edytor CAM. Dodatkowe informacje podano na stronie 82.
1
37459758.003.png
 
Zgłoś jeśli naruszono regulamin