PA-temat-3.pdf

Podstawowe

człony

dynamiczne

pJs

TYPY

CHARAKTE-

RYSTYK

CZŁONY

PIERW-

SZEGO

RZEDU

CZŁON

OSCYLA-

CYJNY

CZŁON

OPÓ ZNIA-

J ACY

Podstawy Automatyki (3)

Charakterystyki podstawowych członów dynamicznych

Piotr Jacek Suchomski

Katedra Systemów Automatyki

WETI, Politechnika Gda nska

4 grudnia 2010

Podstawowe

człony

dynamiczne

pJs

O czym b edziemy mówili?

TYPY

CHARAKTE-

RYSTYK

CZŁONY

PIERW-

SZEGO

RZEDU

CZŁON

OSCYLA-

CYJNY

CZŁON

OPÓ ZNIA-

J ACY

1 TYPY CHARAKTERYSTYK

2 CZŁONY PIERWSZEGO RZEDU

3 CZŁON OSCYLACYJNY

4 CZŁON OPÓ ZNIAJ ACY

Podstawowe

człony

dynamiczne

pJs

Model wejsciowo-wyjsciowy

TYPY

CHARAKTE-

RYSTYK

CZŁONY

PIERW-

SZEGO

RZEDU

CZŁON

OSCYLA-

CYJNY

CZŁON

OPÓ ZNIA-

J ACY

Model wejsciowo-wyjsciowy

Y(s) =G(s) U(s)

Model w przestrzeni stanu

_ x(t) =Ax(t) +Bu(t); x(0)

y(t) =Cx(t) +Du(t)

Podstawowe

człony

dynamiczne

pJs

CHARAKTERYSTYKI W DZIEDZINIE CZASU

Odpowiedz impulsowa

TYPY

CHARAKTE-

RYSTYK

CZŁONY

PIERW-

SZEGO

RZEDU

CZŁON

OSCYLA-

CYJNY

CZŁON

OPÓ ZNIA-

J ACY

Odpowiedz na pobudzenie delt a Diraca (t):

g(t) = L 1 [G(s)] :

Własnosci delty Diraca (t):

(t) =

1 dlat= 0

0 dlat6= 0

Z 1

(t)dt= 1;

f(t)(t)dt=f(0)

L[(t)] = 1:

Podstawowe

człony

dynamiczne

pJs

CHARAKTERYSTYKI W DZIEDZINIE CZASU

Odpowiedz skokowa

TYPY

CHARAKTE-

RYSTYK

CZŁONY

PIERW-

SZEGO

RZEDU

CZŁON

OSCYLA-

CYJNY

CZŁON

OPÓ ZNIA-

J ACY

Odpowiedz na pobudzenie skokiem jednostkowym 1(t):

h(t) = L 1 G(s)

Z t

; h(t) =

g()d:

Własnosci jedynki Haeviside’a 1(t):

1(t) =

0 dlat< 0

1 dlat 0

Z t

1(t) =

()d

L[1(t)] =

s :

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: