zdalne sterow.pdf

Hardware

Know-how: zdalne sterowanie komputerem

Czy leci z nami pilot?

Komputery w naszych domach coraz częściej spełniają funkcję odtwarzacza DVD,

magnetowidu lub wieży stereo. Ale jak sterować pecetem, siedząc wygodnie w fotelu?

Czy nie dałoby się kierować nim podobnie jak telewizorem... za pomocą pilota?

komputer, wiedziałem, że jednym

z podstawowych elementów, jakie na pewno

znajdą się w zmodernizowanym zestawie,

będzie czytnik DVD-ROM. Powziąłem rów-

nież decyzję o zakupie klawiatury multime-

dialnej, która ułatwiłaby mi nie tylko obsłu-

gę samego napędu DVD przy odtwarzaniu

filmów i płyt audio, ale również słuchanie

muzyki w formacie MP3 za pomocą nieza-

leżnych programów, takich jak np. popular-

ny Winamp. Niestety, dość szybko mój entu-

zjazm osłabł. Owszem, kontrolowanie gło-

śności działało poprawnie w większości

aplikacji, ale np. klawisz „Play” już tylko

w dołączonym do klawiatury oprogramowa-

niu do odtwarzania płyt CD Audio. Spróbo-

wałem znaleźć w Internecie lepsze sterowni-

ki do klawiatury, ale bez powodzenia. Prze-

glądałem z nadzieją grupy dyskusyjne – nie-

stety tylko po to, aby dowiedzieć się, że po-

dobne odczucia ma znacznie więcej osób.

Aż tu podczas poszukiwań z zupełnie innej

dziedziny przyszedł mi do głowy pomysł,

który okazał się strzałem w dziesiątkę –

a gdyby tak podłączyć pilot zdalnego stero-

wania do mojego komputera?

stacjonarnym odtwarzaczem DVD, to cze-

mu nie całym pecetem? Przecież do kompu-

terowych kart telewizyjnych od dawna

dodaje się piloty. Z drugiej strony, w więk-

szości systemów operacyjnych standardowo

zainstalowane jest oprogramowanie wyko-

nujące te same funkcje co stacjonarny

sprzęt audio-wideo. Nawet jeśli nie mamy

karty TV z dołączonym odbiornikiem pod-

czerwieni, to niemal każda płyta główna ma

złącze IrDA. Pilot od zwykłego telewizora

powinien wystarczyć – on też nadaje w pod-

czerwieni. Pozostaje tylko jeden problem –

jak te wszystkie elementy powiązać ze sobą

w jeden działający system.

czy z klawiatury na odpowiednią reakcję sys-

temu operacyjnego, np. zwiększyć lub zmniej-

szyć głośność, uruchomić aplikację, zasymu-

lować naciśnięcia klawiszy, przesłać komuni-

katy systemowe itp.

Jak się na szczęście okazało, z Internetu

pobrać można co najmniej kilka uniwersal-

nych programów do obsługi zdalnego stero-

wania. Zawsze wyposażone są one w drive-

ry do najpopularniejszych typów odbiorni-

ków podczerwieni pracujących w standar-

dach UIR (Universal Infrared Receiver),

IrDA (patrz: CHIP 12/2000, s. 148) oraz

do współpracy z klawiaturą. Różnią się

natomiast liczbą obsługiwanych niestandar-

dowych urządzeń i sterowników napisa-

nych przez samych producentów sprzętu,

przeznaczonych do konkretnego modelu

odbiornika podczerwieni. Niektóre z tych

wszechstronnych aplikacji współdziałają

z takimi – wydawałoby się – dziwnymi

w tym zastosowaniu „peryferiami”, jak ga-

mepady czy joysticki.

Sznurek i klajster

Szybko doszedłem do wniosku, że do zdal-

nego sterowania komputerem niezbędna jest

aplikacja, która będzie się w stanie komuni-

kować z systemem operacyjnym, a następnie

za jego pośrednictwem z pozostałymi zain-

stalowanymi programami. W większości wy-

padków zadania takie realizują sterowniki

dołączone do dedykowanego sprzętu (np.

karty telewizyjnej). Jednak mnie akurat zale-

żało na oprogramowaniu niezależnym od

sprzętu. Taki produkt musi więc zawierać

w sobie odpowiednio dużą bazę driverów dla

różnych typów odbiorników podczerwieni,

oraz umieć zamienić odebrany sygnał z pilota

Co program umieć powinien

Od strony użytkowej, czyli najbardziej nas

interesującej, wspomniane programy udo-

stępniają funkcje regulacji siły głosu oraz

wyłączanie dźwięku (mute), uruchamianie

zdefiniowanych wcześniej aplikacji i stero-

wanie ich pracą (np. zamykanie czy minima-

Komu pilot, komu?!

Jeżeli możemy zdalnie sterować telewizo-

rem, magnetowidem, zestawem stereo czy

112

CZERWIEC 2001

G dy zdecydowałem się rozbudować mój

Hardware

Know-how: zdalne sterowanie komputerem

Dostrajanie komputerowego „autopilota”

W większości programów konfigurowanie za-

dań wykonywanych przez aplikację do zdal-

nego sterowania za pomocą pilota odbywa się

w podobny sposób. Sprowadza się ono do

uruchomienia urządzenia wejściowego, utwo-

rzenia grupy klawiszy – odpowiedników przyci-

sków pilota – i przypisania im określonych po-

leceń do wykonania. Czynności te prześledzi-

my na przykładzie darmowego programu Gir-

der 3.0.21, autorstwa Rona Bessemsa, m.in.

dlatego, że dysponuje on polskojęzycznym in-

terfejsem użytkownika oraz bardzo dobrym

wsparciem technicznym ze strony producenta.

Po zainstalowaniu aplikacji i uaktywnieniu

polskojęzycznego menu w zakładce Wtyczki

sprzętowe trzeba wybrać sterownik urządze-

nia wejściowego. Dla pilota należy użyć opcji

UIR albo IrDA . Może się też okazać, że nie-

zbędne są sterowniki dostarczone przez pro-

ducenta sprzętu. Dla odbiornika podczerwieni,

którego schemat zamieściliśmy w artykule,

niezbędna jest biblioteka IgorPlug.dll (umiesz-

czamy ją w tym samym katalogu co program

Girder) napisana przez Igora Ceskę – autora

przedstawionego rozwiązania sprzętowego.

polecenie , Dodaj makro oraz Dodaj grupę .

Wybieramy opcję Dodaj polecenie . Wykona-

nie tej operacji spowoduje utworzenie folderu

z podgrupą oznaczoną ikonką pilota. Po

zmianie nazwy folderu i podgrupy pilota przy-

stępujemy do nauczenia programu rozpo-

znawania komendy nadawanej z pilota. Nale-

ży wybrać polecenia Learn Event , a następ-

nie nacisnąć klawisz na pilocie. Jeże-

li w oknie dialogowym aplikacji steru-

jącej pojawi się kod, oznacza to, że

komenda przesłana z pilota została

odebrana.

Kolejnym krokiem jest nauczenie

programu sterującego, jakie działania

(akcje) ma wykonać w związku otrzy-

maną z pilota komendą. W tym celu

w prawej dolnej części okna klikamy

zakładkę Syst. Oper. i z rozwijanego

menu wybieramy np. polecenie Zmia-

na głośności . Następnie naciskamy

przycisk Głośność, po czym pojawi

się okienko z nazwą naszej karty

dźwiękowej. Klikając nazwę karty,

mamy możliwość niezależnego zdefi-

niowania opcji dla

różnych kanałów gło-

śności lub sumarycznej siły

głosu dla wszystkich kana-

łów. Wszystkie zmiany za-

twierdzamy zawsze klawi-

szem Zastosuj , brak jego na-

ciśnięcia oznacza bowiem

anulowanie operacji. Aby za-

pamiętać całe polecenie, na-

leży w oknie Girdera nacisnąć

klawisz Zastosuj , a następnie

z menu Plik wybrać opcję Za-

pisz w celu zachowania do-

konanych zmian.

W przypadku przekazywa-

nia parametrów do aplikacji

zewnętrznej, np. do Winampa,

należy wcześniej go uruchomić. Uaktywnia-

my zakładkę Polecenie , a następnie wybiera-

my cel dla komendy odebranej z pilota – czy-

li w naszym przypadku Winampa. Aby rozpo-

cząć wskazywanie aplikacji docelowej, nale-

ży przycisnąć klawisz Cel , a na ekranie poja-

wi się okienko z listą uruchomionych progra-

mów, z której wybieramy Winampa. Okno

docelowe można też wskazać za pomocą

kursora w kształcie celownika. Następnie za-

znaczamy cechę, po jakiej będzie identyfiko-

wane okno aplikacji docelowej (w naszym

przypadku będzie to Klasa okna , gdyż

Nazwa, czyli tytuł okna, zmienia się wraz z od-

twarzanymi utworami). Pozostały jeszcze do

zdefiniowania parametry polecenia – np. dla

Funkcja chwytania systemowego umożliwia

znalezienie parametrów niezbędnych do współpracy

programu kierującego zdalnym sterowaniem

i zewnętrzną aplikacją.

Skojarzenie wydanej za pomocą pilota komendy ze

zdarzeniem systemowym wymaga zaledwie kilku

kliknięć myszką.

polecenia Odtwarzaj (Play) w polu Wparam

należy wpisać 40045 . Aby znaleźć wartość

zmiennej Wparam, należy wcześniej posłużyć

się przyciskiem Chwytaj służącym do przy-

chwytywania poleceń systemowych wymie-

nianych między Windows a aplikacją. Mając

uruchomionego Winampa, należy włączyć

w oknie Chwytanie systemowe opcję Włącz

chwytanie , a następnie kliknąć przycisk Play

w Winampie. Szukaną wartość znajdziemy

w kolumnie Wparam w oknie Chwytanie sys-

temowe programu Girder 3.0.21.

Jest jeszcze kilka często spotykanych

opcji w programach obsługujących zdalne

sterowanie, a o których warto tutaj wspo-

mnieć. Są to m.in. funkcja Antirepeat, umoż-

liwiająca współpracę aplikacji z pilotami,

w których autopowtarzanie nadawanej ko-

mendy jest znacznie szybsze niż czas reakcji

oprogramowania na komputerze, własne

OSD podające wartości zmienianych para-

metrów czy wreszcie blokowanie urządzeń

(np. klawiatury) wpływających na opóźnienie

reakcji ze strony niektórych aplikacji.

Następnie opcją Włącz urządzenie(a) sprzęto-

we uruchamiamy odbiornik.

Przyuczenie aplikacji sterującej do wykona-

nia określonego zadania rozpoczynamy od

kliknięcia prawym przyciskiem myszki na bia-

łym pustym polu po lewej stronie okna pro-

gramu. Pojawia się wówczas podręczne

menu, zawierające takie opcje, jak Dodaj

lizacja okna, wysyłanie sekwencji naciśnię-

tych klawiszy itp.), symulację myszki oraz

wysyłanie komunikatów i zmiennych syste-

mowych do wskazanego programu.

Do bardziej zawansowanych, a jednocze-

śnie często spotykanych możliwości należą:

tworzenie makropoleceń, uwzględnianie za-

leżności czasowych między komendami czy

wreszcie tzw. przełączanie sterowania do

aktywnej aplikacji. Ta ostatnia właściwość

umożliwia po prostu bardzo intuicyjne ko-

rzystanie z systemu zdalnego sterowania.

W chwili gdy działa np. program Winamp,

klawisze na pilocie sterują tą właśnie aplika-

cją, a nie odtwarzaniem filmu DVD czy

Media Playerem.

Wśród dostępnych programów, spełniają-

cych powyższe oczekiwania, wymienić nale-

ży darmowy pakiet Girder 3.x, aplikacje PC

Remote Control oraz uIce czy wreszcie Win-

LIRC Server, który otrzymany sygnał prze-

kształca w komendę tekstową i przesyła za

pomocą protokołu TCP/IP do programu

klienta znajdującego się na innym kompute-

rze – np. do aplikacji obsługi zdalnego stero-

wania, takiej jak Girder albo PC Remote.

Oczywiście to ostatnie rozwiązane pozwala

nie tylko na zdalne sterowanie aplikacjami

zainstalowanymi na odległych kompute-

rach, ale przede wszystkim przyda się wszę-

dzie tam, gdzie tylko jeden z pecetów w lo-

kalnej sieci ma zainstalowany odbiornik

podczerwieni.

114

CZERWIEC 2001

113

Hardware

Know-how: zdalne sterowanie komputerem

Schemat prostego odbiornika podczerwieni

proste układy elektroniczne są podatne na

zmiany temperatury otoczenia i zewnętrzne

zakłócenia. Należy zatem zwrócić szczegól-

ną uwagę na wybór miejsca montażu

odbiornika – musi być ono osłonięte przed

bezpośrednim działaniem silnego światła.

Programy do obsługi zdalnego sterowania

z pewnością przydadzą się również użytkow-

nikom klawiatur multimedialnych. Jednak

w tym przypadku przed ich użyciem trzeba

pamiętać o tym, aby wcześniej odinstalować

firmowe drivery klawiatury.

Pilot sterujący komputerem jest bardzo

wygodnym narzędziem, przekształcającym

naszego peceta w multimedialny odtwarzacz

z prawdziwego zdarzenia. Siedząc wygodnie

w fotelu, nie będziemy już zmuszeni do uży-

wania klawiatury do zmiany balansu, gło-

śności, kanałów lub przeskoczenia nudnej

sceny wideo. Zdalne sterowanie może rów-

nież z powodzeniem posłużyć do poprowa-

dzenia prezentacji, ale raczej nie przyda się

do edycji dokumentów w Wordzie.

Andrzej Baranowski

1 CD

6 DSR

2 RXD

R1 3k3

Detektor podczerwieni IR

SFH56-xx lub

TSOP17xx

(xx – częstotliwość w kHz)

7 RTS

3 TXD

8 CTS

OUT

5V1

VCC

4 DTR

9 RI

100n

5 GND

GND

Złącze 9-pinowe (widok od strony gniazda w komputerze)

IC1

Do wykonania detektora podczerwieni wystarczy zaledwie kilka podzespołów elektronicznych.

Sprzętowa puszka Pandory

Do zdalnego sterowania aplikacjami można

wykorzystać praktycznie dowolne peryferyj-

ne urządzenie wskazujące, począwszy od

klawiatury, przez joystick, na pilotach na po-

czerwień kończąc. Wszystkie wymienione

programy współpracują zarówno ze zwykły-

mi pilotami dołączanymi do domowego

sprzętu audio-wideo (tzn. z pracującymi na

częstotliwości 36 kHz), jak i urządzeniami

dostarczanymi razem z kartami tunerów TV

czy pilotami znajdującymi się w zestawach

z odtwarzaczami CD/DVD. Od strony na-

dajnika i oprogramowania raczej nie powin-

niśmy się zatem spodziewać kłopotów. Pro-

blemów przysporzyć może nam odbiornik

podczerwieni, a właściwie jego brak.

Jeżeli chodzi o układ odbiornika, w najlep-

szej sytuacji są właściciele notebooków wy-

posażonych w port podczerwieni. Wówczas

wystarczy dokupić dowolnego pilota do od-

biornika telewizyjnego, aby mieć wszystkie

komponenty sprzętowe. To samo dotyczy

„szczęśliwców” dysponujących odbiorni-

kiem podczerwieni wmontowany w kompu-

ter stacjonarny lub dostarczony wraz z kar-

tą telewizyjną czy napędem DVD-ROM.

Z drugiej strony niemal każda nowa płyta

główna ma zintegrowaną elektronikę steru-

jącą złączem IrDA i zamontowane odpo-

wiednie złącza. Niestety, w praktyce, dla

zmniejszenia kosztów dystrybutorzy nie za-

mawiają wraz z płytą dedykowanych do niej

fotooptycznych układów odbiorczych. Gra-

niczy również z cudem znalezienie takiego

odbiornika w sklepie, a jeśli się już go dosta-

nie, to cena ok. 250 zł zniechęci do jego za-

kupu niejednego potencjalnego nabywcę.

Niemniej można się pokusić o samodzielne

wykonanie takiego układu (patrz: CHIP

12/2000, s. 148).

zapobiegliwości sprzedawcy nie możemy

go samodzielnie rozbudowywać? Pozostaje

ostatnia deska ratunku – własnoręczny

montaż układu odbiornika zdalnego stero-

wania przyłączanego do portu szeregowe-

go. Ponadto takie rozwiązanie ma dwie za-

lety: łatwy montaż bez rozbierania obudo-

wy komputera i pełną przenośność – bez

problemu odbiornik podłącza się do dowol-

nego peceta.

Jeden z najprostszych układów (patrz: ry-

sunek „Schemat prostego odbiornika pod-

czerwieni”), zaprojektowany przez Igora

Ceskę, wykorzystuje fotodiodę SFH56-36

czułą na podczerwień lub jej odpowiednik

TSOP7136. Do montażu potrzebne będą

jeszcze: 9-pinowa wtyczka RS-232, konden-

sator o pojemności 100 nF, rezystor o opo-

rze 3,3 k

INFO

Grupy dyskusyjne

Uwagi i komentarze do artykułu:

news://news.vogel.pl/chip.artykuly

Pytania techniczne:

news://news.vogel.pl/chip.hardware

Internet

Odbiorniki Ir do samodzielnego montażu:

IgorSFH-56 device

http://www.cesko.host.sk/

UIR

http://www.geocities.com/SiliconValley/

Sector/3863/uir/

oraz dioda stabilizacyjna na na-

pięcie 5,1 V. Wszystkie wymienione elemen-

ty można kupić w dowolnym sklepie z pod-

zespołami elektronicznymi, serwisie RTV al-

bo na giełdzie elektronicznej. Warto skorzy-

stać też ze sprzedaży wysyłkowej za pośred-

nictwem Internetu.

Przedstawiony układ jest w stanie odczytać

sygnał, nawet gdy jest zamontowany z tyłu

komputera, ponieważ fale podczerwone odbi-

jają się od ścian. Użycie kondensatora o więk-

szej pojemności, np. 1

Ω

SIRC

http://www.pcremotecontrol.com/sirc.html

Gotowe zestawy:

IrMAN

http://www.evation.com/

AVT

http://www.avtm.pl/

Podzespoły elektroniczne

http://www.cyfronika.com.pl/

http://www.elfa.se/pl/

Oprogramowanie:

Girder 3.0

http://www.stack.nl/~stilgar/windoze/girder.html

Przykłady konfigurowania Girdera

http://www.kolumbus.fi/hummer/girder/

PC Remote Control

http://www.pcremotecontrol.com/

uICE

http://gware.virtualave.net/addons.htm

IR Assistant

http://www.antenet.fi/irassistant/irass.html

WinLIRC

http://home.jtan.com/~jim/winlirc/

Zdalne sterowanie dla systemów Linuksowych

http://www.lirc.org/

F, umożliwia zastoso-

wanie dłuższych przewodów połączenio-

wych. Wówczas odbiornik podczerwieni

można zamontować np. pod monitorem.

Sztuka wyboru

Działanie sterowników dla detektorów pod-

czerwieni w większości wypadków polega

na cyklicznym odczytywaniu stanu reje-

strów na porcie szeregowym. Niestety, me-

chanizm taki wymaga stosunkowo szybkie-

go komputera, o częstotliwości pracy proce-

sora powyżej 300 megaherców.

Innym utrudnieniem, z jakim mogą się

spotkać osoby chcące sterować swoim kom-

puterem za pomocą podczerwieni, jest to, iż

Na dołączonej do numeru płycie CD

w dziale Hardware|Zdalne sterowanie

komputerem znajdują się aplikacje do zdalnego

sterowania – Girder 3.0.21, PC Remote Control

4.0, uICE 2.6.1, IR Assistant 3.3, WinLIRC 0.6 –

sterowniki IgorPlug.dll współpracujące z progra-

mem Girder 3.x oraz szczegółowy poradnik na te-

mat konfiguracji Girdera i schemat montażowy dla

układów z nowej serii SFH506-xx

Zaplombowana obudowa

No dobrze, ale co zrobić, jeżeli w naszym

komputerze nie ma złącza IrDA lub dzięki

114

CZERWIEC 2001

6/2001

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: