R-2000iA Robot Instrukcja Konserwacji i UR [B-81455PL_01].pdf

FANUC Robotics

R-2000i/165F

JEDNOSTKA MECHANICZNA

PODRĘCZNIK KONSERWACJI I UTRZYMANIA

DOKUMENTACJA PROJEKTU

B-81455PL/01

©FANUC, 2002

FANUC Robotics

R-2000i/165F

Zespół mechaniczny

Podręcznik konserwacji i utrzymania

B-81455PL/01

Ta publikacja zawiera informacje będące własnością FANUC Robotics Europe S.A., przygotowane

do wykorzystania tylko przez użytkownika. Wykorzystanie tej instrukcji w jakimkolwiek innym celu

bez pisemnej zgody FANUC Robotics Europe S.A. jest niedozwolone.

FANUC Robotics Deutschland GmbH

Bernhäuser Str. 22

73765 Neuhausen

Deutschland

Tel.: (07158) 187-250

Fax: (07158) 187-253

Website: www.fanucrobotics.de

-3-

Opisy i specyfikacje zawarte w tej instrukcji obowiązywały w momencie zaakceptowania tej

instrukcji do druku. FANUC Robotics Europe S.A., dalej określany jako FANUC Robotics, zastrzega

sobie prawo do przerwania ciągłości obsługi modeli w każdej chwili lub do zmiany specyfikacji lub

projektu bez wcześniejszego powiadomienia i bez związanych z tym konsekwencji.

Wszelkie prawa zastrzeżone

Zawarte w tym dokumencie informacje nie mogą być kopiowane, tłumaczone na inny język,

poddawane reprodukcji ani przesyłane w częściach lub w całości w jakikolwiek sposób bez pisemnej

zgody FANUC Robotics Europe S.A.

Konwencje stosowane w tej instrukcji

Ta instrukcja zawiera informacje ważne dla bezpieczeństwa personelu, sprzętu, oprogramowania oraz

danych. Informacje te zostały oznaczone w tekście za pomocą nagłówków oraz ramek.

PRZESTROGA

Informacje znajdujące się pod nagłówkiem PRZESTROGA odnoszą się do ochrony personelu.

Zostały one wydrukowane w ramce w celu odróżnienia ich od pozostałego tekstu.

OSTROŻNIE

Informacje znajdujące się pod nagłówkiem OSTROŻNIE odnoszą się do ochrony sprzętu,

oprogramowania lub danych. Zostały one wydrukowane w ramce w celu odróżnienia ich od

pozostałego tekstu.

UWAGA

Informacje znajdujące się obok nagłówka UWAGA zawierają użyteczne podpowiedzi lub uwagi

dotyczące informacji powiązanych z bieżącym dokumentem.

-4-

B-81455PL/01

WSTĘP ..................................................................................................................9

BEZPIECZEŃSTWO ..........................................................................................13

I. Konserwacja i utrzymanie ruchu

1 UKŁAD PODZESPOŁÓW ...........................................................................31

1.1 NAPĘD OSI J1 .......................................................................................................32

1.2 NAPĘD OSI J2 .......................................................................................................33

1.3 NAPĘD OSI J3 .......................................................................................................34

1.4 NAPĘD OSI J4 .......................................................................................................35

1.5 NAPĘD OSI J5/J6 ..................................................................................................36

1.6 SPECYFIKACJE WAŻNIEJSZYCH PODZESPOŁÓW ......................................37

2 KONSERWACJA ZAPOBIEGAWCZA ......................................................39

2.1 PRZEGLĄDY CODZIENNE ................................................................................. 40

2.2 PRZEGLĄDY CO 3 MIESIĄCE ........................................................................... 42

2.3 PRZEGLĄDY ROCZNE .......................................................................................42

2.4 PRZEGLĄDY CO 1,5 ROKU................................................................................ 43

2.5 PRZEGLĄDY CO 3 LATA ................................................................................... 43

2.6 NARZĘDZIA DO KONSERWACJI i PRZEGLĄDÓW .......................................43

3 KONSERWACJA OKRESOWA .................................................................51

3.1 WYMIANA SMARU W NAPĘDZIE ...................................................................51

3.1.1 Procedura wymiany smaru dla osi J1 / osi J2 / osi J3 oraz dla przekładni zębatej J4 . 51

3.1.2 Procedura wymiany smaru w przegubie ...................................................................... 52

3.1.3 Pozycja ustawienia do smarowania ............................................................................. 53

3.2 SMAROWANIE WAŁU STABILIZATORA .......................................................56

3.3 WYMIANA BATERII AKUMULATOROWYCH ...............................................58

4 WYKRYWANIE I USUWANIE USTEREK ...............................................59

4.1 INFORMACJE OGÓLNE ......................................................................................59

4.2 AWARIA I PRZYCZYNA .................................................................................... 59

4.3 POMIAR LUZÓW .................................................................................................69

5 REGULACJE ................................................................................................75

5.1 USTAWIENIE GRANIC RUCHU OSI ROBOCZYCH .......................................75

5.1.1 Pozycja punktu zero i granica ruchu ........................................................................... 77

5.1.2 Wprowadzanie ustawień w oprogramowaniu ............................................................. 82

5.1.3 Ustawianie oporników mechanicznych i wyłączników krańcowych .......................... 84

5.2 REGULACJA WYŁĄCZNIKA KRAŃCOWEGO (OPCJA) ...............................89

-5-

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: