plugin-stc102.pdf

Mikrokrokowy, trzyosiowy sterownik

silników krokowych STC102

PPH WObit mgr inż. Witold Ober

61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4, POLAND

tel. +48 61 8350-620, -800 fax. +48 61 8350704

e-mail: wobit@wobit.com.pl. http://www.wobit.com.pl

P.P.H. WObit mgr inż Witold Ober http://www.wobit.com.pl

61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4 tel. 061/8350800, 8350620 fax 061/8350704

Właściwości

- szeroki zakres napięcia zasilania 10 – 20 VAC

- zintegrowany zasilacz z dużymi pojemnościami wyjściowymi

- miniaturowe rozmiary (sterownik trzyosiowy z zasilaczem!)

- sterowanie trzech niezależnych osi

- wszystkie osie sterowane za pomocą interfejsu KROK-KIERUNEK

- prąd do 2.5A na fazę ustawiany za pomocą potencjometru montażowego

znajdującego się na płycie sterownika

- mikrokrok do 1/8

- przystosowany do sterowania silników krokowych dwufazowych

- zabezpieczenie termiczne końcówki mocy

- zabezpieczenie przeciwprzebiciowe końcówki mocy

- zabezpieczenie zaniku napięcia zasilania logiki układu

- miksowany tryb wygaszania prądu

- podbicie prądu dla pracy mikrokrokowej (141% wartości prądu

pełnokrokowego)

- optoizolowane wejścia dla wyłączników krańcowych dla każdej osi oraz stopu

awaryjnego

- zasilanie i wyjścia do silników dostępne na złączach śrubowych

- sygnały sterujące oraz zasilania do jednostki zarządzającej (5VDC) dostępne

na dwurzędowym złączu grzebieniowym przystosowanym do zaciśnięcia

taśmy 16 żyłowej

- podłączenie wyłączników krańcowych za pomocą dwurzędowego złącza

grzebieniowego przystosowanego do zaciśnięcia taśmy 10 żyłowej

- aluminiowy profil L kształtny + chłodzenie wentylatorem

- uchwyt do montażu na szynie DIN

STC102 jest miniaturowym sterownikiem trzyosiowym, przeznaczonym do

sterowania małych i średnich silników krokowych dwufazowych. Dzięki

zintegrowanemu zasilaczowi sterownik wymaga jedynie zewnętrznego

transformatora i podania odpowiednio dla każdej osi sygnałów sterujących, co

wpływa na znaczne zmniejszenie skomplikowania układu w porównaniu do

rozwiązania zbudowanego z trzech niezależnych końcówek mocy i zasilaczy.

Sterownik domyślnie ma aktywny sygnał ENABLE, co umożliwia sterowanie tylko

sygnałami Kroku i Kierunku. W celu zluzowania silników należy uaktywnić wejście

ENABLE. Dzięki możliwości podbijania wartości prądu przy sterowaniu

mikrokrokowym, sterownik zapewnia zachowanie dynamiki i mocy w odniesieniu do

sterowania pełnokrokowego, przy jednoczesnym zmniejszeniu niekorzystnego

wpływu rezonansów silnika. Miksowany tryb wygaszania prądu wpływa na

zwiększenie kultury pracy silnika, jak i zmniejszenie strat mocy. Końcówka mocy

sterownika STC102 posiada szereg zabezpieczeń (temperaturowe, zaniku napięcia,

przeciw przebiciowe mostka), co czyni sterownik odporny na złe warunki pracy, jak i

błędy montażu.

Sterownik STC102

Ver 1.03 26. 01. 2006

P.P.H. WObit mgr inż Witold Ober http://www.wobit.com.pl

61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4 tel. 061/8350800, 8350620 fax 061/8350704

Opis złącz i zworek

Widok płyty sterownika

Zworki JP2, JP9 i JP1 służą do wyboru głębokości podziału mikrokrokowego. Wybór

następuje analogicznie dla każdej osi według tabeli.

JP2, JP9 lub JP1

1/8

1/4

1/2

Złącze X1 – zasilanie układu, napięcie zmienne 10 – 20 VAC

Złącze X – wyjście do silnika osi X

Pin Sygnał

1 A

2 B

3 /B

4 /A

Sterownik STC102

Ver 1.03 26. 01. 2006

P.P.H. WObit mgr inż Witold Ober http://www.wobit.com.pl

61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4 tel. 061/8350800, 8350620 fax 061/8350704

Złącze Y – wyjście do silnika osi Y

Pin Sygnał

1 A

2 B

3 /B

4 /A

Złącze Z – wyjście do silnika osi Z

Pin Sygnał

1 A

2 B

3 /B

4 /A

Złącze SV1 – wyłączniki krańcowe i wyłącznik stopu awaryjnego

Sygnał

1 GND

2 +24V

3 STOP

4 FET_DRAIN

5 END_Z

6 N.C.

7 END_Y

8 N.C.

9 END_X

10 N.C.

28V

4k7

3k3

3, 5, 7, 9

STC102

GND

Przykładowy sposób podłączenia wyłączników krańcowych. A – sterowanie za

pomocą tranzystora NPN lub transoptora, B – sterowanie za pomocą elementu

stykowego (przełącznika)

Złącze SV2 – sygnały sterujące i zasilanie dla jednostki zarządzającej

Sygnał

1 X_CLK_

2 RESET

3 X_DIR

4 GND

5 Y_CLK

6 +5V

7 Y_DIR

8 STOP

9 Z_CLK

10 ENABLE

11 Z_DIR

12 FET

13 END_X

14 N.C.

15 END_Y

16 END_Z

Sterownik STC102

Ver 1.03 26. 01. 2006

P.P.H. WObit mgr inż Witold Ober http://www.wobit.com.pl

61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4 tel. 061/8350800, 8350620 fax 061/8350704

Dane techniczne

Napięcie zasilania 10 – 20VAC

Maksymalny prąd fazy 2.5A

Zabezpieczenie nadprądowe na płycie bezpiecznik 5A zwłoczny

Przeznaczony dla silników krokowych dwufazowych

Max częstotliwość sygnału kroku 500kHz

Izolowane wejścia 4 (End_X, End_Y, End_Z, STOP)

Nieizolowane wejścia (TTL, CMOS) 7 (X_Clk, Y_Clk, Z_Clk, X_Dir, Y_Dir, Z_Dir,

Enable)

Zabezpieczenie temperaturowe 165 o C z histerezą 15 o C

Rozdzielczości mikrokroku (silnik 1.8 o ) 200, 400, 800, 1600

Wskaźnik napięcia zasilania

czerwony LED

Temperatura pracy

0..50 o C

Chłodzenie

wentylator

Wymiary mechaniczne

100 x 85 x 70 (bez uchwytu do szyny DIN)

Sterownik STC102

Ver 1.03 26. 01. 2006

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: