AGMA_Mach2.6.11_PL.pdf

(644 KB) Pobierz
AGMA_Mach2.6.11_PL
MACH 2
INSTRUKCJA U ś YTKOWNIKA
WYTYCZNE DO INSTALACJI, KONFIGURACJI I
U ś YTKOWANIA
1997875.002.png 1997875.003.png
2
1. Przedmowa
Celem niniejszej instrukcji jest przekazanie najwa Ŝ niejszych informacji, maj ą cych na celu
bezpieczne u Ŝ ytkowanie maszyny; z racji tej, i Ŝ nie znamy szczegółów Twojej maszyny ani
warunków jej u Ŝ ytkowania, nie mo Ŝ emy ponosi ć Ŝ adnej odpowiedzialno ś ci z tytułu strat i
konsekwencji ewentualnych wypadków spowodowanych niewła ś ciwym lub ź le poj ę tym
u Ŝ ytkowaniem. Do Ciebie, Szanowny U Ŝ ytkowniku nale Ŝ y pełna odpowiedzialno ść za to, aby ś w
pełni zrozumiał zasady bezpiecze ń stwa oraz zaprojektował, wykonał i u Ŝ ytkował swoj ą maszyn ę
zgodnie z obowi ą zuj ą cymi w Twoim kraju przepisami a przede wszystkim, ze zdrowym
rozs ą dkiem.
Je Ŝ eli masz jakiekolwiek w ą tpliwo ś ci co do własnych umiej ę tno ś ci, skorzystaj z
pomocy eksperta – unikniesz nara Ŝ ania siebie i innych na niebezpiecze ń stwo !
Głównym zamierzeniem tego dokumentu jest opisanie szczegółów dotycz ą cych
uruchomienia, konfiguracji i u Ŝ ytkowania programu Mach2 w poł ą czeniu z Twoj ą obrabiark ą , co
daje Ci w konsekwencji pot ęŜ ny, sze ś cioosiowy system CNC, maj ą cy zastosowanie we frezarkach,
ploterach, wycinarkach plazmowych i innych maszynach współrz ę dno ś ciowych.
Pomimo, i Ŝ Mach2 doskonale mo Ŝ e współpracowa ć z tokarkami, pracuj ą cymi w dwóch
osiach, stworzyli ś my i rozwijamy dodatkowe oprogramowania Mach2Turn, dedykowane specjalnie
do tokarek.
Dokument dodatkowy „Customizing Mach2” szczegółowo wyja ś nia sposoby
dostosowywania programu Mach2 do własnych wymaga ń .
Gor ą co zach ę camy do doł ą czenia do jednej z grup dyskusyjnych (forum) Mach; aktualne
linki znajdziesz na naszej stronie www.agmasal.pl .
Ogromne grono miło ś ników i u Ŝ ytkowników programu Mach, stwarza olbrzymi potencjał
wiedzy, z którego mo Ŝ esz skorzysta ć ; jako przedstawiciel Artsoft w Polsce, równie Ŝ postaramy si ę
odpowiedzie ć na wszystkie, nurtuj ą ce Ci ę pytania; wystarczy napisa ć : support@agmasal.pl .
Niektóre fragmentu tekstu b ę d ą drukowane innym (szarym) kolorem; opisuj ą one pewne
cechy kontrolerów CNC, które by ć mo Ŝ e znajd ą si ę w przyszło ś ci w Mach’u. Pami ę taj, Ŝ e mog ą
one by ć jeszcze niedost ę pne w Twojej wersji programu.
Autorzy programu składaj ą specjalne podzi ę kowania dla zespołu National Institute for
Standards and Testing (NIST) , a tak Ŝ e wszystkim u Ŝ ytkownikom Mach’a; bez ich do ś wiadcze ń ,
prób i konstruktywnych komentarzy, ta instrukcja nie mogłaby powsta ć .
Ide ą przewodni ą ArtSoft Corporation jest ci ą głe ulepszanie swojego produktu, dlatego
wdzi ę czni b ę dziemy za wszelkie uwagi, krytyk ę i sugestie.
Art. Fenerty i John Prentice dzi ę kuj ą wszystkim i zapraszaj ą do współtworzenia programu.
Instrukcja niniejsza ma pomóc w zapoznaniu si ę z programem i w u Ŝ ytkowaniu jego
licencjonowanej kopii, ewentualnie wersji demonstracyjnej; zabronione jest czerpanie korzy ś ci
materialnych z przedruku tej instrukcji.
Twórcy instrukcji, ArtSoft oraz tłumacz, AGMA, doło Ŝ yli wszelkich stara ń , aby zawarte w
niej informacje były jak najbardziej rzetelne i wyczerpuj ą ce; jednak Ŝ e, mimo wszystko instrukcja
„jest jaka jest” i mo Ŝ e zawiera ć pewne bł ę dy i niedoci ą gni ę cia. Dlatego autor oraz tłumacz nie
3
Ka Ŝ da maszyna jest nieporównywalnie bardziej niebezpieczna od narz ę dzia
r ę cznego. W nieprzewidzianych sytuacjach, maszyna bł ę dnie interpretuj ą c
przekazany jej rozkaz, mo Ŝ e sta ć si ę ś miertelnym zagro Ŝ eniem; uruchomienie
wrzeciona podczas wymiany narz ę dzia, czy te Ŝ niekontrolowany odjazd suportu
mo Ŝ e sta ć si ę przyczyn ą powa Ŝ nych zranie ń , a nawet ś mierci obsługuj ą cego
maszyn ę człowieka; w najlepszym przypadku mo Ŝ e si ę to sko ń czy ć
uszkodzeniem maszyny, narz ę dzia lub zniszczeniem obrabianego materiału.
1997875.004.png 1997875.005.png
ponosz ą Ŝ adnej odpowiedzialno ś ci prawnej z tytułu ewentualnych strat materialnych lub
wypadków, powstałych wskutek wykorzystania informacji, zawartych w niniejszej instrukcji.
Ponadto, je Ŝ eli zauwa Ŝ ysz w tej instrukcji bł ę dy lub niedoci ą gni ę cia, prosimy o kontakt:
support@agmasal.pl ; pozwoli to na ich poprawienie w przyszło ś ci.
U Ŝ ycie instrukcji uwarunkowane jest umow ą licencyjn ą , na jak ą zgadzasz si ę instaluj ą c w
swoim komputerze oprogramowanie Mach.
Windows XP oraz Windows2000 s ą prawnie zastrze Ŝ onymi znakami towarowymi firmy
Microsoft Corporation. Je ś li znaki towarowe innych firm zostały u Ŝ yte w tym dokumencie, prosimy
o poinformowanie o tym fakcie ArtSoft; na pewno niedopatrzenie to zostanie usuni ę te przy
najbli Ŝ szej edycji.
2. Opis systemu CNC.
2.1 Elementy komputerowego systemu sterowania.
2 – PRZENIESIENIE GOTOWEGO PROJEKTU
DO KONTROLERA MASZYNY
1 – KOMPUTER PROJEKTANTA
CAD/CAM
6 - OPERATOR
3 - KONTROLER
4 – STEROWNIKI (DRIVERY)
SILNIKÓW OSI I WRZECIONA
5 – MASZYNA CNC
RYS.1.1 - TYPOWY SYSTEM NC
W niniejszym rozdziale opisano terminologię, jaka
uŜywana jest w całej instrukcji.
Pozwoli to na opisanie poszczególnych elementów
systemu sterowanego numerycznie oraz wyeliminuje
nieporozumienia związane z nazewnictwem.
4
1997875.001.png
Główne elementy, z jakich składa si ę numerycznie sterowany system, przedstawiono na Rys. 1.1.
Projektant, u Ŝ ywaj ą c oprogramowania CAD/CAM, tworzy projekt detalu (1), który
(najcz ęś ciej ju Ŝ jako wyj ś ciowy plik G-code) jest przenoszony (2) za pomoc ą dyskietki, sieci ą , itp.
do kontrolera (3), steruj ą cego prac ą całej maszyny (5). Kontroler maszyny (specjalizowany
sterownik CNC lub po prostu komputer PC z zainstalowanym programem Mach2) odpowiedzialny
jest za odczytanie i odpowiednie zinterpretowanie pliku wej ś ciowego oraz za odpowiednie
sterowanie prac ą poszczególnych sterowników (4), nap ę dzaj ą cych silniki posuwu poszczególnych
osi, wrzeciona, itp. Wykwalifikowany operator (6) odpowiedzialny jest za parametryzacj ę i
bezpieczn ą prac ę całej maszyny.
Chocia Ŝ w omawianym przykładzie opisano frezark ę , równie dobrze maszyn ę sterowan ą
numerycznie mo Ŝ e stanowi ć ploter, wiertarka współrz ę dno ś ciowa, tokarka (w oddzielnym
dokumencie opisano zastosowanie Mach2 do sterowania tokark ą ).
W wi ę kszo ś ci przypadków kontroler maszyny steruje równie Ŝ prac ą wrzeciona, pompy
cieczy chłodz ą cej; sprawdza równie Ŝ na bie Ŝą co, czy w skutek bł ę dnie zaprojektowanego detalu lub
ingerencji operatora Ŝ adna z osi nie zostanie przemieszczona poza dozwolony obszar roboczy.
Kolejnym zadaniem kontrolera jest sterowanie prac ą maszyny w trybie manualnym, tzn. na
podstawie sygnałów z r ę cznych zadajników impulsowych (MPG), klawiszy klawiatury,
joystick’ów; zatrzymywanie i wznawianie pracy na polecenie operatora, itp.
Wszelki zdarzenia wizualizowane s ą na wbudowanym ekranie (monitorze), gdzie
prze ś ledzi ć mo Ŝ na tras ę narz ę dzia i kontrolowa ć bie Ŝą ce ustawienia.
Ponadto, z racji tej, i Ŝ rozkazy G-code wymagaj ą dokonywania skomplikowanych (równie Ŝ
trygonometrycznych) oblicze ń , kontroler zobligowany jest do symultanicznego koordynowania
wszystkich sterowanych osi w czasie rzeczywistym.
2.2 Krótkie wprowadzenie przed u Ŝ yciem Mach2.
Mach2 jest pakietem oprogramowania, przeznaczonym do pracy z komputerem klasy PC,
który dzi ę ki swoim mo Ŝ liwo ś ciom pozwala stosowa ć go jako zamiennik skomplikowanych i
kosztownych sterowników NC (Rys.1.1 – 3).
Do uruchomienia programu Mach2 potrzebny jest komputer klasy PC, z zainstalowanym
systemem operacyjnym Windows XP lub Windows2000, z procesorem 1GHz, posiadaj ą cy monitor
o rozdzielczo ś ci 1024 x 758 pikseli. Wymogi te spełnia wi ę kszo ść u Ŝ ytkowanych dzi ś komputerów,
zarówno przeno ś nych, jak i typu desktop (ten oczywi ś cie b ę dzie zazwyczaj du Ŝ o ta ń szy). Komputer
ten mo Ŝ e by ć oczywi ś cie u Ŝ ywany do innych celów (np. do projektowania detali – Rys.1.1 - 1)
podczas przerw w pracy z programem Mach2.
W czasie, gdy program Mach2 pracuje (steruje maszyn ą ) nie polecamy uruchamiania innych
programów na tym komputerze, ze wzgl ę du na mo Ŝ liwo ść wyczerpania zasobów obliczeniowych
komputera i w konsekwencji „zawieszenia si ę ” programu.
Do sterowania prac ą kontrolerów (driverów) silników nap ę dzaj ą cych poszczególne osie
maszyny, Mach2 wykorzystuje jeden (lub 2) porty drukarkowe (LPT) oraz, ewentualnie port
szeregowy (COM). Sterowanie odbywa si ę wg. zasady KROK/KIERUNEK (STEP/DIR), dlatego
musisz upewni ć si ę , czy sterowniki Twoich silników krokowych lub serwomotorów obsługuj ą taki
sposób sterowania. Wi ę kszo ść współcze ś nie produkowanych nap ę dów jest sterowana tym
sposobem, musisz jedynie zachowa ć ostro Ŝ no ść przy modernizacjach z wykorzystaniem nap ę dów
starszych generacji, dla których sterowanie KROK/KIERUNEK mo Ŝ e by ć niezrozumiałe – taka
modernizacja mo Ŝ e zako ń czy ć si ę dla Ciebie wymian ą wszystkich nap ę dów ł ą cznie z silnikami !
5
Zgłoś jeśli naruszono regulamin