67_68.pdf

S P R Z Ę T

O†praktycznych aspektach stosowania

inteligentnych sterownikÛw silnikÛw

elektrycznych pisaliúmy juø w†EP9/

2000. Teraz chcemy przybliøyÊ sprzÍto-

we tajniki tego typu sterownikÛw,

podgl¹daj¹c je ìod kuchniî za pomoc¹

jednego z†zestawÛw ewaluacyjnych ofe-

rowanych przez firmÍ Analog Devices.

klimatyzatorach, wentylatorach oraz

systemach podgrzewania wody uøytko-

wej i†CO w†domach jednorodzinnych.

Analiza tej krÛtkiej, i†z†koniecznoúci

niepe³nej, listy aplikacji pozwala osza-

cowaÊ, jak duøy rynek stanowi¹ od-

biorcy specjalizowanych uk³adÛw ste-

ruj¹cych do silnikÛw elektrycznych.

Produkcja uk³adÛw specjalizowanych

(ASIC) wi¹øe siÍ z†niebagatelnym dla

producenta ryzykiem: wymagania od-

biorcÛw mog¹ siÍ szybko zmieniaÊ,

a†produkowanie wielu specyficznych

uk³adÛw jest zwi¹zane z†poniesieniem

sporych nak³adÛw na ich opracowanie.

Niesie takøe istotne trudnoúci logistycz-

ne, szczegÛlnie dla dystrybutorÛw. Al-

ternatywn¹ dla ASIC-Ûw drog¹ jest kon-

struowanie specjalizowanych uk³adÛw

w†oparciu o†elastyczne struktury progra-

mowalne lub procesory. Tak¹ w³aúnie

drog¹ poszli konstruktorzy Analog De-

vices (i nie tylko oni!), ktÛrzy zapropo-

nowali swoim odbiorcom scalone ste-

rowniki do silnikÛw elektrycznych wy-

konane na bazie sta³oprzecinkowych

procesorÛw sygna³owych ADSP21xx.

Jednostka obliczeniowa sterownikÛw

ADMCF326 ma wydajnoúÊ 20MIPS,

i†dziÍki bogatemu wyposaøeniu w†samo-

dzielne peryferia doskonale nadaje siÍ

do wykonywania algorytmÛw steruj¹cych

Na rynku pojawiły się,

opracowane w laboratoriach

firmy Analog Devices, nowe

procesory sygnałowe

o stosunkowo wąskiej

specjalizacji. Procesory

DashDSP powstały po to, aby

w sposób optymalny sterować

silnikami elektrycznymi

różnego typu. W ten sposób

silnie “zelektryfikowane”

gospodarstwo domowe

wkrótce zdominuje

elektronika.

I bardzo dobrze!

28-nÛøkowa inteligencja

Kilka lat temu w†laboratoriach Ana-

log Devices zrodzi³ siÍ pomys³ opra-

cowania specjalizowanych uk³adÛw do

sterowania jedno- i†trÛjfazowymi silni-

kami elektrycznymi zmiennopr¹dowy-

mi i†sta³opr¹dowymi. Silniki tego ty-

pu s¹ powszechnie stosowane w†prze-

myúle oraz w†gospodarstwie domo-

wym, m.in. w†pralkach, lodÛwkach,

silnikami w†czasie rzeczywistym. W†za-

leønoúci od zapisanego w†pamiÍci pro-

gramu sterowania, uk³ady ADMCF326

moøna stosowaÊ do sterowania napÍda-

mi zmiennopr¹dowymi z†silnikami in-

dukcyjnymi, z†silnikami synchroniczny-

mi ze sta³ym magnesem oraz bezszczot-

kowymi silnikami sta³opr¹dowymi.

W skład zestawu ADMCF326 Motion

Control Development Kit wchodzą:

płytka sterownika z procesorem

ADMCF326XR,

Zestaw ewaluacyjny

Z†myúl¹ o†konstruktorach pragn¹cych

zapoznaÊ siÍ z†moøliwoúciami scalonych

sterownikÛw silnikÛw elektrycznych,

opracowano w†AD kilka zestawÛw ewa-

luacyjnych, z†ktÛrych jeden - dedyko-

wany uk³adom serii ADMCF32x - otrzy-

maliúmy do redakcyjnych testÛw. Ze-

staw ADMCF32x Processor Board sk³a-

płytka bazowa,

kabel RS232,

CD−ROM z pakietem programowym Motion

Control Development Tool ,

bogaty zestaw dokumentacji (m.in. pełna

dokumentacja układów rodziny ADSP2100,

dane katalogowe ADMCF326, opis zestawu

i jego złącz itp.).

Elektronika Praktyczna 12/2000

S P R Z Ę T

Wyposażenie, właściwości i możliwości układów ADMCF326:

rdzeń zgodny z ADSP21xx (20MIPS),

pamięć programu RAM o pojemności 512x24b,

pamięć danych RAM o pojemności 512x16b,

pamięć programu ROM o pojemności 4096x24b,

pamięć programu Flash o pojemności 4096x24b,

wbudowane trzy programowane, 16−bitowe

generatory PWM,

wbudowany przetwornik A/C z 6 wejściami

analogowymi,

9−bitowy port I/O,

dwa uniwersalne timery 8−bitowe z PWM,

16−bitowy watchdog,

synchroniczny port szeregowy,

UART,

16−bitowy timer z preskalerem.

da siÍ z†p³ytki mikrokontrolera z†pod-

stawowymi uk³adami peryferyjnymi

(m.in. optoizolowany RS232) oraz p³yt-

ki bazowej z†duøym uniwersalnym po-

lem lutowniczym oraz szeregiem ³¹czÛ-

wek ARK, na ktÛre wyprowadzono naj-

waøniejsze sygna³y procesora.

Prowadzenie eksperymentÛw z†tym

zestawem u³atwia moøliwoúÊ ³adowania

programu steruj¹cego poprzez z³¹cze

szeregowe lub - po wykonaniu podsta-

wowych testÛw - z†szeregowej pamiÍci

PROM/EEPROM o†duøej pojemnoúci

(tzw. konfiguratory czÍsto stosowane do

konfigurowania uk³adÛw FPGA i†CPLD).

Tworzenie programÛw steruj¹cych

prac¹ procesorÛw DashDSP umoøliwia

pakiet narzÍdziowy Motion Control De-

velopment (wersja demo dostÍpna na

CD-EP12/2000B oraz w†Internecie na

stronie AD), ktÛry jest w†praktyce za-

awansowanym kompilatorem C, zbliøo-

nym do narzÍdzi dostarczanych dla pro-

cesorÛw sygna³owych ADSP21xx. Nieco

dokuczliw¹ zasz³oúci¹ jest koniecznoúÊ

uruchamiania niektÛrych programÛw

w†oknach DOS-owych. Generalnie, úro-

dowisko projektowe jest przyjazne w†ob-

s³udze, a†na szczegÛln¹ pochwa³Í zas³u-

guje windowsowy debugger .

Podsumowanie

Zaprezentowane procesory sygna³owe

naleø¹ do najnowszej generacji specjali-

zowanych uk³adÛw steruj¹cych, ktÛre

obecnie zdobywaj¹ rynek sterownikÛw

napÍdÛw. Pada wiÍc jedna z†ostatnich

ìtwierdzî okupowanych przez elektry-

kÛw, co dobrze rokuje dalszemu rozwo-

jowi elektroniki, zw³aszcza w†kierun-

kach, ktÛrych dzisiaj nie jesteúmy w†sta-

nie przewidzieÊ.

Tomasz Siudym, AVT

Prezentowany w†artykule zestaw udo-

stÍpni³a redakcji firma Alfine, tel.

(0-61) 820-58-11, www.alfine.com.pl.

Dodatkowe informacje o†procesorach

DashDSP i†zestawie prezentowanym

w†artykule s¹ dostÍpne w†Internecie

pod adresami:

- informacje o†technologii DashDSP:

http://www.analog.com/motorcontrol/

products/index.html#A,

- zestawienie procesorÛw sygna³owych

do sterowania silnikami: http://

www.analog.com/motorcontrol/pro-

ducts/index.html#S,

oraz na p³ycie CD-EP12/2000B w†kata-

logu \DashDSP.

Elektronika Praktyczna 12/2000

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: