141_142.PDF

A U T O M A T Y K A

Nowa generacja czujników optycznych

W†po³owie paüdziernika Omron

wprowadzi³ do sprzedaøy optycz-

ne czujniki odleg³oúci - rodzinÍ

E3NT, ktÛrych moøliwoúci i†para-

metry pozwalaj¹ zakwalifikowaÊ je

do úcis³ej úwiatowej czo³Ûwki. Po-

miar odleg³oúci czujnika od moni-

torowanego obiektu odbywa siÍ na

drodze optycznej, przy czym

w†celu zwiÍkszenia dok³adnoúci

pomiaru zastosowano system z†po-

dwÛjn¹ triangulacj¹. Pozwoli³o to

osi¹gn¹Ê zasiÍg pomiarowy

w†przedziale 20...2000 mm, a†tak-

øe niezaleønoúÊ wyniku pomiaru

od po³oøenia úledzonego obiektu

w†jego osi obrotowej ( rys. 1 ).

Uøytkownik moøe w†prosty sposÛb

ìprzyuczyÊî czujnik do koloru

i†faktury powierzchni nadzorowa-

nego obiektu, w†czym jest pomoc-

ny wbudowany prosty interfejs

uøytkownika. Interfejs ten sk³ada

siÍ z†trÛjprzyciskowej klawiatury

i†4-pozycyjnego cyfrowego wy-

úwietlacza LED ( rys. 2 ). Wyúwiet-

lacz ten jest wykorzystywany po-

nadto do wyúwietlania menu kon-

figuracyjnego, a†takøe jako wskaü-

nik odleg³oúci.

Producent po³oøy³ duøy nacisk

na zapewnienie duøej odpornoúci

obudowy czujnikÛw na warunki

zewnÍtrzne (IP67), co pozwala

stosowaÊ je w†ciÍøkich warunkach

otoczenia (wilgoÊ, zanieczyszcze-

nia powietrza). W†zwi¹zku z†tym

czujniki E3NT idealnie nadaj¹ siÍ

do stosowania m.in. w†przemyúle

spoøywczym, ciÍøkim, zautomaty-

zowanych magazynach, na ze-

wn¹trz i†wewn¹trz budynkÛw. Do-

datkowym wyposaøeniem, przy-

datnym szczegÛlnie podczas pracy

w†úrodowisku o†duøej wilgotnoúci

i†niskiej temperaturze otoczenia,

s¹ podgrzewacze soczewek, dziÍki

ktÛrym nie ulegaj¹ one zaparowa-

niu.

Standardowo czujnik jest wy-

posaøony w†dwa wyjúcia tranzys-

torowe o†programowanych funk-

cjach i†dzia³aj¹ce niezaleønie. Mo-

g¹ one byÊ konfigurowane jako

wyjúcia PNP, NPN lub komple-

mentarne ( push-pull ). Wyjúcia

moøna skonfigurowaÊ w†jednym

z†trzech trybÛw wykrywania

obiektÛw: z†eliminacj¹ t³a (BGS),

z†ustawian¹ stref¹ nieczu³oúci

z†przodu czujnika (FGS) i†funkcj¹

okna wykrywania (FGS+BGS). Da-

je to szerokie moøliwoúci kontroli

po³oøenia obiektÛw na podajni-

Zmiany na rynku

urz¹dzeÒ dla systemÛw

automatyki zachodz¹ coraz

szybciej, co nietrudno

powi¹zaÊ z†coraz

szybszym rozwojem

technologii stosowanych

w†elektronice. W†artykule

przedstawiamy jedno

z†najbardziej

spektakularnych wdroøeÒ

ìczujnikowychî z†ostatnich

miesiÍcy, ktÛrego autorem

jest firma Omron.

kach, paletyzerach, rolach nawojo-

wych itp. Czujniki s¹ wyposaøone

w†hermetyczne, 5-stykowe gniazdo

s³uø¹ce do doprowadzenia zasila-

nia i†sygna³Ûw wejúciowych (ich

funkcje s¹ wybierane programowo)

oraz wyprowadzenia na zewn¹trz

sygna³Ûw z†wyjúÊ czujnika.

Konfigurowanie i†uczenie czuj-

nika jest moøliwe takøe z†poziomu

komputera PC wyposaøonego

w† oprogramowanie Sensor Support

Rys. 1

Elektronika Praktyczna 12/2002

141

A U T O M A T Y K A

Podstawowe parametry czujników E3NT:

zasięg 20...2000 mm,

zasilanie 10...30 VDC,

minimalny wykrywalny obiekt > 40 mm,

trójstanowe wyjście analogowe 4...20 mA,

wyjścia binarne: PNP/NPN (ustalane podczas

konfiguracji),

konfiguracja wyjść: Light−ON/Dark−On,

2 konfigurowane wyjścia,

wejście ustawiane opcjonalnie jako − TEACH,

TRIGER, TEST,

stopień szczelności obudowy IP67,

Rys. 2

kompensacja wpływu tła − funkcja BGS,

możliwość konfigurowania czujnika przez

Sensor Support Software.

Software . Ponadto, pozwala ono

na ci¹g³e monitorowanie po³oøenia

obiektÛw na czytelnym wykresie

czasowym, a†takøe zapisywanie

i†kopiowanie ustawieÒ miÍdzy

czujnikami. Aby zapewniÊ bezpie-

czeÒstwo transmisji danych i†se-

paracjÍ galwaniczn¹ pomiÍdzy

komputerem i†czujnikiem, transfer

danych odbywa siÍ na drodze op-

tycznej. Do tego celu niezbÍdny

jest specjalizowany adapter ( fot.

3 ), ktÛry jest montowany na tej

krawÍdzi czujnika, na ktÛrej znaj-

duj¹ siÍ klawiatura i†wyúwietlacz.

Adapter optyczny jest mocowany

do obudowy czujnika za pomoc¹

zatrzasku, dziÍki czemu moøna go

montowaÊ i†demontowaÊ podczas

pracy czujnika.

noúci pomiaru odleg³oúci, a†takøe

ich uniezaleønienia (w znacznym

stopniu) od po³oøenia úledzonego

obiektu. Mamy kolejny dowÛd na

to, øe niegdyú bardzo wyraüny

rozdzia³ elektroniki i†automatyki

coraz bardziej siÍ zaciera.

Andrzej Gawryluk, AVT

Podsumowanie

Opisane czujniki odleg³oúci s¹

nietrywialnym przyk³adem aplika-

cji mikrokontrolerÛw. To w³aúnie

dziÍki zastosowaniu cyfrowego

przetwarzania sygna³Ûw optycz-

nych przekszta³conych do postaci

sygna³Ûw elektrycznych, by³o

moøliwe osi¹gniÍcie duøej dok³ad-

Dodatkowe informacje

Artyku³ powsta³ na podstawie materia³ów

udostêpnionych przez firmê Omron, tel. (22)

645-78-60, www.omron.com.pl.

142

Elektronika Praktyczna 12/2002

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: