14_20.pdf

Centrala alarmowa z powiadomieniem GSM

Centrala alarmowa

z powiadomieniem GSM

AVT−526

Centralki alarmowe s¹

bardzo czÍsto wyposaøane

w†rÛønego rodzaju

sygnalizacjÍ w³amania.

Najprostszym sposobem

sygnalizacji jest w³¹czenie

sygna³u düwiÍkowego lub

optycznego. Centralki

bardziej†zaawansowane

konstrukcyjnie potrafi¹

informowaÊ o†w³amaniu przez

Internet lub telefon.

Prezentowany w†tym

artykule system alarmowy jest

amatorskim rozwi¹zaniem,

jednak moøe przes³aÊ

informacjÍ tekstow¹

o†w³amaniu

za pomoc¹ modu³u GSM,

czyli popularny SMS.

Rekomendacje: nowoczesne

i bardzo skuteczne

rozwi¹zanie zdalnej ochrony

mienia, dziÍki ktÛremu

informacja o w³amaniu dotrze

do Ciebie w dowolnym

miejscu úwiata.

W†egzemplarzu modelowym

wykorzysta³em modem GSM fir-

my Wavecom ( fot. 1 ), jednak

w†jego miejsce moøna uøyÊ do-

wolnego telefonu komÛrkowego.

ByÊ moøe wykorzystanie innego

modemu bÍdzie wymaga³o roz-

wi¹zania problemu zasilania oraz

sposobu kodowania SMS, jednak

jest to moøliwe i†wykonalne

w†warunkach warsztatu elektroni-

ka-amatora.

Prezentowana centralka alar-

mowa jest jednym z†urz¹dzeÒ

elektronicznych, ktÛrych podsta-

wowa wartoúÊ skupia siÍ na

odpowiednio napisanym oprog-

ramowaniu. Uk³ad elektryczny

jest prosty ( rys. 2 ), a p³ytka

przypomina nieco p³ytkÍ proto-

typow¹ przeznaczon¹ do projek-

towania uk³adÛw z†mikrokontro-

lerami. Jednostk¹ steruj¹c¹ jest

mikrokontroler AT90S2313 takto-

wany wewnÍtrznym generatorem

o†czÍstotliwoúci stabilizowanej

kwarcem 7,3728 MHz. Mikrokon-

troler ten ma 15 linii wejúcia/

wyjúcia. Dwie z†nich wykorzys-

tywane s¹ przez UART (RXD -

2, TXD - 3), pozosta³e trzynaúcie

steruje prac¹ uk³adÛw†peryferyj-

nych lub s³uøy do komunikacji

mikrokontrolera z†otoczeniem.

Port B†ustawiany jest przez pro-

gram jako wyjúciowy z†za³¹czo-

nymi rezystorami pull-up

(DDRB=0xFF). Tryb ten nie ulega

zmianie podczas pracy progra-

mu, mimo iø czasami przez ten

port wyprowadzane s¹ dane,

a†czasami s³uøy on do ich od-

czytu. Jest to pewna szczegÛlna

cecha mikrokontrolera AVR, wrÛ-

cimy jeszcze do niej w†artykule.

Podobnie jest w†przypadku portu

D, chociaø tutaj czÍúÊ linii jest

liniami wyjúciowymi (TXD, DIR),

a†czÍúÊ wejúciowymi (RXD i†bity

2†do 5). Raz ustawiony tryb

pracy nie jest zmieniany podczas

dzia³ania centralki alarmowej.

Jak wspomnia³em, mikrokontro-

ler AT90S2313 posiada 15 linii

portÛw wejúcia-wyjúcia. Potrzeby

uk³adu alarmu s¹ jednak znacznie

wiÍksze. Posiada on 8†wejúÊ prze-

znaczonych dla czujnikÛw,

a†wyúwietlacz i†klawiatura wyma-

gaj¹ uøycia odpowiednio co naj-

mniej 6†i†7†wyprowadzeÒ portÛw.

To tylko podstawowe uk³ady oto-

czenia. Dodajmy do tego jeszcze

co najmniej 1†liniÍ do sterowania

uk³adem sygnalizacji alarmu

i†otrzymamy liczbÍ 22 wyprowa-

dzeÒ portÛw niezbÍdnych do pra-

wid³owego funkcjonowania uk³adu

alarmu. Konieczna wiÍc by³a albo

zmiana mikrokontrolera na posia-

daj¹cy wiÍksz¹ liczbÍ portÛw, albo

zastosowanie dodatkowych uk³a-

Elektronika Praktyczna 9/2003

P R O J E K T Y

Centrala alarmowa z powiadomieniem GSM

dÛw†scalonych. Zdecydowa³em siÍ

na to drugie rozwi¹zanie.

Sygna³ z†czujnikÛw alarmo-

wych jest podawany na doprowa-

dzenia diody transoptora. Trans-

optor zapewnia izolacjÍ galwa-

niczn¹ czujnika od centralki oraz

eliminuje czÍúÊ niskonapiÍcio-

wych zak³ÛceÒ, ktÛre mog¹ poja-

wiÊ siÍ na linii doprowadzaj¹cej

sygna³ z†czujnika. Uøy³em 2†ele-

mentÛw firmy SHARP o†symbolu

PC849 (odpowiednik funkcjonalny

produkowany jest przez firmÍ LI-

TEON pod oznaczeniem LTV849).

W†obudowie zawarto 4 transopto-

ry sk³adaj¹ce siÍ z†fototranzystora

i†diody. Szeregowo po³¹czone

z†diodami rezystory R1...R8 nale-

øy dobraÊ do parametrÛw czujni-

kÛw. Stosowane przeze mnie re-

zystory o†wartoúci 1†k

Tab. 1. Opis funkcji realizowanych przez wyprowadzenia mikrokontrolera

AT90S2313 w centrali alarmowej

Wyprowadzenie mikrokontrolera

Opis funkcji

Nazwa

Numer

Oznaczenie sygna³u

(obudowa DIL20)

na schemacie

!"#

$ !"#

!"#

$' %

(

!"#

)*+),#*"#-

!" !"#

%.'* (

/" !"#

&.*' 0

2324!5! 61

!" $ !"#

(*/

11+#32

9!#:3;)<

!!#"

dobrane

zosta³y dla napiÍcia steruj¹cego

o†wartoúci 9...12 V.

Osiem wejúÊ czujnikÛw do³¹-

czonych jest do uk³adu multiplek-

sera, ktÛry w†zaleønoúci od stanu

logicznego sygna³u przy³oøonego

na wejúcie A/B (wyprowadzenie

1) podaje na wyjúcia 1Y...4Y

odpowiednio stany logiczne

z†wejúÊ 1A...4A lub 1B...4B.

Umoøliwia to 4-bitowemu porto-

wi mikrokontrolera odczyt 8-bi-

towych danych w†dwÛch ìpor-

cjachî po 4†bity. Wyborem

4†wejúÊ, z†ktÛrych odczytywany

jest stan, steruje wyprowadzenie

6†portu D†mikrokontrolera.

NiektÛre z†portÛw mikrokont-

rolera pe³ni¹ podwÛjn¹ rolÍ. Op-

rÛcz tego, øe s¹ wyjúciowymi, np.

dla modu³u wyúwietlacza LCD, to

s¹ rÛwnieø wejúciowymi dla wier-

szy klawiatury.

Zacznijmy opis od wyúwietla-

cza. W†swoim uk³adzie uøy³em

3!#:3;)<

!!#"

>3? , 3! 6#3

+8 8%-

(

>3? , 3! 6#3

+8 8&-

>3? , 3! 6#3

+8$ 8(-

>3? , 3! 6#3

+8 80-

)

*#93?@"#4"!

+;-

modu³u LCD (2†linie po 20 zna-

kÛw w†kaødej). Wyúwietlacz pra-

cuje w†trybie z interfejsem 4-

bitowym z wykorzystaniem linii

portu PB0...PB3 jako linii danych,

PB4 jako linii wyboru rejestru RS

i†linii PB7 jako ENABLE. Wszyst-

kie linie portÛw oprÛcz ENABLE

s¹ wykorzystywane podwÛjnie: ja-

ko steruj¹ce wyúwietlaczem oraz

prac¹ klawiatury. Wykorzystywa-

ny jest fakt, øe†podczas trwania

poziomu niskiego na linii ENAB-

LE do rejestrÛw wyúwietlacza nie

s¹ zapisywane øadne dane. Umoø-

liwia to zmiany stanÛw pozosta-

³ych linii bez zak³Ûcania pracy

modu³u.

Typowo, na wyprowadze-

nie 3†z³¹cza wyúwietlacza jest

podane napiÍcie z†suwaka po-

tencjometru s³uø¹ce do regu-

lacji kontrastu, a†pomiÍdzy 15

i†16 doprowadzone jest napiÍ-

cie dla podúwietlenia t³a (oko-

³o 4,3†V). Uk³ad moøna uproú-

ciÊ, zwieraj¹c napiÍcie regulacji

kontrastu do masy. Dla wiÍkszoúci

wyúwietlaczy LCD jest to wystar-

czaj¹ce.

Klawiatura sk³ada siÍ z†12

przyciskÛw i†zosta³a zbudowana

jako matryca 3†kolumn i†4†wier-

szy. Trzy bity portu B†(4, 5†i†6)

pracuj¹ jako wyjúciowe, cztery

pozosta³e jako wejúciowe. Wszyst-

kie linie maj¹ za³¹czone we-

wnÍtrznie rezystory pull-up . Wy-

j¹tkowo bity 0†i†1 wymagaj¹ ze-

wnÍtrznych rezystorÛw podci¹ga-

j¹cych. Kierunek pracy portu nie

jest zmieniany przez program ste-

ruj¹cy. Linie pracuj¹ zawsze jako

wyjúciowe, a†w†razie potrzeby ich

stan sprawdzany jest przez odczyt

rejestru PIN. W†architekturze mik-

rokontrolera AVR rejestr PIN za-

wiera adres, przy odczycie ktÛre-

go wyprowadzenie portu za³¹cza-

ne jest przez specjalny bufor

trÛjstanowy do wewnÍtrznej ma-

gistrali danych mikrokontrolera.

RolÍ uk³adu dopasowuj¹cego

poziomy napiÍÊ interfejsu UART

mikrokontrolera do RS232 pe³ni

uk³ad MAX232. Wykorzystane s¹

tylko 2†drivery znajduj¹ce siÍ

w†strukturze uk³adu. Sygna³ inter-

fejsu doprowadzony jest na

mÍskie, 9-stykowe z³¹cze DB.

Fot. 1. Modem GSM firmy

Wavecom

Elektronika Praktyczna 9/2003

Wyprowadzenie mikrokontrolera

Ω

Centrala alarmowa z powiadomieniem GSM

Uk³adu MAX moøna nie wluto-

wywaÊ lub nie wykorzystywaÊ.

Zworki JP1 i†JP2 znajduj¹ce siÍ na

p³ytce umoøliwiaj¹ od³¹czenie syg-

na³Ûw RXD i†TXD mikrokontrolera

od uk³adu MAX i†doprowadzenie

ich do inwerterÛw 74HCT14. Jest

to uk³ad dopasowuj¹cy poziomy

do wymagaÒ telefonu GSM (Sie-

mens C35). Rezystory R20 i†R21,

tworz¹ce dzielnik napiÍcia, s¹ tak

dobrane, aby napiÍcie wyjúciowe

nie przekracza³o 3,3†V na pozio-

mie wysokim. Bramka 74HCT14

pracuj¹ca jako odbiornik posiada

w†strukturze przerzutnik Schmit-

ta, ktÛry powoduje, øe napiÍcie

powyøej 2,4 V traktowane jest

jako wysokie. Zaznaczam jednak,

øe alarm testowany by³ wy³¹cznie

z†modemami firmy Siemens

(M20T) oraz Wavecom (WMOD2),

a†interfejs dla telefonu GSM nie

by³ wykorzystywany. Z³¹cze dla

ìzwyk³egoî telefonu GSM ozna-

czone jest jako X14, a†dla mode-

mu GSM - X12.

Bramki uk³adu inwertera pra-

cuj¹ rÛwnieø jako uk³ady wyjúcio-

we steruj¹ce prac¹ przekaünika

oraz diody LED.

Uk³ad jest zasilany napiÍciem

5†V z†umieszczonego na p³ytce

uk³adu stabilizatora 7805 (U3). Do

poprawnej pracy wymaga on po-

dania co najmniej 7†V†na zaciski

z³¹cza X10 (uwaga na polaryza-

cjÍ!). Kondensatory C9...C12 pe³-

ni¹ rolÍ filtrowania napiÍcia za-

silaj¹cego. Kondensatory C10 i†C11

powinny byÊ umieszczone jak

najbliøej wyprowadzeÒ stabilizato-

ra. Rezystor R11 i†kondensator

C4 to obwÛd RC wytwarzaj¹cy po

w³¹czeniu sygna³ zeruj¹cy dla

mikrokontrolera.

Elementem wykonawczym alar-

mu jest przekaünik RL1. Na do-

prowadzeniach jego cewki znajdu-

je siÍ dioda D3 maj¹ca za zadania

eliminowanie przepiÍÊ powstaj¹-

cych w†czasie za³¹czania i†wy-

³¹czania cewki. Jak wspomnia³em,

rolÍ uk³adu dopasowuj¹cego pe³-

ni¹ bramki inwertera po³¹czone

rÛwnolegle w†celu zapewnienia

wiÍkszej wydajnoúci pr¹dowej.

Przekaünik sterowany jest wspÛl-

nie z†diod¹ LED. Za³¹czenie prze-

kaünika jest sygnalizowane za-

úwieceniem tej diody.

W†pewnych momentach pracy

uk³adu dioda LED jest wykorzys-

tywana rÛwnieø do sygnalizacji.

WÛwczas jednak jej b³yski s¹ na

tyle krÛtkie, øe nie powoduj¹

za³¹czenia przekaünika. RÛwnieø

w†czasie przegl¹dania wierszy kla-

wiatury stara³em siÍ dobraÊ czasy

na tyle krÛtkie, aby nie powodo-

waÊ za³¹czania urz¹dzeÒ zewnÍ-

trznych.

wiÍkszych od 0x20 (32 dziesiÍt-

nie, kod znaku odstÍpu), a†koÒczy

siÍ znakiem o†kodzie 0x00. Po-

dobnie jest z†ci¹gami znakÛw wy-

sy³anych do modemu, ale podle-

gaj¹cych przetwarzaniu przed ich

wys³aniem. Na przyk³ad polecenie

zapisuj¹ce kod PIN zawiera czÍúÊ

sta³¹ AT+CPIN= oraz zmienny -

zaleøny od karty SIM - poufny

kod PIN. Inaczej jest z†polecenia-

mi przesy³anymi wprost do mo-

demu. Te koÒczy sekwencja ko-

dÛw CR (powrÛt kursora do po-

cz¹tku linii, 0x0A) oraz LF (nowa

linia, 0x0C).

Reasumuj¹c - kaødy tekst wy-

úwietlany lub przetwarzany koÒ-

czy kod 0x00, a†kaødy tekst prze-

sy³any do modemu koÒcz¹†kody

CR-LF. Ten sposÛb zapamiÍtywa-

nia danych stosowany jest kon-

sekwentnie w†ca³ym programie

z†wyj¹tkiem przechowywania ko-

du za³¹czenia i†wy³¹czenia alarmu

oraz kodu PIN.

Program g³Ûwny jest bardzo

krÛtki. Na pocz¹tku ustawiane s¹

tryby pracy portÛw B†i†D. Do

rejestru DDRB wpisywana jest

wartoúÊ 0xFF, co oznacza, øe

wszystkie wyjúcia maj¹ za³¹czone

rezystory pull-up i†pracuj¹ jako

wyjúciowe. Do rejestru DDRD wpi-

sywana jest wartoúÊ 0xC0, ktÛra

ustawia bity 6†i†7†portu D†jako

wyjúciowe, a†pozosta³e jako wej-

úciowe. Linia TXD portu C†(bit 1)

pracuje jako wyjúciowa, jednak

wpisanie do rejestru DDRD ì1î na

pozycjÍ odpowiedni¹ dla tego bitu

powoduje, øe pracuje ona jako

zwyk³y port wyjúciowy i†traci

swoj¹ funkcjÍ jako TXD. Aby linia

ta pracowa³a poprawnie jako

wyjúcie interfejsu UART, naleøy

do DDRD na pozycji 1†wpisaÊ ì0î

lub pozostawiÊ stan taki, jaki jest

po za³¹czeniu zasilania.

NastÍpne linie programu usta-

laj¹ czÍstotliwoúÊ, z†jak¹ wywo³y-

wane bÍd¹ przerwania TimerÛw 0

i†1. Pierwszy to licznik 8-bitowy

generuj¹cy przerwanie po zlicze-

niu 255 impulsÛw. Kolejny, 256

impuls zegarowy ustawia flagÍ

przepe³nienia OVF0 i†powoduje

przejúcie do obs³ugi przerwania.

Przy czÍstotliwoúci rezonatora

kwarcowego 7,3728 MHz, preska-

lerze ustawionym na wartoúÊ 1024

oraz pocz¹tkowej wartoúci liczni-

ka 0†(licznik Timera 0†liczy w†gÛ-

rÍ), przerwania bÍd¹ wywo³ywane

Opis programu

steruj¹cego

Pocz¹tkowo zamierza³em napi-

saÊ program steruj¹cy prac¹ alar-

mu w†jÍzyku Bascom lub GCC.

Okaza³o siÍ jednak, øe mikrokon-

troler AT90S2313 ze swoimi 2†kB

pamiÍci programu jest zbyt ìskrom-

nyî jak na wymagania kompilatora

jÍzyka wysokiego poziomu.

Zupe³nie zaskoczy³ mnie kom-

pilator GCC. Przenios³em do niego

bibliotekÍ funkcji, napisan¹ co

prawda dla 8051, lecz po drob-

nych modyfikacjach kompilator

GCC przetworzy³ ürÛd³o na kod

wynikowy bez wiÍkszego proble-

mu. Jednak rozmiar tego kodu by³

dla mnie zupe³nym zaskoczeniem!

Wykona³em wy³¹cznie procedury

obs³ugi LCD w†jÍzyku C i†te po

kompilacji zajÍ³y 3†kB! Dla po-

rÛwnania analogiczny funkcjonal-

nie program wykonany w†Bascom

AVR zaj¹³ jedynie ok. 500 bajtÛw,

podobnie zreszt¹ jak w†RC-51.

ByÊ moøe nie umia³em w³¹czyÊ

jakiejú opcji optymalizacji.

Tak wiÍc 2†kB to za ma³o

pamiÍci do wykonania tego typu

aplikacji w†jÍzyku wysokiego po-

ziomu. Musia³em napisaÊ program

steruj¹cy w†asemblerze. Przy uru-

chamianiu i†testowaniu programu

pos³ugiwa³em siÍ AVR Studio 4

firmy Atmel.

Aby omÛwiÊ dzia³anie progra-

mu, muszÍ wyjaúniÊ kilka podsta-

wowych regu³, ktÛrymi kierujÍ siÍ

przy pisaniu tego rodzaju aplika-

cji. Dotycz¹ one g³Ûwnie sta³ych

i†zmiennych oraz sposobu ich

interpretacji przez funkcje. Zacz-

nijmy od liczb. Zgodnie z†notacj¹

przyjÍt¹ przez firmÍ Atmel, kaød¹

liczbÍ rozpoczyna bajt mniej zna-

cz¹cy, a†koÒczy bardziej znacz¹cy.

Jeúli liczba jest 4-bajtow¹ umiesz-

czon¹ w†rejestrach R0 - R01 - R02

- R03, to najmniej znacz¹cy bajt

jest zawarty w rejestrze R0, a†naj-

bardziej znacz¹cy w R03.

Kaødy ³aÒcuch tekstowy wysy-

³any na wyúwietlacz zawiera tylko

kody znakÛw ASCII o wartoúciach

Elektronika Praktyczna 9/2003

Centrala alarmowa z powiadomieniem GSM

Rys. 2. Schemat elektryczny centrali

Elektronika Praktyczna 9/2003

Centrala alarmowa z powiadomieniem GSM

z†czÍstotliwoúci¹ 7372800: 1024:

256 = 28,125 Hz. Timer 1†rÛwnieø

ma preskaler ustawiony na war-

toúÊ 1024, jednak do rejest-

rÛw†wpisywana jest wartoúÊ ini-

cjuj¹ca, od ktÛrej Timer zlicza

impulsy zegarowe w†gÛrÍ, aø do

przepe³nienia. Timer 1†w†odrÛø-

nieniu od Timera 0 jest 16-

bitowy, toteø liczy do wartoúci

65535. Impuls numer 65536 po-

woduje przepe³nienie, ustawienie

flagi OVF1 i†przejúcie do pro-

cedury obs³ugi przerwania. Tu

przerwanie wywo³ywane jest

z†czÍstotliwoúci¹ 7372800: 1024:

(65535 - 58335) = 1†Hz. Przerwa-

nia s¹ zablokowane po urucho-

mieniu mikrokontrolera, jednak

pozostawiony (ìna wszelki wypa-

dekî) rozkaz CLI wy³¹cza je i†blo-

kuje aø do momentu, gdy koniecz-

ne bÍdzie ich uøycie. Zostawmy

na razie procedury obs³ugi prze-

rwaÒ - bÍdzie jeszcze okazja do

nich wrÛciÊ.

Od etykiety STATUS_CHECK

rozpoczyna siÍ czÍúÊ programu

maj¹ca za zadanie rozpoznanie

trybu, w†ktÛrym znajdowa³ siÍ

mikrokontroler przed wy³¹czeniem

napiÍcia zasilania. Wywo³ywana

zostaje funkcja odczytuj¹ca bajt

spod adresu 0x00 w†pamiÍci EEP-

ROM. WartoúÊ tego bajtu odpo-

wiada statusowi urz¹dzenia. Jeúli

komÛrka ta zawiera wartoúÊ rÛø-

n¹ od 0xF0 lub 0x0F, to program

uznaje, øe†jest to pierwsze za³¹-

czenie alarmu i†zaø¹da wykona-

nia wszystkich niezbÍdnych na-

staw, to jest: podania kodu za-

³¹czenia i†wy³¹czenia, podania

kodu PIN dla uøywanej karty

SIM, wprowadzenia numeru te-

lefonu oraz opisÛw†dla lokalizacji

alarmu i†wejúÊ czujnikÛw. Wybra-

na metoda sprawdzenia statusu

urz¹dzenia jest o†tyle pewna, øe

kaødy zapis programu do pamiÍci

Flash mikrokontrolera AT90S2313

powoduje usuniÍcie zawartoúci

EEPROM (ca³y†EEPROM zostaje

zapisany wartoúci¹ 0xFF). Po

wprowadzeniu nastaw do komÛrki

STATUS zostaje zapisana wartoúÊ

odpowiednia dla stanu wy³¹cze-

nia alarmu.

PoúwiÍÊmy teraz kilka chwil

wysy³anym do modemu rozkazom

i†ich znaczeniu. Interfejs UART

pracuje z†szybkoúci¹ 9600 bitÛw

na sekundÍ. Identyczn¹ prÍdkoúÊ

powinniúmy ustawiÊ w†posiada-

nym telefonie czy modemie. Aby

dokonaÊ niezbÍdnych nastaw, na-

leøy za pomoc¹ dowolnego pro-

gramu terminala nawi¹zaÊ po³¹-

czenie z†modemem i†wydaÊ pole-

cenie AT+IPR=9600;&W . Ustawi

ono i†zapisze w†pamiÍci konfigu-

racji modemu parametr prÍdkoúci

transmisji. W†przypadku uøycia

telefonu GSM moøe siÍ okazaÊ, øe

nie zaakceptuje powyøszej komen-

dy. WÛwczas prawdopodobnie ³at-

wiej bÍdzie nam zmieniÊ prÍd-

koúÊ z†jak¹ pracuje UART mikro-

kontrolera aniøeli telefonu. Moøna

to zrobiÊ, poprawiaj¹c funkcjÍ

uart_init , a†konkretnie wartoúÊ

wpisywan¹ do rejestru UBRR. Na-

leøy†dobraÊ j¹ w†zaleønoúci od

uøywanego rezonatora i†wymaga-

nej prÍdkoúci transmisji. Gotowe

przyk³ady moøna znaleüÊ w†no-

tach aplikacyjnych na stronie pro-

ducenta http://www.atmel.com lub

wyliczyÊ samodzielnie na podsta-

wie wzorÛw znajduj¹cych siÍ

w†kartach katalogowych mikrokon-

trolerÛw AVR. Gdy sprawdzimy,

øe modem (telefon) gotowy jest do

pracy i†komunikuje siÍ poprawnie

uøywaj¹c prÍdkoúci 9600 bd, mo-

øemy pod³¹czyÊ go do naszego

uk³adu.

Program steruj¹cy wysy³a jako

pierwsz¹ komendÍ ATZ . Powodu-

je ona ustawienie domyúlnego

trybu pracy - przywrÛcone zostaj¹

rÛwnieø wszystkie te parametry,

ktÛre nie zosta³y zapamiÍtane na

sta³e jako domyúlne. NastÍpny

rozkaz wprowadza numer PIN

w³aúciwy dla karty, na przyk³ad:

AT+CPIN=9889 . Jako kolejne wy-

sy³ane s¹ polecenia ATE0 wy³¹-

czaj¹ce tzw. echo komendy oraz

AT+CPMS=SM ustawiaj¹ce miejs-

ce przechowywania wiadomoúci

SMS na kartÍ SIM. Jednoczeúnie

z†przyjmowaniem tych poleceÒ

modem w³¹cza siÍ do sieci.

W†przypadku modemu Wavecom

gotowoúÊ do pracy sygnalizowana

jest przez migocz¹c¹ z†czÍstotli-

woúci¹ oko³o 1†Hz diodÍ LED.

W†przypadku Siemens MT20 jest

inaczej - dioda LED úwieci siÍ

stale.

Po kaødym poleceniu wys³a-

nym do modemu wywo³ywana

jest funkcja gets odbieraj¹ca ci¹g

znakÛw z†UART. Oczekiwane jest,

øe modem odpowie, wysy³aj¹c (co

najmniej) kody CR i†LF. W†przy-

padku braku odpowiedzi od mo-

demu program przestanie praco-

waÊ juø w†fazie inicjacji. Moøna

w†ten sposÛb ³atwo stwierdziÊ, øe

brak jest poprawnej ³¹cznoúci

z†modemem. Niestety, nie wyko-

na³em w†programie detekcji od³¹-

czenia modemu. W†przypadku,

gdy modem zostanie od³¹czony

tuø przed wys³aniem SMS z†po-

wiadomieniem o†za³¹czeniu alar-

mu, alarm zostanie w³¹czony,

a†nastÍpnie program bÍdzie ocze-

kiwa³ na po³¹czenie z†modemem

i†odpowiedü na przes³ane polece-

nia. Jeúli jej nie otrzyma - zawiesi

siÍ sprawdzaj¹c w†nieskoÒczonoúÊ

stan flagi gotowoúci do odbioru

znaku (bajtu) z†UART.

Od etykiety main rozpoczyna

siÍ g³Ûwna pÍtla programu. Na jej

pocz¹tku ponownie odczytywany

jest bajt statusu i†w†zaleønoúci od

jego wartoúci podejmowana jest

odpowiednia akcja. Polega ona

b¹dü to na wywo³aniu procedury

obs³ugi alarmu w†stanie czuwa-

nia, b¹dü to obs³ugi alarmu w†sta-

nie wy³¹czenia.

Stan wy³¹czenia

Za jego obs³ugÍ odpowiedzial-

na jest funkcja alarm_off . Po jej

wywo³aniu czyszczony jest ekran

wyúwietlacza LCD, a†nastÍpnie

wyúwietlona zostaje informacja

z†pamiÍci ROM umieszczona

w†niej pod nazwami symbolicz-

nymi whenoff oraz set_1 . Pierw-

sza umieszczona zostaje

w†pierwszej linii ekranu - ja

zadeklarowa³em j¹ jako ALARM

WY£•CZONY , ta druga umiesz-

czona w†drugiej linii LCD. Zade-

klarowa³em j¹ jako Kod wy³¹cze-

nia? PÛüniej zmiennej visible na-

dana zostaje wartoúÊ UCANTSEE

a†zmiennej sensors wartoúÊ SEN-

SOROFF . Po tych operacjach wy-

wo³ywana jest funkcja odczytu

kodu wprowadzanego za pomoc¹

klawiatury. Kod jest zawsze 4-

cyfrowy. Wynik funkcji zwracany

jest w†rejestrach o†nazwach sym-

bolicznych cchar1 do cchar4 .

Uwaga! Kod za³¹czenia musi byÊ

inny niø ì0000î. Jest on zarezer-

wowany do wprowadzenia urz¹-

dzenia w†tryb serwisowy!

Funkcja compare_codes porÛw-

nuje 4†bajty pobrane z†pamiÍci

EEPROM spod adresu podanego

w†rejestrze eeaddr z†odczytanymi

z†klawiatury. Jeúli wprowadzony

kod jest identyczny z†zapamiÍta-

Elektronika Praktyczna 9/2003

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: