silniki-krokowe.pdf

S ilniki elektryczne

jako układy wykonawcze

Silniki elektryczne

Silniki elektryczne to maszyny zamieniające energię elektryczną na mechaniczną.

Istnieje wiele ich rodzajów, sterowanie niektórymi z nich jest dosyć złożone.

My zainteresujemy się teraz dwoma ich rodzajami (w małych wersjach :)

● Silnikiem komutatorowym prądu stałego

● Silnikiem krokowym

Silniki

pr ą du stałego.

Jeżeli zależy nam jedynie na włączaniu i wyłączaniu małego silnika prądu stałego

za pomocą sygnału logicznego możemy zastosować bardzo prosty wzmacniacz

oparty na tranzystorze MOS lub Darlingtona.

(By regulować obroty możemy zastosować technikę

modulacji szerokości impulsu PWM).

Silniki

pr ą du stałego.

Większe możliwości sterowania daje nam układ mostkowy (tak zwany Hbridge).

Silniki

pr ą du stałego.

Włączone:

A i D obroty w lewo

C i B obroty w prawo

A i C lub B i D wyłączony hamowanie

A i B lub C i D zwarcie zasilania, dym, ogień wybuch...

Żadne wyłączony brak zasilania silnika (a również hamowania)