31
Wykład Podstawy Automatykiprof. dr hab. inż. Stanisław Płaska
OBLICZANIE TRANSMITANCJI ŁAŃCUCHA DWUWROTNIKÓW
Postać ogólna:
Jeżeli , są parą wejście – wyjście przy lewym końcu a , są parą przy prawym końcu, to otrzymuje się:
np. dla:
prowadzi do równań:
oraz
Transmitancja dwuwrotnika
Łańcuch dwuwotników:
wyjścia i
Transmitancja dla dwuwrotnika
Łańcuch dwuwrotników
a)
b)
Macierz wypadkowa:
Złożone struktury dwuwrotników
Pary ZY i YZ
POŁĄCZENIA TYPU Z Z UKŁADEM TYPU Y
Powstają dwie możliwości: pary ZY i YZ
ZY
YZ
Tworzone łańcuchy:
Przetwornik – dwuwrotnik przetwarzający energię z jednego środowiska (rodzaju0 do drugiego środowiska (rodzaju).
Człony przetwarzające energię (a) i (b), transformator (c) i konfiguracja ogólna (d)
TRANSFORMATORY IDEALNE
- Macierz diagonalna jest postacią kanoniczną transmitancji macierzowej transformatorów idealnych
Postać atydiagonalna transmitancji macierzowej:
Gyrator (Żyrator)
Dwuwrotnik, w którym oba wrota mają to samo medium dla przenoszenia energii, lecz występuje w nim skrzyżowanie potencjału i przepływu.
Idealny silnik płynowy (a), jego reprezentacje przyczynowe przy analogii potencjał – prędkość (b)i przy analogii potencjał – siła (c), silnik płynowy z upływem i tarciem (d)
PawNic14