kon5.doc

(1468 KB) Pobierz
PLAN WYKŁADÓW Z PODSTAW AUTOMATYKI

31

Wykład
Podstawy Automatyki
prof. dr hab. inż. Stanisław Płaska

 

 

OBLICZANIE TRANSMITANCJI ŁAŃCUCHA DWUWROTNIKÓW

Postać ogólna:

Jeżeli , są parą wejście – wyjście przy lewym końcu a , są parą przy prawym końcu, to otrzymuje się:

np. dla:

prowadzi do równań:

                           

oraz

 

Transmitancja dwuwrotnika

 

Łańcuch dwuwotników:

wyjścia i

 

Transmitancja dla dwuwrotnika

 

                                   

                                   

 

 

                                   

                                   

 

 


Łańcuch dwuwrotników


LINIE TRANSMISYJNE

              a)

              b)

Macierz wypadkowa:

             

                                                                                   

                                                                                   


Złożone struktury dwuwrotników

 


Pary ZY i YZ

 


POŁĄCZENIA TYPU Z Z UKŁADEM TYPU Y

 

Powstają dwie możliwości: pary ZY i YZ

 

ZY

YZ

Tworzone łańcuchy:

 

PRZETWORNIKI I TRANSFORMATORY

 

Przetwornik –              dwuwrotnik przetwarzający energię z jednego środowiska (rodzaju0 do drugiego
                            środowiska (rodzaju).

 

 

Człony przetwarzające energię (a) i (b), transformator (c) i konfiguracja ogólna (d)

 

TRANSFORMATORY IDEALNE

-  Macierz diagonalna jest postacią kanoniczną transmitancji macierzowej transformatorów idealnych

Postać atydiagonalna transmitancji macierzowej:

             

                                                                                         Gyrator (Żyrator)             

Dwuwrotnik, w którym oba wrota mają to samo medium dla przenoszenia energii, lecz występuje w nim skrzyżowanie potencjału i przepływu.

Idealny silnik płynowy (a), jego reprezentacje przyczynowe przy analogii potencjał – prędkość (b)
i przy analogii potencjał – siła (c), silnik płynowy z upływem i tarciem (d)

Zgłoś jeśli naruszono regulamin