Mikroprocesorowy system edukacyjny cz4.pdf

Mikroprocesorowy system edukacyjny

P R O J E K T Y

Mikroprocesorowy system

edukacyjny, część 4

kit AVT−353

Jest to ostatnia czÍúÊ

artyku³u prezentuj¹cego

konstrukcjÍ mikrokomputera

edukacyjnego z procesorem

rodziny '51.

Omawiamy w niej dalsze

szczegÛ³y zwi¹zane

z oprogramowaniem

"zaszytym" w pamiÍci

procesora.

Kolejne procedury powoduj¹

inicjacjÍ oraz obs³ugÍ wymiany

danych ³¹czem szeregowym

RS232:

INITrs - procedura inicjacji

uk³adu UART oraz licznika/czaso-

mierza T1 okreúlaj¹cego w³aúciw¹

prÍdkoúÊ transmisji. Moøna wy-

braÊ dwie prÍdkoúci zaleøne od

stanu wskaünika CY: 2400Bd dla

CY=0 lub 4800Bd dla CY=1.

Zasadniczo system operacyjny

powinien realizowaÊ transmisjÍ

z†wiÍksz¹ prÍdkoúci¹, np. podczas

komunikacji z†programem

recv51.exe. MoøliwoúÊ pracy z†niø-

sz¹ czÍstotliwoúci¹ pozostawiono

uøytkownikom dysponuj¹cym

wiÍkszym doúwiadczeniem

w†dziedzinie programowania, gdyø

wymaga ona w³asnorÍcznego op-

rogramowania protoko³u od strony

urz¹dzenia wspÛ³pracuj¹cego

z†systemem uruchomieniowym.

Przy opisie procedury inicjacji

zaznaczyÊ naleøy koniecznoúÊ

umieszczenia jej wywo³ania do-

piero po inicjacji licznika/czaso-

mierza T0. Fakt ten t³umaczyÊ

naleøy moøliwoúci¹ naruszenia pa-

rametrÛw konfiguracyjnych liczni-

ka/czasomierza T1 uøywanego do

okreúlenia prÍdkoúci transmisji,

jakie moøe mieÊ miejsce przez

nieumiejÍtnie przeprowadzony za-

pis parametrÛw licznika/czasomie-

rza T0.

Jeøeli uøytkownik zamierza

w†swoich programach korzystaÊ

z†procedur obs³ugi ³¹cza szerego-

wego, naleøy zwrÛciÊ uwagÍ na

bit blokuj¹cy zg³oszenie przerwa-

nia od licznika/czasomierza T1,

ktÛry generalnie powinien pozo-

stawaÊ wyzerowany - co wy³¹cza

koresponduj¹ce z†nim przerwanie.

Oczywiúcie, moøna wykorzystaÊ je

w†sposÛb celowy, jednak naleøy

mieÊ na uwadze czÍstotliwoúÊ

powtarzania, rÛwn¹ oko³o

76,8kHz, co stawia bardzo wyso-

kie wymagania czasowe dla pro-

cedury jego obs³ugi. Bardziej sen-

sownym sposobem uøycia prze-

rwania od licznika/czasomierza T1

jest zaprogramowanie licznika/cza-

somierza T0 w†trybie 3. (mode 3),

gdyø zosta³ on wprowadzony ce-

lem obs³ugi powyøej opisywanego

przypadku.

PostaÊ inicjacji licznikÛw oraz

systemu przerwaÒ, realizowana na

pocz¹tku programu uøytkownika,

powinna wygl¹daÊ nastÍpuj¹co:

PRZYKŁAD_5:

x ;inicjacja licznika T0

SETB C

LCALL INITrs

;inicjacja UART, oraz licznika T1

...

MOV IE,#xxxx0xxx

;przewijanie licznika T1 pozostaje

x ;zablokowane

W†grupie procedur systemu

Elektronika Praktyczna 1/98

Mikroprocesorowy system edukacyjny

operacyjnego, realizuj¹cych ele-

mentarn¹ komunikacjÍ szeregow¹

znajduj¹ siÍ jeszcze:

RCHAR - odbiera pojedynczy

znak, zwraca w†znaczniku CY

stan úwiadcz¹cy o†braku (wyzero-

wany) lub obecnoúci (ustawiony)

znaku w†buforze odbiornika. W†ra-

zie obecnoúci znak przekazywany

jest w†rejestrze A.

Najprostszy sposÛb adaptacji

tej informacji wygl¹daÊ bÍdzie

nastÍpuj¹co:

PRZYKŁAD_6:

...

WAITchar:

LCALL RCHAR ;odbierz znak

JNC WAITchar ;brak znaku

... ;A - odebrany znak,

gdzie fragment programu, ozna-

czony jako WAITchar, pozostanie

w†pÍtli tak d³ugo, aø odebrany

zostanie znak, przekazany nastÍp-

nie w†rejestrze akumulatora.

SSPC - bezparametrowa proce-

dura nadaj¹ca ³¹czem szeregowym

znak spacji.

SCHAR - nadanie ³¹czem sze-

regowym znaku o†kodzie umiesz-

czonym w†rejestrze A.

RHEX - procedura odbiera ³¹-

czem szeregowym dwa znaki AS-

CII traktowane jako cyfry heksa-

decymalne, z†ktÛrych skompleto-

wany zostanie bajt w†postaci bina-

rnej, w ktÛrym pierwszy znak

odpowiada czterem najstarszym

bitom, a†drugi czterem najm³od-

szym bitom bajtu. Po kompletacji

bajt zwrÛcony zostanie w†rejestrze

A - w†razie przerwania transmisji

w†trakcie odbioru znakÛw proce-

dura spowoduje zatrzymanie wy-

konywania programu uøytkownika

aø do czasu ponownego ustano-

wienia ³¹cznoúci.

Kolejna grupa procedur syste-

mu operacyjnego jest przezna-

czona do prezentacji wynikÛw

pracy programÛw uøytkownika,

ujÍtych w†koncepcjÍ strumieni

danych:

SETdev - procedura w†zaleø-

noúci od stanu wskaünika CY

okreúla urz¹dzenie wyprowadzaj¹-

ce, do ktÛrego przesy³ane bÍd¹

wypracowane przez program da-

ne. Dla CY=0 strumieÒ kierowany

jest do ³¹cza RS232, a dla CY=1

do panela LCD. Zmienn¹ przecho-

wuj¹c¹ stan logiczny okreúlaj¹cy

aktualnie wybrane urz¹dzenie wyj-

úciowe jest bit GF0 (rejestr specjal-

ny PCON).

PUTspc - bezparametrowa pro-

cedura wyprowadzaj¹ca znak spa-

cji na aktualnie wybrane urz¹dze-

nie.

PUTchar - wyprowadza znak

o†kodzie umieszczonym w†rejest-

rze A. Jeøeli urz¹dzeniem jest

panel LCD, to znak o†kodzie 10

(LF) przesunie kursor na pozycjÍ

pocz¹tkow¹ wyúwietlacza (odpo-

wiada <@02>), natomiast znak

o†kodzie 13 (CR) skasuje bieø¹c¹

zawartoúÊ wyúwietlacza (obpowia-

da <@01>).

SHEX - umieszczony w†rejes-

trze A bajt zamieniony zostanie

na dwa znaki ASCII reprezentu-

j¹ce heksadecymaln¹ postaÊ kolej-

no czterech starszych oraz czte-

rech m³odszych bitÛw, tak ufor-

mowany dwuznakowy ci¹g zosta-

nie nastÍpnie przes³any przez ak-

tualnie wybrane urz¹dzenie wy-

prowadzj¹ce.

ZawartoúÊ pary rejestrÛw R3,R2

przechowuj¹cej 16-bitow¹ liczbÍ

binarn¹, moøna zobrazowaÊ w†po-

staci heksadecymalnej nastÍpuj¹-

co:

PRZYKŁAD_7:

...

LCALL PUTspc

;przesłanie do strumienia spacji

MOV A,R3 ;starszy bajt

LCALL SHEX ;przesłanie do strumienia

MOV A,R2 ;młodszy bajt

LCALL SHEX ;przesłanie

...

wywo³aniu procedury innej niø

zdeklarowana, liczba ci¹gÛw spo-

woduje zawieszenie programu

uøytkownika, ci¹gi zakoÒczone

musz¹ byÊ znakiem w†wartoúci 0.

Poniøszy przyk³ad ilustruje po-

prawne wywo³anie procedury:

PRZYKŁAD_9:

MOV A,#2

;wyprowadzony zostanie ciąg numer 2

LCALL SNUMmess

DB 3 ;liczba zdeklarowanych ciągów

;deklaracje kolejnych trzech ciągów

DB ‘Tekst pierwszy’,0

DB ‘Tekst drugi’,0

DB ‘Tekst trzeci’,0

... ; kontynuacja programu użytkownika

SposÛb dzia³ania powyøszych

dwu procedur uniemoøliwia wy-

prowadzenie na wyúwietlacz LCD

znaku definiowanego o†numerze

0. Moøliwe jest to tylko przez

wywo³anie procedury <WRITEda-

ta>, po wczeúniejszym zapisaniu

do rejestru akumulatora (A) war-

toúci zero, np. rozkazem <CLR

A>. Pozosta³e siedem znakÛw de-

finiowanych jest dostÍpne po po-

daniu stosownego numeru (od 1

do 7).

NastÍpne dwie procedury s³uø¹

do formatowego wyprowadzania

liczb dziesiÍtnych:

DIGIdispl - wyprowadza rozpa-

kowan¹ liczbÍ dziesiÍtn¹ umiesz-

czon¹ w†rejestrach R7, R6, R5, R4,

przekazuj¹cych kolejno cyfry ty-

siÍcy, setek, dziesi¹tek oraz jed-

nostek, wed³ug klucza okreúlone-

go zawartoúci¹ rejestru A, odpo-

wiadaj¹cego bezpoúrednio opisowi

statusu wyúwietlania DIGstat (ad-

res 20h), do ktÛrego zapisana

zostanie nastÍpnie zawartoúÊ re-

jestru akumulatora. Procedura re-

alizuje wyprowadzenie liczby

w†formacie ustalonym, tj. wszys-

tkie cztery cyfry, znak liczby, jak

i†separator zostan¹ wyprowadzone

wed³ug wspomnianego klucza,

gdzie kolejne linie odpowiadaj¹

bitom rejestru A:

0 - pozycja separatora

1 - ——— ————— : cyfra wg wagi - 3|2|1|0

2 - ksztalt separatora

3 - ——— ————— : 0-(.)/1-(:)/2-(-)/3-(_)

4 - znak liczby : 0-plus/1-minus

5 - nieistotne

6 - nieistotne

7 - nieistotne;

Wpisanie do rejestru A†wartoú-

ci np.6 wyprowadzi liczbÍ w†po-

staci: <_ts:dj>, a np. 19h spowo-

duje wyprowadzenie liczby w†po-

SMESS - wyprowadza ci¹g zna-

kÛw umieszczony za wywo³aniem

procedury na aktualnie wybrane

urz¹dzenie wyjúciowe. Ci¹g musi

byÊ zakoÒczony bajtem o†wartoúci

0 (zero). ZakoÒczenie ci¹gu zna-

kÛw bajtem o†innej wartoúci spo-

woduje wyprowadzanie kolejnych

bajtÛw treúci programu, aø do

napotkania komÛrki o†zerowej

wartoúci.

Poniøszy przyk³ad ilustruje po-

prawne wywo³anie procedury:

PRZYKŁAD_8:

LCALL SMESS ;wywołanie procedury

DB ‘Tekst przykładowy’,0

; ciąg znaków zakończony zerem

... ; dalsza treść programu

SNUMmess - spoúrÛd kilku

ci¹gÛw tekstowych, umieszczo-

nych za wywo³aniem procedury,

wyprowadza ci¹g okreúlony nu-

merem przekazywanym w†rejest-

rze A. Podanie numeru przewyø-

szaj¹cego zadeklarowan¹ liczbÍ,

jak i†podanie bezpoúrednio po

Elektronika Praktyczna 1/98

Mikroprocesorowy system edukacyjny

staci: <-tsd-j>. Najprostszy przy-

padek ma miejsce po wpisaniu do

rejestru A†wartoúci zero, kiedy to

liczba wyprowadzona zostanie

w†naturalnej postaci: <_tsdj.>. Po-

wyøszy symboliczny zapis okreúla

kolejno cyfry <t>ysiÍcy, <s>etek,

<d>ziesi¹tek oraz <j>ednostek. Do-

datkowo znak <_> symbolizuje

spacjÍ, znak <-> symbolizuje mi-

nus, b¹dü myúlnik, a†znak <.>

kropkÍ dziesiÍtn¹. NadmieniÊ na-

leøy, øe opisywana procedura wy-

posaøona zosta³a takøe w†funkcjÍ

wygaszania zer nieznacz¹cych, tj.

np. liczba 327 wyprowadzona zo-

stanie jako <_327>, a†nie jako

<0327>. Dzia³aniu jej towarzyszy

zawsze wyprowadzenie szeúciu

znakÛw, co zosta³o zaznaczone

w†opisie jako przemieszczenie

kursora o†tyleø pozycji.

Opis powyøszy nie wyczerpuje

wszystkich moøliwoúci procedury

<DIGIdispl>. Konieczne staje siÍ

wiÍc przeprowadzenie w³asnych

doúwiadczeÒ wed³ug wzoru:

PRZYKŁAD_10:

MOV R2,#xxh ;<——— młodszy bajt liczby

MOV R3,#0xh ;<——— starszy bajt liczby

LCALL BIN2BCD

; konwersja binarno/dziesiętna

MOV A,#xxh ;<——— klucz wyprowadzania

LCALL DIGIdispl

;wyprowadzenie do wcześniej określonego

;procedurą <SETdev> urządzenia

... ;kontynuacja programu,

lub:

PRZYKŁAD_11:

MOV R4,#0xh

;cyfra jednostek dec/hex tj. 0 do Fh

MOV R5,#0xh ;cyfra dziesiątek

MOV R6,#0xh ;cyfra setek

MOV R7,#0xh ;cyfra tysięcy

MOV A,#xxh ;<——— klucz wyprowadzania

LCALL DIGIdispl

;wyprowadzenie do wcześniej określonego

;procedurą <SETdev> urządzenia

... ;kontynuacja programu

PamiÍtaÊ jednak naleøy, øe

procedura formatowego wyprowa-

dzania liczby obs³uguje jedynie

cztery cyfry. Tak wiÍc liczba

wiÍksza od 9999 przedstawiona

zostanie, po odciÍciu cyfry dzie-

si¹tek tysiÍcy, jako cztery mniej

znacz¹ce pozycje (np. 65535 jako

5535). Pozbawiona tej wady jest

kolejna procedura:

DIGIdis - realizuje wyprowa-

dzenie liczby wed³ug formatu nie-

okreúlonego. Przed wywo³aniem

wymaga wpisania do rejestru sta-

tusu wyúwietlania DIGstat (adres

20h) wartoúci okreúlaj¹cej sposÛb

prezentacji liczby. Wpisanie do

rejestru R1 pozycji pocz¹tkowej

wskaünika np. wartoúci 6 wypro-

wadzi liczbÍ przekazywan¹ kolej-

no w†rejestrach: R6,R5,R4.

Przyk³adowe wyprowadzenie

liczby wiÍkszej od 9999 wygl¹daÊ

bÍdzie nastÍpuj¹co:

PRZYKŁAD_12:

MOV R2,#6Eh ;młodszy bajt liczby 45678

MOV R3,#0B2h ;starszy bajt liczby 45678

LCALL BIN2BCD

;konwersja binarno/dziesiętna

JNC PRZ12_1 ;dla liczby <10000

MOV A,R2

;liczba >9999 - cyfra dziesiątek tysięcy

ADD A,#48

;przesunięcie cyfry do znaku ASCII

LCALL PUTchar

;wyprowadzenie cyfry dziesiątek tysięcy

MOV A,#40h

;kolejne zera znaczące, liczba bez znaku

SJMP PRZ12_2

nie bÍdzie poprzedzona spacj¹

czy znakiem minus. Umoøliwia to

proste ìsklejanieî liczb o†wiÍkszej

niø cztery liczbie cyfr (uwidocz-

niono to w†ostatnim przyk³adzie).

Procedura <DIGIdis> umoøli-

wia wyprowadzenie mniejszej niø

cztery liczby cyfr, co jest osi¹gane

przez wpisanie do rejestru R1

wartoúci wskazuj¹cej na pierwszy

interesuj¹cy nas rejestr. Przyk³a-

dowo wpisanie np. 5 spowoduje

wyprowadzenie cyfr dziesi¹tek

oraz jednostek przechowywanych

odpowiednio w†rejestrach R5 i†R4.

Ostatni¹ grup¹ procedur syste-

mu operacyjnego s¹ podprogramy

wspÛ³pracy z†urz¹dzeniami pod³¹-

czonymi do magistrali I2C:

I2Copen - realizuje przes³anie

jednego bajtu danych lub otwarcie

po³¹czenia przy przesy³aniu wiÍk-

szej niø jeden liczby bajtÛw. Wy-

maga podania adresu urz¹dzenia

z†wyzerowanym bitem najmniej

znacz¹cym (w postaci binarnej:

xxxxxxx0). Podanie adresu urz¹-

dzenia nie odpowiadaj¹cego fi-

zycznie pod³¹czonemu do magis-

trali I2C uk³adowi spowoduje za-

wieszenie programu uøytkownika.

I2Cwrite - realizuje zapis ko-

lejnych bajtÛw danych do urz¹-

dzenia, dla ktÛrego uprzednio ot-

warto po³¹czenie.

I2Cread - realizuje odczyt ko-

lejnych bajtÛw danych z†urz¹dze-

nia, dla ktÛrego uprzednio otwar-

to po³¹czenie.

Procedury obs³ugi ³¹cza I2C

automatycznie dekrementuj¹

wskaünik liczby pozosta³ych do

przes³ania bajtÛw (rejestr R1) oraz

inkrementuj¹ wskaünik subadresu

urz¹dzenia (rejestr R3), u³atwij¹c

dostÍp do kolejnych komÛrek, np.

pamiÍci. Zapis jednego bajtu, do

umieszczonej na druku systemu

uruchomieniowego pamiÍci EEP-

ROM (U5), zrealizuje sekwencja

rozkazÛw:

PRZYKŁAD_13:

MOV A,nn ;dana do zapisania w rejestrze A

SETB bitDIR ;zapis do EEPROM

MOV R1,#1 ;transmisja jednego bajtu

MOV R2,#0A0h ;adres grupowy pamieci U5

MOV R3,#nn ;subadres,czyli właściwa

;komórka pamięci

PRZ12_1:

MOV A,#0

;znak liczby przedstawiony będzie jako

;spacja, analiza znaczenia zer PRZ12_2:

MOV DIGstat,A

;rejestr statusu wyświetlania

MOV R1,#7

;od cyfry tysięcy (w rejestrze R7)

LCALL DIGIdis

;wyprowadzenie pozostałych czterech cyfr

... ;kontynuacja programu

Zasadnicza rÛønica pomiÍdzy

procedur¹ <DIGIdispl>, a†<DIGI-

dis> polega na implementacji do-

datkowego, 6. bitu w†rejestrze sta-

tusu <DIGstat>. Jego wyzerowanie

wyprowadzi kolejne cyfry o†war-

toúci zero, znajduj¹ce siÍ na po-

zycjach nieznacz¹cych (z strony

lewej pierwszej cyfry o†wartoúci

wiÍkszej od zera) w†postaci spa-

cji. Dodatkowo przed pierwsz¹

cyfr¹ wiÍksz¹ od zera umieszczo-

ny zostanie znak liczby stosownie

do stanu czwartego bitu rejestru

<DIGstat>. Cyfry o†wartoúci wiÍk-

szej od zera, lub zerowej, lecz

wystÍpuj¹ce po prawej stronie

pierwszej cyfry znacz¹cej zostan¹

wyprowadzone stosownie do swo-

jej wartoúci. Ustawienie wyøej

wymienionego bitu spowoduje, øe

wszystkie kolejne cyfry bÍd¹ trak-

towane w†sposÛb identyczny, tj.

bez rozdzia³u na rÛwne czy wiÍk-

sze od zera - wszystkie zera

przedstawione bÍd¹ jako znacz¹-

ce. PominiÍty zostanie takøe zapis

znaku liczby, dziÍki czemu liczba

ACALL I2Copen

;wybranie EEPROM, zapis bajtu

... ;kontynuacja

Analogicznie odczyt zrealizuje

sekwencja:

PRZYKŁAD_14:

Elektronika Praktyczna 1/98

Mikroprocesorowy system edukacyjny

CLR bitDIR ;odczyt z EEPROM

MOV R1,#1 ;transmisja jednego bajtu

MOV R2,#0A0h ;adres grupowy pamieci U5

MOV R3,#nn ;subadres,czyli właściwa

;komórka pamięci

ACALL I2Copen ;wybranie EEPROM,

;odczyt bajtu

MOV nn,A ;odczytany bajt w A

... ;kontynuacja

Aby przes³aÊ wiÍksz¹ niø jeden

liczbÍ bajtÛw naleøy pos³uøyÊ siÍ

sekwencj¹:

PRZYKŁAD_15:

SETB bitDIR ;zapis danych do EEPROM

MOV R1,#0 ;otwarcie połączenia

MOV R2,#0A0h ;adres grupowy pamięci

MOV R3,#nn ;subadres, adres pierwszej

;komórki

ACALL I2Copen ;otwarcie połączenia

... ;inne czynności, połączenie otwarte

MOV R1,#2 ;transmisja dwu bajtów

MOV A,nn ;pierwszy

ACALL I2Cwrite ;zapis

... ;inne czynności

MOV A,nn ;drugi

ACALL I2Cwrite ;zapis i zerwanie

;połączenia

... ;kontynuacja

W†treúci powyøszych przyk³a-

dÛw zauwaøyÊ moøna koniecz-

noúÊ kaødorazowego okreúlenia

kierunku transmisji przed wywo-

³aniem procedury <I2Copen> . Jest

to spowodowane wymaganiem

przes³ania, jako pierwszego, bajtu

wybieraj¹cego dane urz¹dzenie

pod³¹czone do magistrali I2C (w

tym przypadku pamiÍÊ EEPROM

- (U5) - jest wybierana przez

adres grupowy A0h) wraz z†okreú-

leniem kierunku przysz³ej trans-

misji danych. Jako kolejny bajt

jest wysy³any subadres pamiÍci

okreúlaj¹cy bezpoúrednio komÛrkÍ

pamiÍci, do (b¹dü z-) ktÛrej re-

alizowana bÍdzie transmisja. Po

przekazaniu bajtu danych po³¹-

czenie zostanie samoczynnie ze-

rwane.

Nieco odmienna sytuacja wy-

stÍpuje przy realizacji transmisji

kilku bajtÛw.

W†pierwszej kolejnoúci proce-

dura <I2Copen> wykonuje otwar-

cie po³¹czenia, wybieraj¹c dane

urz¹dzenie. Kolejno zostanie prze-

s³any subadres pamiÍci, okreúla-

j¹cy dostÍp do pierwszego bajtu,

dla ktÛrego realizowana bÍdzie

transmisja. NastÍpnie do rejestru

R1 zostaje wpisana liczba trans-

mitowanych bajtÛw. Sam proces

przesy³ania danych realizuj¹ pro-

cedury: <I2Cwrite> dla zapisu do

wybranego urz¹dzenia oraz

<I2Cread> dla odczytu. Po prze-

s³aniu zadanej liczby bajtÛw, po-

³¹czenie zostanie automatycznie

przerwane. Liczba transmitowa-

nych w†jednym po³¹czeniu bajtÛw

zaleøy od typu obs³ugiwanego

w†danej chwili uk³adu i†tak np.

dla zastosowanej w†systemie pa-

miÍci EEPROM wynosi ona mak-

symalnie 8 bajtÛw na cykl.

Oczywiúcie, dostÍp do umiesz-

czonej na p³ytce systemu pamiÍci

nie wyczerpuje wszystkich moø-

liwoúci interfejsu I2C. W†zaleø-

noúci od aplikacji zastosowanych

podzespo³Ûw, odpowiednio skon-

figurowaÊ naleøy przebieg trans-

misji ³¹czem I2C. WspomnieÊ na-

leøy jeszcze o†wystÍpuj¹cym ogra-

niczeniu, ktÛrym jest rezerwo-

wanie tej samej komÛrki wewnÍt-

rzej pamiÍci RAM mikrokontrole-

ra przez procedury formatowego

wyprowadzania liczby (<DIGstat>),

jak i†obs³ugi ³¹cza (<I2Cstat>).

Powoduje to koniecznoúÊ rozdzia-

³u tych funkcji, tj. w†trakcie ot-

warcia po³¹czenia przy wielobaj-

towej transmisji nie naleøy uøy-

waÊ procedur formatowego wypro-

wadzania liczb. Jeøeli jednak ko-

niecznoúci tej nie da siÍ unikn¹Ê,

przed wywo³aniem procedur wy-

prowadzania liczb ochroniÊ nale-

øy komÛrkÍ wspÛln¹ pamiÍci o†ad-

resie 20h, przy pomocy rozkazu:

MOV nn,I2Cstat,

natomiast po zrealizowanym wy-

prowadzeniu liczby komÛrkÍ tÍ

naleøy odtworzyÊ:

MOV I2Cstat,nn,

gdzie: nn - dowolna inna komÛrka

wewnÍtrznej pamiÍci RAM.

Ograniczenie powyøsze nie do-

tyczy jednobajtowych transmisji

³¹czem I2C.

Celem ilustracji niektÛrych pro-

cedur systemu operacyjnego, jak

i†sposobu ich uøycia, na dostar-

czonej wraz z†zestawem dyskietce

znajduje siÍ osiem programÛw

przyk³adowych, umieszczonych

w†plikach oznaczonych kolejno

<test_1> do <test_8> .

Krzysztof Kuryłowicz

Elektronika Praktyczna 1/98

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: