robotyzacja-spis_wykladow.pdf

Marek G AWRYSIAK , dr hab. inż., profesor Politechniki Białostockiej

Robotyzacja 2004

Wprowadzenie i podstawy

Cel wykładów i ćwiczeń projektowych

Wprowadzenie w podstawowe elementy systemów robotycznych, w podstawowe regu ły, zasady i wytyczne ich analizo-

wania i syntezowania. Nabycie podstawowych umiej ętności projektowania systemów robotycznych – przemysłowych i

usługowych. Poznanie podstawowych poj ęć robotyzacji w języku angielskim

Treść i struktura wykładów

Wykład 1. Rozważanie zastosowania robota

Wykład 2. Produkty, scenariusze i wizje robotyzacji

Projektowanie

systemu

robotycznego

Wykład 3. Konfiguracje systemu robotycznego

Wykład 4. Stoły, podajniki, przenośniki, pojazdy automatyczne

Wykład 5. Sterowanie systemem robotycznym

Wykład 6. Sprawdzenie i rozruch systemu

Projektowanie

chwytaków

i innych

efektorów

końcowych

Wykład 7. Projektowanie efektorów końcowych

Wykład 8. Napędy efektorów końcowych

Wykład 9. Postaci konstrukcyjne chwytaków i innych efektorów ko ńcowych

Wykład 10. Interfejsowanie efektorów, urządzenia peryferyjne robota

Wykład 11. Usługi

Przykłady

zastosowania

robotów

Wykład 12 . Montaż

Wykład 13. Malowanie

Wykład 14. Spawanie

Wykład 15. Dozowanie

Treść ćwiczeń projektowych

Analizowanie istniejących rozwiązań systemów robotycznych i opracowywanie własnego projektu systemu robotycznego.

Sposób zaliczenia przedmiotu

Wykład – praca kontrolna na ostatnim wykładzie i egzamin ustny. Ćwiczenia projektowe – opracowanie projektu sys-

temu robotycznego w postaci scenariusza robotyzacji wybranego procesu us ługowego lub przemysłowego.

Literatura podstawowa

G AWRYSIAK M: Wykłady Robotyzacja 2004 .

(dostępne w postaci plików pdf na www.mechatronika.wm.pb.bialystok.pl pod hasłem „dydaktyka”)

Prospekty, katalogi firmowe i strony internetowe firm robotycznych