ROBOT_podr_rozdz9_zal_201_noPW(1).pdf

(2941 KB) Pobierz
159653399 UNPDF
ROBOT Millennium wersja 20.1 -
strona: 371
9.
© Robobat
159653399.014.png 159653399.015.png 159653399.016.png
 
strona: 372
ROBOT Millennium wersja 20.1 - !
9.1.
1 - Elementy 1 23 4 5 6 7
(nieliniowa analiza
E - KL MNO
w programie 8 9:9; <
Younga
Poissona
fd - granica Q RZ[ \ V Q ] L^ T X
_ ‘
- a bc d efgh ijd k
- moment p q U P OrM W L^ T X RZ UV
- moment p qU P OrM W L^ T X RZUV UtXW r WX N
XZ
- moment p qU P OrM W L^ T X RZUV UtXW r WX N
- PQ RS O T UVWWX Y X R L RZ r P Y LP q dla Q U ] V P W L^ T X
YZ
kierunku Y i Z
L - MON t L^ w RZ[ ]r x
1. Uwagi y z{|}~ i € ‚ ƒ„
enia
dla q ˆ q K qW ] S P
þ Jednolite Q L Z K NO LP r WXq dla 2D i 3D Š Z r K V 2D i Ž Z N Q U ] V ‹
þ ‘ q M W L ˆ X ] V element
i/lub tq LK q ] ZV T UWXq WXq ˆ XWX LP ‡
þ Element N\ V P r † q M V WXq standard LP V T ‰ stopni QPLpL M V
2 P [ U O rT ‰
d
þ “ b a n ” ghgk • j e jest cslbfgs ” – k jd e —
ý
{
,
ÿ
}
ý
[
u
,
u
,
u
,
ÿ
,
ÿ
,
ÿ
]
x
y
z
x
y
z
- P R O V P N
(model Timoshenki)
- g ˜ d e jj e ™ b
-
dla WXq ˆ XWX LPL^ T X tq LK q ] ZV T UWq †
- R L MO L \ q Winklera
þ
2 R L UX LK V WXq ˆ XWX LPL^ T X ge b ˜ e – fshg j e m —
teoria II ZU[ MN
P-DELTA
jak
teoria -
i
geometrii
Opis
- AOL)
þ W
i braku
jak c ” – k j⁄ kf ⁄ bcsh i
elementach • djd bcsh i
þ W
i RZ r P r Y L W Q ] V ]N] V P Wqt L
dla stanu † q M W LLQ X LP qt L na Q U T U q p ˆ N punktu ¥ ckf ” – c s ƒ
þ § ]r WV
i Q Y Z[ Tr WX r
jako ˆ XWX LPL Q RZ[ \ V Q ] q
i nie Q RZU[ \ L Wq Uq
stanem Q X O
þ 'PL ˆ WXqWX r i RZ U qt N p V o T ‰ r Z rY] qZ V Q ] V T q WXq ˆ XWX LP q †
/ g ™ dj k jd k na ” ghge¤ • n
Z
na
(tak jak dla Q ] r W Mr Z M LP V T ‰
jako q ˆ q K qW ] V
na
procesu (to
nie Q ‡ N P Ut ˆ [ M WX r Wq U K X r WV
elemento P V T ‰
do P [U O S P P V PL Or Wq WXq ˆ XWX LPL^ T X ‡ tq LK q ] ZV T UW ‡
)
þ “ RZS T U elementu Q RZ[ \ V Q ] L - R ˆ r Q ] V T UWqt L
jest ZS P WXq \
generacja RZUqt N p S P Q RZ[ \ V Q ] L -
jako Z L U Q UqZUqWXq opcji « RZUqt N p V WXq ˆ XWX LP q « (patr g
punkt 5)
© Robobat
G - KL MNO
Kirchoffa
ÿ - PQ RS O T UVWWX Y
T
DSC
þ “ b a n ” ghU r ˆ Wq
159653399.001.png 159653399.002.png 159653399.003.png
 
ROBOT Millennium wersja 20.1 - ‹ › ®¯ ° –† ‡ · µ
strona: 373
2. Geometria, …‰ ¾ ¿ À `  ˆ … ` i `˜¯˘ …˙ ˆ À `¨ É ` pola ˚ ¿¸˘¯ À `¨ É ‰
konwencja Õ ÖÓ × ˛ ØÓÖÒÓ
i ˛ à × ÙÕ — ÓÚÜ ˝ Ý
Podstawowe Õ Ó Æ ˝ ß Ö ˛ â ÜÒ × ÒÖ ˝ˇ Ó —ª Ü Õ Ö ˝
elementu æ
E na
( þ
),
x
kierunku osi ł ò ı ç
ý
{
,
ü
,
ü
,
ý
,
ý
,
þ
}
T
ox
y
z
y
z
osi ł ò ı ç
û
ox u,
ý
x
ü
ý
ÿ
,
y
y
x
ü
z
ý
ü
ÿ
z
,
x
:
ý
ý
v
,
ü
ÿ
,
y
x
z
ý
z
ý
w
,
x
û
ÿ
y
þ
ý
ÿ
x ,
x
Z ä æ ç ô Œ
na ð íÿì Œ æ í ä æ Ø ôì Ł î Œ º î Œ ç
i
dla elementu
tak
funkcje å ó Ø ı çæ ı ä ä æ Ø ôì Ł î Œ ç ø ß ö º
© Robobat
W äå æ ç ŁØŒ º
û
159653399.004.png 159653399.005.png 159653399.006.png
strona: 374
ROBOT Millennium wersja 20.1 - !" # $ %& " ’ !" (
2D:
h
1
0
0
h
2
0
0
0
h
3
h
4
0
h
5
h
6
(
x
)
ý
,
N
ý
0
h
3
h
4
0
h
5
h
6
h
0
0
h
0
0
1
3
0
h
7
h
8
0
h
9
h
10
0
h
7
h
8
0
h
9
h
10
Funkcje 6 78,9 : ,; i ich pochodne dane 7< = 8> * 9?@A
i
h
i
h
i
,
x
1
1
ü
ú
ü
1
/
L
2
ú
1
/
L
1
1
3
[
6
ú
ü
6
ú
2
]
[
6
ü
12
ú
]
L
(
û
2
ü
)
L
2
(
û
2
ü
)
1
1
4
[(
1
û
2
ü
)
ü
2
2
û
ü
)
ú
û
3
ú
2
]
[
ü
2
2
û
ü
)
û
6
ú
]
1
û
2
ü
L
(
û
2
ü
)
1
1
5
[
ü
6
ú
û
6
ú
2
]
[
ü
6
û
12
ú
]
L
(
û
2
ü
)
L
2
(
û
2
ü
)
1
1
6
[
ü
2
ü
ü
)
ú
û
3
ú
2
]
[
ü
2
ü
ü
)
û
6
ú
]
(
û
2
ü
)
L
(
û
2
ü
)
1
1
7
[(
1
û
2
ü
)]
[
ü
2
ü
ü
6
ú
û
6
ú
2
]
(
û
2
ü
)
L
(
û
2
ü
)
L
1
8
[
ü
(
û
ü
)
ú
û
(
2
û
ü
)
ú
2
ü
ú
3
]
[
ü
(
û
ü
)
û
2
2
û
ü
)
ú
ü
3
2
]
(
û
2
ü
)
(
û
2
ü
)
1
1
9
[
2
üú
û
3
ú
2
ü
2
ú
3
]
[
2
ü
û
6
ú
ü
6
ú
2
]
(
û
2
ü
)
L
(
û
2
ü
)
L
1
10
[
üú
û
(
ü
ü
)
ú
2
ü
ú
3
]
[
ü
û
2
ü
ü
)
ú
ü
3
ú
2
]
(
û
2
ü
)
(
û
2
ü
)
:
ú
ý
x
L
ü
ý
ï
6
EI
z
,
6
EI
y
ò
ð
k
GAL
2
k
GAL
2
ó
y
z
dla H : 978K8-8J XY i XZ.
Relacje kinematyczne w zapisie macierzowym (teoria L MNOM P QRSTU V M liniowa)
E
o
ý
{
û
í
T
,
ü
í
T
,
ü
í
T
}
o
y
z
í
E
ý
B
í
ü
í
o
L
Loc
© Robobat
ú
î
ñ
159653399.007.png 159653399.008.png 159653399.009.png 159653399.010.png
ROBOT Millennium wersja 20.1 - b c de fghi jk l mno k cpi jkq
strona: 375
í ,
T - tuvw xyz transformacji { | } ~ |
Loc
ý
T
Glo
ùlocal
2D:
õ
û
ox
ø
õ
h
1
,
x
0
0
h
2
,
x
0
0
ø
õ
ø
÷
ú
÷
ö
ú
ù
ý
ü
ý
0
ü
h
,
ü
h
,
0
ü
h
,
ü
h
,
ì
1
ö
ù
÷
z
ú
÷
3
x
4
x
5
x
6
x
ú
ý
0
h
ü
h
,
h
ü
h
,
0
h
ü
h
,
h
ü
h
,
2
ö
ù
y
3
7
x
4
8
x
5
9
x
6
10
x
3D:
õ
û
ox
ø
÷
ú
ü
÷
y
ú
ü
E
ý
÷
z
ú
ý
ý
÷
ú
y
÷
ú
ý
÷
z
ú
ÿ
ö
ù
õ
h
1
,
x
0
0
0
0
0
h
2
,
x
0
0
0
0
0
ø
÷
ú
0
0
h
,
0
h
,
0
0
0
h
,
0
h
,
0
÷
3
x
4
x
5
x
6
x
ú
0
ü
h
,
0
0
0
ü
h
,
0
ü
h
,
0
0
0
ü
h
,
õ
ø
÷
3
x
4
x
5
x
6
x
ú
ì
1
ö
ù
0
h
ü
h
,
0
0
0
h
ü
h
,
0
h
ü
h
,
0
0
0
h
ü
h
,
÷
ú
3
7
x
4
8
x
5
9
x
6
10
x
2
0
0
h
û
h
,
0
h
û
h
,
0
0
0
h
ü
h
,
0
h
ü
h
,
0
÷
ú
3
7
x
4
8
x
5
9
x
6
10
x
÷
ú
0
0
0
h
,
0
0
0
0
0
h
,
0
0
ö
1
x
2
x
ù
î
2
D
:
{
u
,
u
,
ÿ
,
u
,
u
,
ÿ
}
T
ý
{
,
}
ý
ï
x
1
y
1
z
1
x
2
y
2
z
2
1
2
3
D
:
{
u
,
u
,
u
,
ÿ
,
ÿ
,
ÿ
,
u
,
u
,
u
,
ÿ
,
ÿ
,
ÿ
}
T
ð
x
1
y
1
z
1
x
1
y
1
z
1
x
2
y
2
z
2
x
2
y
2
z
2
w punkcie (warstwie)
dane •– — ˜™ š ‘ ›” œ ž ‘ Ÿ•   ¡¢ ž • œ
ë
û
ox
,
ü
y
,
ü
z
ê
xl û lub jego ƒ yz§y¤' “
ûí « ‹›«› ® ¯° – punkcie †‡· µ ‡› •‚ „ l ” o « » † …‰ ‡· ¾ ‹ ¯° ch ° ® ¿ · ® « ° · ¯À ` · À¯° jest jako
xl
û
xl
ý
û
ox
û
ü
y
z ü
l
û
z
y
l
û
ý
T
l
E
;
ý
{
z
,
y
}
T
xl
l
l
íû
ý
T
l
(
í
E
ü
í
E
o
)
ý
T
l
(
B
í
ü
í
E
o
)
xl
3. ˘ ˙¨ É ˚¸ Ì ˝ ˛ ˙ i ˇ ˛— Ñ Ò Ì Ò ˝˚ ÓÉÔ ˝ Ì w elemencie
je ˜ postaci •   ¡¢ œ ’ ¥ £⁄ ™ ˆ ⁄ • ˜ š • ˜ œ ’ ¥   – ™ ž œ ‘ £⁄ ×Øœ ž ‘ aktualne
ø
n
x
û
jako
ostatnim stanie
x ø i aktualnego £⁄ ™ ˆ ⁄ • ˜ š Ÿ •– — ˜™ š ‘ ›” œ Ú ™
n
ø
n
xl
û
1
ý
F
(
ø
n
xl
û
1
,
í
û
)
xl
© Robobat
www.robobat.com
Prawo konstytutywne na szczeblu punktu
159653399.011.png 159653399.012.png 159653399.013.png
 

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin