Wytrzymałość materiałów - Adam Bodnar.pdf

(2845 KB) Pobierz
Microsoft Word - 01podpo.doc
Adam Bodnar: Wytrzymało Ļę Materiałów. Podstawowe poj ħ cia, definicje i zało Ň enia
1. PODSTAWOWE POJ Ħ CIA, DEFINICJE I ZAŁO ņ ENIA
1.1. Przedmiot i zadania wytrzymało Ļ ci materiałów
Wytrzymało Ļę materiałów jest nauk Ģ o sztywno Ļ ci, wytrzymało Ļ ci i stateczno Ļ ci konstrukcji
in Ň ynierskich. Poj ħ cia te, cho ę intuicyjnie zrozumiałe warto bli Ň ej i szerzej okre Ļ li ę . Efekt
działania sił zewn ħ trznych na ciało materialne (a wi ħ c i konstrukcj ħ in Ň yniersk Ģ ) pozostaj Ģ ce
w równowadze mo Ň e przejawia ę si ħ w ró Ň nej formie a mianowicie: zmianie kształtów i
wymiarów ciała bez naruszania jego spójno Ļ ci, zniszczenia ciała przez p ħ kni ħ cie, złamanie
itp. oraz naruszenia jego równowagi stałej jako cało Ļ ci.
Zdolno Ļę konstrukcji do przeciwstawienia si ħ tym niekorzystnym efektom nazywamy
odpowiednio jej sztywno Ļ ci Ģ , wytrzymało Ļ ci Ģ i stateczno Ļ ci Ģ . Z punktu widzenia in Ň yniera
konstruktora zadaniem wytrzymało Ļ ci materiałów jest racjonalny dobór materiału, kształtu i
wymiarów, dowolnie obci ĢŇ onej i znajduj Ģ cej si ħ w dowolnych warunkach fizyko
chemicznych i termodynamicznych, konstrukcji, aby była ona odpowiednio sztywna,
wytrzymała, stateczna. Tzn. aby przemieszczenia poszczególnych jej punktów po przyło Ň eniu
obci ĢŇ e ı nie przekraczały wielko Ļ ci uznanych za dopuszczalne, aby warto Ļ ci sił mi ħ dzy
cz Ģ steczkowych były mniejsze od pewnych wielko Ļ ci charakterystycznych dla danego
materiału przy których traci on swoj Ģ spójno Ļę (niszczy si ħ ), i wreszcie aby konstrukcja jako
cało Ļę pracowała w stanie równowagi trwałej. Mo Ň na wi ħ c powiedzie ę , Ň e celem
wytrzymało Ļ ci materiałów jest stworzenie podstaw wymiarowania zarówno elementów jak i
całych konstrukcji i warto tu zwróci ę uwag ħ , Ň e mówimy „wymiarowanie”, nie
„projektowanie” bo w toku dalszych studiów przekonamy si ħ , Ň e wymiarowanie to nie to
samo co projektowanie ale bez umiej ħ tno Ļ ci wymiarowania nie mo Ň na dobrze projektowa ę .
Cele te b ħ d Ģ Ň nie dominowa ę w zale Ň no Ļ ci od rodzaju rozwa Ň anej konstrukcji i tak np. strop
w pomieszczeniu musi by ę wytrzymały i sztywny, ale b ħ d Ģ te Ň konstrukcje w których
dopuszcza ę b ħ dziemy du Ň e deformacje bez utraty spójno Ļ ci (np. w procesach tłoczenia blach
karoseryjnych samochodów) albo zniszczenie przy pewnych warto Ļ ciach obci ĢŇ e ı jak to si ħ
dzieje w przypadku zaworów bezpiecze ı stwa.
Jak wida ę z podanych wy Ň ej okre Ļ le ı , modelem ciała b ħ d Ģ cego w centrum zainteresowania
wytrzymało Ļ ci materiałów jest ciało odkształcalne i z tego punktu widzenia opisuje ona
zachowanie ciał bli Ň szych rzeczywisto Ļ ci ni Ň mechanika teoretyczna , której modelem było
ciało sztywne, nieodkształcalne. Tym niemniej wytrzymało Ļę materiałów szeroko bazuje na
fundamentalnych wynikach uzyskanych w mechanice teoretycznej w postaci uniwersalnych
twierdze ı i zasad mechaniki jak np. zasada p ħ du, kr ħ tu, prac wirtualnych czy warunki
konieczne i wystarczaj Ģ ce równowagi układu sił.
1.2. Schemat obliczeniowy. Klasyfikacja podpór, konstrukcji, obci ĢŇ e ı i materiałów
Przyst ħ puj Ģ c do analizy zachowania si ħ jakiej Ļ konstrukcji rzeczywistej musimy si ħ
zdecydowa ę na odrzucenie pewnych aspektów jej zachowania si ħ czy te Ň budowy, które
wydaj Ģ si ħ by ę mało wa Ň ne, a wzi ħ cie pod uwag ħ tylko tych, które w sposób istotny b ħ d Ģ
wpływa ę na sztywno Ļę , wytrzymało Ļę i stateczno Ļę . Taka idealizacja jest konieczna, gdy Ň
ka Ň dy obiekt rzeczywisty ma bardzo wiele cech, a naszym zadaniem jest osi Ģ gniecie
konkretnych ilo Ļ ciowych i jako Ļ ciowych rezultatów.
Przybli Ň ony model rzeczywistej konstrukcji, uzyskany drog Ģ odrzucenia jej cech
drugorz ħ dnych, nazywamy schematem obliczeniowym. Wybór dobrego schematu
obliczeniowego jest jednym z najtrudniejszych zada ı praktyki in Ň ynierskiej i podanie
jednoznacznych kryteriów jego doboru nie jest mo Ň liwe. Zasadnicz Ģ trudno Ļę w wyborze
schematu obliczeniowego stanowi wewn ħ trzna sprzeczno Ļę tkwi Ģ ca w tym zagadnieniu,
polegaj Ģ ca na wybraniu i rozwa Ň aniu jak najmniejszej ilo Ļ ci cech pierwszorz ħ dnych, aby
otrzyma ę konkretne wyniki, a z drugiej strony d ĢŇ no Ļę do uwzgl ħ dnienia jak najwi ħ kszej ich
7
Adam Bodnar: Wytrzymało Ļę Materiałów. Podstawowe poj ħ cia, definicje i zało Ň enia
liczby, aby analizowa ę model jak najbli Ň szy rzeczywisto Ļ ci. W rezultacie konkretnemu
obiektowi mo Ň emy przypisa ę du ŇĢ liczb ħ schematów obliczeniowych (w zale Ň no Ļ ci od tego,
które aspekty i cechy pominiemy), a danemu schematowi obliczeniowemu mo Ň e odpowiada ę
nawet kilka konkretnych konstrukcji. Ta druga niejednoznaczno Ļę jest dla nas korzystna, bo
pozwala na ustalenie pewnych typowych przypadków obliczeniowych.
Omówimy teraz pewne wspólne cechy schematów obliczeniowych i dokonamy ich
klasyfikacji zwi Ģ zanej z modelowaniem wi ħ zów, geometrii, obci ĢŇ e ı i materiału konstrukcji.
Klasyfikacja podpór
Ka Ň da konstrukcja zwi Ģ zana jest z podło Ň em, na które przenosi obci ĢŇ enia. Poł Ģ czenia te
stanowi Ģ dla konstrukcji wi ħ zy i nazywamy je podporami. Wymienimy krótko podpory
płaskie, co nie upraszcza zasadniczo ogólno Ļ ci zagadnienia. B ħ d Ģ to:
• podpora przegubowo-przesuwna
• podpora przegubowa
• sztywne utwierdzenie
• utwierdzenie z mo Ň liwo Ļ ci Ģ poziomego przesuwu (teleskopowe)
• utwierdzenie z mo Ň liwo Ļ ci Ģ pionowego przesuwu
• wewn ħ trzny przegub w konstrukcji
Ich obrazy rzeczywiste jak i rysunki schematyczne oraz oddziaływania na konstrukcje po
zastosowaniu postulatu o wi ħ zach były szeroko i wnikliwie omawiane w ramach przedmiotu
mechanika teoretyczna .
Klasyfikacja konstrukcji
Klasyfikacj ħ konstrukcji mo Ň na prowadzi ę według ró Ň nych kryteriów. I tak konstrukcje
mo Ň emy podzieli ę na: statycznie wyznaczalne i statycznie niewyznaczalne albo na: płaskie i
przestrzenne lub na: stalowe, betonowe, Ň elbetowe, drewniane, zespolone i inne w zale Ň no Ļ ci
od zastosowanych materiałów.
Jednak Ň e z punktu widzenia przedmiotu jakim jest wytrzymało Ļę materiałów jednym z
zasadniczych kryteriów b ħ dzie geometria ich elementów i st Ģ d konstrukcje podzielimy na:
• pr ħ towe: belki, ramy, kraty, łuki, ruszty; niektóre z nich mog Ģ by ę zarówno płaskie, jak i
przestrzenne,
• powierzchniowe: tarcze, płyty, powłoki,
• masywne: mury oporowe, ławy i stopy fundamentowe.
Klasyfikacja obci ĢŇ e ı
Profesjonalnie, z uwagi na warunki projektowania klasyfikacja obci ĢŇ e ı podana jest w
odpowiednich i obowi Ģ zuj Ģ cych przepisach nazywanych Polskimi Normami. Na potrzeby
wykładanego przedmiotu, który nie uczy projektowania lecz jedynie podstaw wymiarowania,
obci ĢŇ enia mo Ň emy podzieli ę ze wzgl ħ du na:
a) sposób przyło Ň enia do konstrukcji:
siły powierzchniowe, tj. obci ĢŇ enia działaj Ģ ce na okre Ļ lon Ģ powierzchni ħ zewn ħ trzn Ģ
konstrukcji. Rozró Ň niamy tu obci ĢŇ enia ci Ģ głe, okre Ļ lone intensywno Ļ ci Ģ na jednostk ħ
długo Ļ ci [N/m] lub na jednostk ħ powierzchni [N/m 2 ] lub siły skupione [N] (b ħ d Ģ ce
idealizacj Ģ obci ĢŇ e ı ci Ģ głych działaj Ģ cych na bardzo mały obszar powierzchni elementu
konstrukcji). Mog Ģ te Ň by ę obci ĢŇ enia modelowane poprzez skupione momenty [Nm] lub
momenty rozło Ň one w sposób ci Ģ gły [Nm/m],
siły masowe (lub obj ħ to Ļ ciowe) tj. obci ĢŇ enia działaj Ģ ce na ka Ň d Ģ cz Ģ stk ħ materiału
konstrukcji, np. siły grawitacji czy bezwładno Ļ ci,
b) sposób działania na konstrukcj ħ :
8
Adam Bodnar: Wytrzymało Ļę Materiałów. Podstawowe poj ħ cia, definicje i zało Ň enia
obci ĢŇ enia statyczne, tj. takie, których wielko Ļę i poło Ň enie nie zmienia si ħ w czasie lub
zmienia si ħ tak powoli, Ň e nie wywołuje drga ı konstrukcji i w obliczeniach nie
uwzgl ħ dniamy sił bezwładno Ļ ci,
obci ĢŇ enia dynamiczne, tj. takie których wielko Ļę lub poło Ň enie zmienia si ħ w czasie w
sposób tak gwałtowny, Ň e powoduje drgania konstrukcji i w obliczeniach musimy
uwzgl ħ dnia ę siły bezwładno Ļ ci.
Klasyfikacja materiałów
W naszych rozwa Ň aniach decyduj Ģ cym kryterium podziału materiałów b ħ dzie ich sposób
reagowania na przyło Ň one obci ĢŇ enia jak i kierunkowo Ļę tego reagowania. I tak materiały
b ħ dziemy dzieli ę na:
• spr ħŇ yste, tj. takie w których deformacje powstałe w wyniku przyło Ň onych obci ĢŇ e ı
znikaj Ģ po odci ĢŇ eniu (np. guma),
• plastyczne tj. takie w których deformacje powstałe w wyniku przyło Ň onych obci ĢŇ e ı nie
znikaj Ģ po odci ĢŇ eniu (np. plastelina),
• spr ħŇ ysto-plastyczne, tj. takie które do pewnego poziomu obci ĢŇ e ı s Ģ spr ħŇ yste a powy Ň ej
s Ģ plastyczne (np. stal).
B ħ dziemy te Ň dzieli ę materiały na:
• izotropowe, tj. takie których własno Ļ ci w danym punkcie we wszystkich kierunkach s Ģ
takie same (np. stal),
• anizotropowe tj. takie których własno Ļ ci w danym punkcie nie s Ģ we wszystkich
kierunkach takie same (np. drewno, kompozyty).
Mo Ň na te Ň materiały podzieli ę na:
• izonomiczne, tj. takie których własno Ļ ci w danym kierunku nie zale ŇĢ od wyró Ň nienia na
nim zwrotu (np. stal),
• anizonomiczne, tj. takie których własno Ļ ci w danym kierunku zale ŇĢ od wyró Ň nienia na
nim zwrotu (np. beton czy drewno maj Ģ Ň ne własno Ļ ci przy rozci Ģ ganiu i Ļ ciskaniu).
Oraz na materiały:
• jednorodne, tj. takie których własno Ļ ci we wszystkich punktach pewnej obj ħ to Ļ ci s Ģ takie
same (np. stal),
• niejednorodne, tj. takie których własno Ļ ci zale ŇĢ od wyboru punktu (np. beton, drewno
czy kompozyty).
1.3. Podstawowe zało Ň enia
Wst ħ pnie przyjmiemy, Ň e w naszych rozwa Ň aniach b ħ dziemy si ħ opiera ę na nast ħ puj Ģ cych
zało Ň eniach:
materiał rozwa Ň anych konstrukcji wypełnia ich obj ħ to Ļę w sposób ci Ģ gły czyli stanowi
tzw. continuum materialne. Oznacza to, Ň e traktujemy konstrukcje jako zbiór g ħ sto
upakowanych punktów materialnych, tj. punktów geometrycznych którym przypisano
mas ħ ,
materiał rozwa Ň anych konstrukcji jest spr ħŇ ysty, izotropowy, jednorodny i izonomiczny,
przemieszczenia poszczególnych punktów obci ĢŇ onego ciała s Ģ tak małe w porównaniu z
jego wymiarami, Ň e mo Ň emy pomin Ģę wpływ przemieszcze ı punktów przyło Ň enia
obci ĢŇ e ı na efekty wywołane tymi obci ĢŇ eniami. Jest to tzw. zasada zesztywnienia i
pozwala ona m. in. na obliczanie reakcji w ciele odkształcalnym w konfiguracji
pocz Ģ tkowej (tzn. przed deformacj Ģ konstrukcji spowodowan Ģ obci ĢŇ eniem), i tym
samym umo Ň liwia stosowanie twierdze ı i zasad mechaniki teoretycznej czyli mechaniki
ciała sztywnego w mechanice ciał odkształcalnych,
mi ħ dzy obci ĢŇ eniami i przemieszczeniami istnieje liniowa wzajemnie jednoznaczna
zale Ň no Ļę ,
9
Adam Bodnar: Wytrzymało Ļę Materiałów. Podstawowe poj ħ cia, definicje i zało Ň enia
rozwa Ň ane przez nas ciała znajduj Ģ si ħ w równowadze trwałej czyli statecznej. Istot ħ tego
zało Ň enia mo Ň na zilustrowa ę zachowaniem si ħ ci ħŇ kiej kulki znajduj Ģ cej si ħ w polu
grawitacyjnym na ró Ň nych powierzchniach podparcia,
równowaga
trwała
równowaga
oboj ħ tna
równowaga
nietrwała
Rys. 1.1
• sposób przyło Ň enia obci ĢŇ e ı do danego ciała wpływa na rozkład napr ħŇ e ı i odkształce ı
tylko w bliskim s Ģ siedztwie obszaru przyło Ň enia obci ĢŇ e ı . Jest to tzw. zasada de Saint-
Venanta i pó Ņ niej sformułujemy j Ģ bardziej precyzyjnie.
W toku dalszych wykładów z niektórych zało Ň e ı b ħ dziemy rezygnowa ę ale wówczas
wyra Ņ nie to zaznaczymy.
10
311613286.001.png
Adam Bodnar: Wytrzymało Ļę Materiałów. Charakterystyki geometryczne figur płaskich.
2. CHARAKTERYSTYKI GEOMETRYCZNE FIGUR PŁASKICH
2.1. Definicje podstawowych charakterystyk geometrycznych
Podczas zaj ħę z wytrzymało Ļ ci materiałów spotkamy si ħ z nast ħ puj Ģ cymi charakterystykami
geometrycznymi figur płaskich:
pole powierzchni figury,
moment statyczny figury wzgl ħ dem danej osi,
moment bezwładno Ļ ci figury wzgl ħ dem danej osi,
moment dewiacji (od Ļ rodkowy) wzgl ħ dem danych osi,
biegunowy moment bezwładno Ļ ci,
promie ı bezwładno Ļ ci,
wska Ņ nik wytrzymało Ļ ci,
rdze ı przekroju.
Omówimy teraz pierwszych sze Ļę , pozostałe w toku dalszych wykładów i ę wicze ı .
Rozwa Ň my figur ħ płask Ģ , pokazan Ģ na rys.2.1, stanowi Ģ c Ģ obszar A, okre Ļ lony w
kartezja ı skim układzie osi ( X, Y )
Y
Y 1
x
dA
A
a
x 1
y
y 1
X 1
b
X
Rys. 2.1
Polem powierzchni tej figury nazywamy:
A
=
ÐÐ
dA
[m 2 ] ( > 0).
A
Momentem statycznym figury płaskiej o polu A wzgl ħ dem osi X nazywamy :
S
x
=
ÐÐ
y
dA
[m 3 ] ( >, =, < 0).
A
Momentem statycznym figury płaskiej o polu A wzgl ħ dem osi Y nazywamy :
S
y
=
ÐÐ
x
dA
[m 3 ] ( >, =, < 0).
A
Obliczamy momenty statyczne tej figury wzgl ħ dem nowych osi ( X 1 , Y 1 ) przesuni ħ tych o a i b
wzgl ħ dem osi ( X, Y ). Poniewa Ň :
y
1
=
y
b
i
x
=
x
a
,
to:
11
1
311613286.002.png 311613286.003.png
Zgłoś jeśli naruszono regulamin