Poradnik - Zdalne sterowanie przez Internet 03-2004.pdf - E-BOOKI- - kujawama

indeks

co na cd

newsy

z okładki Ü rma

magazyn programy

warsztat 8

poradnik

Zdalne

sterowanie

przez

Internet

Rys. 1.

Systemy sterowania wtryskarek Ü rmy Krauss

Maffei (producenta między innymi czołgw

Leopard) można podłączać do Internetu i w ten

sposb korzystać ze wsparcia specjalistw i ich

diagnoz oraz kontrolować maszyny z komputera

domowego (http://www.dopak.com.pl)

działania wielu użytkownikw. Z kolei zdalne

sterowanie zawsze występuje w postaci oddzia-

ływania pomiędzy wyłącznie dwoma kompute-

rami (urządzeniami). Zdalne sterowanie w trybie

wielodostępnym jest niewskazane i niemożliwe

do zrealizowania. Urządzenie sterowane miałoby

bowiem problem z interpretacją poleceń otrzy-

mywanych z rżnych źrdeł. Wyobraźmy sobie

na przykład telewizor i kilka osb oglądających

emitowane programy telewizyjne. Każda z tych

osb ma pilota do telewizora i w tej samej chwili

prbuje nim włączyć swj ulubiony program.

Sterowanie to działanie mające na celu zapew-

nienie pożądanego przebiegu procesu lub zacho-

wania się układu, maszyny, urządzenia itp. (a więc

niekoniecznie komputera). Rozrżnia się sterowa-

nie ręczne (gdy człowiek spełnia rolę przynajmniej

jednego członu układu sterowania) i automatyczne

(dokonywane bez udziału człowieka). Oglnymi

zagadnieniami sterowania zajmuje się nauka

zwana cybernetyką. Pozostaje już jedynie okre-

ślenie pojęcia zdalnego sterowania. Jest to więc

działanie mające na celu zapewnienie pożądanego

przebiegu procesu lub zachowania się układu czy

urządzenia podejmowane z miejsca odległego od

tego, w ktrym zachodzi wspomniany proces lub

w ktrym znajduje się układ. W zdalnym sterowa-

niu przez Internet urządzeniem sterowanym może

być komputer bądź też inne urządzenie elektro-

niczne, ktre ma możliwość odbioru informacji

z sieci internetowej, a urządzeniem sterującym jest

komputer wyposażony w odpowiednie oprogra-

mowanie. Kanałem przesyłu informacji pomiędzy

urządzeniami jest globalna sieć internetowa.

Poniżej przedstawione zostały dwie popularne

metody zdalnego sterowania. Określono je jako:

host-remote oraz klient-serwer. Zaprezentowane

zostały także przykłady ich zastosowań.

Wojciech Nowakowski

Przez Internet można zdalnie stero-

wać nie tylko odległymi komputera-

mi, ale też i systemami oświetlenia,

ogrzewania, wentylacji, klimatyzacji

czy maszynami produkcyjnymi.

W artykule zaprezentowane zostały

dwie popularne metody zdalnego

sterowania: z wykorzystaniem spe-

cjalizowanego oprogramowania oraz

przez WWW. Są przedstawione pro-

gramy do zdalnego sterowania oraz

przykładowe rozwiązania interneto-

wych systemw kontroli i sterowania.

i zdalnego sterowania od czasu do czasu

poruszane są w czasopismach o tematyce

komputerowej i informatycznej. Na przykład

interesujący tekst áSystemy pracy zdalnejÑ (choć

obecnie ze względu na upływ czasu niezbyt

aktualny) można było przeczytać w numerze

7/99 MI. Ten artykuł ma na celu zaprezentowanie

możliwości jednego rodzaju oddziaływania na od-

ległość Î zdalnego sterowania. W czasopismach

informatycznych zdalne sterowanie omawiane

jest zwykle jako oddziaływanie zachodzące po-

między komputerami. Takie podejście oczywiście

jak najbardziej mieści się w ramach klasycznego

áinformatycznegoÑ pojmowania tematu.

Przez Internet można oddziaływać nie tylko

na komputery, ale też na rżne urządzenia wy-

konawcze, jak na przykład systemy oświetlenia,

ogrzewania, klimatyzację, sprzęt AGD, maszyny

produkcyjne itd. Temat ten wykracza nieco poza

ramy informatyki i zahacza o elektronikę i auto-

matykę. Mimo wszystko odpowiada jednak jak

najbardziej proÜ lowi MI, poświęconemu możli-

wościom globalnej sieci.

Pojęcia zdalnego dostępu, pracy czy stero-

wania są zbliżone do siebie, występuje jednak

między nimi jedna podstawowa rżnica Î moż-

liwość pracy w trybie wielodostępnym. Warto

na początek omwić te określenia i zdeÜ niować,

czym dokładnie jest zdalne sterowanie przez

Internet. Istniejąca na stronach Onetu Wielka

Internetowa Encyklopedia Multimedialna (http://

wiem.onet.pl) definiuje słowo ázdalnyÑ jako

znajdujący się poza komputerem stanowiącym

punkt odniesienia lub dotyczący procesu działa-

jącego w odległym komputerze. Zdalna praca to

wykonywanie działań na odległym komputerze,

na przykład praca na odległym serwerze Ü rmy

z komputera znajdującego się w domu. Cechą

charakterystyczną zdalnej pracy jest możliwość

jej wykonywania w trybie wielodostępnym,

to znaczy obsługa zdalnego i rwnoczesnego

działania wielu osb (pracownikw) na jednym

odległym komputerze (serwerze). Od zdalnego

dostępu rwnież wymaga się zwykle możliwości

Sterowanie host-remote

Ten rodzaj sterowania wykorzystywany jest do

oddziaływania wykonywanego z jednego kompu-

tera na drugi. Pośrednio może być też stosowany

do sterowania urządzeniami elektronicznymi czy

układami automatyki. Sterowanie host-remote

pozwala użytkownikowi na przejęcie całkowitej

kontroli nad odległym komputerem i pracę na nim.

Sterowanie host-remote leży u podstaw oprogra-

mowania do zdalnego sterowania na przykład PC

Anywhere, Carbon Copy 32 czy VNC. Ustano-

wienie połączenia host-remote jest możliwe tylko

wtedy, gdy oba komputery mają zainstalowany

i uruchomiony odpowiedni składnik oprogramo-

wania. Komputer sterowany Î program hosta,

a komputer sterujący Î program przeglądarki.

W trakcie połączenia pomiędzy serwerem a prze-

INTERNET.marzec.2004

T ematy zdalnego dostępu, zdalnej pracy

warsztat

programy

magazyn

Ü rma

z okładki

newsy

co na cd

indeks

poradnik

glądarką przesyłane są informacje o wejściach

i wyjściach hosta. Komputer zdalny otrzymuje

stany wyjść serwera, czyli na przykład wyświetla-

ny obraz na ekranie monitora, oraz oddziałuje na

jego wejścia, na przykład klawiatury czy myszki.

Jakakolwiek zmiana wyjść hosta, na przykład

zmiana wyświetlanego obrazu na ekranie, powo-

duje przesłanie informacji o tym do komputera

sterującego.

Połączenie host-remote ma rozliczne, typowo

informatyczne zastosowania. Wykorzystywane

jest przez informatykw do obserwacji pulpitw

odległych użytkownikw i dokonywania zmian

na ich komputerach. Mając dostęp do desktopu

użytkownika potrafią na odległość mu pomc

i rozwiązać jego problemy. Inne zastosowanie to

na przykład zdalna obsługa i serwis odległych

serwerw. Korzystając ze wspomnianych wyżej

pakietw oprogramowania użytkownicy będący

w podrży mogą wejść na komputer prywatny

lub w biurze Ü rmy i na nim pracować. Bardziej

niekonwencjonalne zastosowanie to na przykład

użytkowanie programu VNC w szkolnej pracow-

ni informatycznej do przesyłania ekranu z kom-

putera nauczyciela na ekrany uczniw. Dokładny

opis tej techniki umieścił nauczyciel informatyki

na stronie http://vnc.webpark.pl.

Sterowanie host-remote z powodzeniem

wykorzystywane jest rwnież w układach auto-

matyki do zdalnego serwisu. Często używany

jest właśnie do tego program PC Anywhere.

Elementem składowym wspłczesnych maszyn

bądź też linii produkcyjnych jest komputer.

Wiele takich maszyn jest już eksploatowanych

w nowoczesnych fabrykach. Na komputerze zain-

stalowany jest program hosta. Komputer wchodzi

w skład systemu sterującego pracą maszyny,

a korzystając z zainstalowanego i uruchomione-

go na nim oprogramowania można poznać stan

pracy maszyny, aktualnie wykonywane na niej

operacje, ustawienia, a nawet zmienić procedury

sterujące pracą maszyny. Z kolei w odległym

biurze serwisu maszyn znajduje się komputer

z zainstalowaną przeglądarką. W przypadku pro-

blemw z pracą maszyn, serwisant przez Internet

bądź linię telefoniczną łączy się z komputerem na

linii produkcyjnej i zdalnie sprawdza, co może

być przyczyną problemw. Jeśli to możliwe,

usuwa je ze swojego odległego komputera bądź

przynajmniej wskazuje użytkownikom maszyny

czy linii produkcyjnej, co powinni zrobić, aby

rozwiązać swoje problemy.

Systemy sterowania maszyn wyposażone

w PC Anywhere lub inne popularne oprogramo-

wanie do zdalnego sterowania tworzone są zwykle

na indywidualne zamwienie klienta. W przypad-

ku zainteresowania klienta, takie rozwiązania jest

w stanie zaoferować wiele Ü rm zajmujących się

projektowaniem i wykonawstwem jednostkowych

układw sterowania maszyn i linii produkcyj-

nych. Renomowane Ü rmy zajmujące się seryjną

produkcją maszyn i urządzeń oferują przeważnie

własne rozwiązania zdalnego dostępu. Są to wła-

Rys. 2. Okna programu VNC w Windows. Z lewej strony okna klienta VNC: konÜ guracyjne i logowania

do hosta, z prawej okno konÜ guracyjne hosta

sne, specyÜ czne konstrukcje zdalnego sterowania,

nie należy więc też ich prbować jednoznacznie

klasyÜ kować według proponowanego w artykule

podziału. Firma DOPAK, przedstawiciel na Pol-

skę między innymi takiej potęgi jak KraussMaffei

(producenta czołgw Leopard), podaje na swojej

stronie internetowej (http://www.dopak.com.pl),

że systemy sterowania wtryskarek KraussMaffei

można podłączać do Internetu i w ten sposb ko-

rzystać z zaimplementowanych w nich rozwiązań

umożliwiających áwsparcie przez specjalistw

z całego świata przez Internet w celu szybkiej,

trafnej diagnozy lub optymalizacji procesu

i detaliÑ. Możliwe jest też kontrolowanie maszyn

z komputera domowego. (rys.1)

użytkownicy hosta i komputera sterującego mogą

komunikować się ze sobą poprzez aplikację Chat,

co jest przydatne do przesyłania krtkich wiado-

mości bądź instrukcji. Interesującą funkcją jest

nagrywanie i zapisywanie zdalnych sesji w celu

ich pźniejszego odtworzenia, dostępne zarwno

na komputerze sterującym, jak i sterowanym.

W PC Anywhere istnieje możliwość połączenia

komputera-hosta z wieloma zdalnymi kompute-

rami. Jednak tylko jeden ze zdalnych kompute-

rw może sterować pracą hosta, na pozostałych

jedynie wyświetlany jest ekran hosta. Z kolei

jeden komputer zdalny ma możliwość prowa-

dzenia sesji z wieloma hostami i rwnoczesnego

oddziaływania na nie.

Interesującym programem do zdalnego

sterowania jest rwnież VNC (Virtual Network

Computing). Tak samo jak w przypadku PC Any-

where, za pomocą tego programu można zdalnie

pracować na odległym komputerze. Wystarczy

mieć zainstalowaną i uruchomioną aplikację

serwera na odległym komputerze i aplikację

viewer na komputerze, z ktrego się korzysta. Po

podaniu adresu IP serwera oraz hasła pojawia się

okno z pulpitem odległego komputera, na ktrym

można pracować jak na własnym. Dużą zaletą

tego programu jest jego dostępność dla wielu sys-

temw operacyjnych i całkowita niezależność od

systemu. Przykładowo, za pomocą przeglądarki

uruchomionej na komputerze z systemem Win-

dows można wejść na pulpit serwera pracującego

pod systemem Linux. Poza tym program jest dar-

mowy, oferowany zgodnie z licencją GNU i nie-

duży (500 kB serwer i viewer). Pobrać go można

ze strony http://www.realvnc.com. Oczywiście

VNC pozbawiony jest wielu dodatkowych funk-

cji, ktre posiadają pakiety komercyjne, takie jak

PC Anywhere czy Carbon Copy. W zupełności

jest jednak wystarczający do samego wejścia

na pulpit odległego komputera i zdalnego nim

sterowania. (rys. 2)

Oprogramowanie host-remote

Program PC Anywhere to bardzo popularny

i jeden z najlepszych komercyjnych produktw

do zdalnego sterowania i kontroli. Zapewnia

wysokie bezpieczeństwo podczas sesji zdalnych

dzięki zaimplementowanym mechanizmom

szyfrowania oraz uwierzytelniania. Wielopozio-

mowe zabezpieczenia zapewniają ochronę hosta

przed nieuprawnionym dostępem. Kompleksowe

funkcje ochrony obejmują obsługę 13 typw

uwierzytelniania, infrastrukturę PKI (Public Key

Infrastructure, czyli infrastrukturę klucza publicz-

nego), szyfrowanie symetryczne, sprawdzanie

spjności oraz narzędzia do prowadzenia dzien-

nika. Program ewidencjonuje osoby prbujące

połączyć się z hostem. Każde połączenie wymaga

podania hasła. W ramach maksymalnego zabez-

pieczenia PC Anywhere oferuje deÜ niowanie na

komputerze hosta użytkownikw, ktrzy mogą

zdalnie się łączyć, przysługujących im uprawnień,

jak też i dotyczących ich ograniczeń. Użytkownik

może mieć pełny dostęp do zasobw hosta,

jak też i ograniczony, na przykład bez możliwości

resetu, z wyłączeniem ładowania czy też pobie-

rania plikw, bez dostępu do CD-ROM-u albo

stacji dyskietek.

PC Anywhere można wykorzystywać nie tylko

do zdalnego sterowania, ale też i do zaawansowa-

nego przesyłania plikw. Podczas zdalnych sesji

Sterowanie klient-serwer

Systemy klient-serwer łączące klienta (w po-

staci typowej przeglądarki WWW, takiej jak na

INTERNET.marzec.2004

indeks

co na cd

newsy

z okładki Ü rma

magazyn programy

warsztat 8

poradnik

przykład Internet Explorer) z serwerem WWW

są rwnie popularnym rozwiązaniem w sterowa-

niu rżnorodnych urządzeń przez sieć globalną.

W przeciwieństwie do sterowania typu host-

remote, korzystanie z WWW oznacza ograni-

czony dostęp do zasobw komputera-serwera.

Systemw klient WWW-serwer WWW nie

można więc stosować do dowolnego operowa-

nia na zdalnych serwerach WWW, ich serwisu

i pracującego na nich oprogramowania. Typowe

informatyczne zastosowania systemw klient-ser-

wer to np. udostępnianie w Internecie baz danych,

ktre może jednocześnie użytkować wiele osb,

czy też sieciowe aplikacje, ktrymi rwnocze-

śnie może posługiwać się wielu rozproszonych

pracownikw. Są to oczywiście klasyczne przy-

kłady sieciowej pracy, a nie zdalnego sterowania.

W zdalnym sterowaniu przez WWW serwer pełni

rolę pośrednika pomiędzy użytkownikiem prze-

glądarki-klientem a zdalnie sterowanym urządze-

niem. Wydawane przez użytkownika polecenia

przekazywane są przez Internet z przeglądarki do

serwera, a następnie z serwera do kontrolowane-

go układu. Serwerem WWW może być typowy

komputer PC z odpowiednim oprogramowaniem,

niewielkie, dedykowane do konkretnych zasto-

sowań urządzenie bądź też nawet kilka układw

scalonych połączonych w prostą aplikację.

Protokł WWW oczywiście pozwala na

rwnoczesne oglądanie strony WWW serwera

wielu klientom. Każdy z klientw może też przez

przeglądarkę przekazywać polecenia do serwera

i zdalnego urządzenia. Sytuacja ta przypomina

wspomniany wyżej przykład, w ktrym kilka

osb ogląda program w tym samym telewizorze,

każdy z telewidzw trzyma w ręce pilota i prbuje

nim przełączyć kanał. W takiej sytuacji żaden

z użytkownikw nie osiągnie celu, czyli nie wpro-

wadzi sterowanego urządzenia w pożądany stan.

Twrca systemw zdalnego sterowania przez

WWW staje przed koniecznością wyeliminowa-

nia takich sytuacji. Rozwiązaniem jest na przykład

ograniczenie hasłami dostępu do strony WWW

i możliwości zdalnego sterowania.

Zdalnie sterować można nie tylko przez serwer

WWW, ale też i korzystając z serwerw poczto-

wych. Użytkownik korzystając ze swojego klienta

poczty (na przykład Outlook Express bądź też

aplikacji WWW do obsługi poczty, na przykład

jednego z portali internetowych) wysyła e-maila

zawierającego odpowiednią komendę sterującą

do serwera. Z kolei serwer, po odebraniu poczty,

w odpowiedni sposb steruje podłączonym do

niego urządzeniem. Można też wyobrazić sobie

inną sytuację. Użytkownik przez klienta poczty

wysyła e-maila na standardowe konto pocztowe

obsługiwane przez ázwykłyÑ pecetowy serwer.

Przykładowo, użytkownik wysyła e-maila na

bezpłatne konto pocztowe założone w portalu

Onet.pl. Wiadomość ta zawiera zdanie, ktre jest

rozkazem sterującym dla zdalnego urządzenia.

Elementem zdalnie sterowanego urządzenia jest

klient poczty, ktry cyklicznie sprawdza swoje

Rys. 3.

Pomiary i sterowanie rżnych

urządzeń przez Internet

i przeglądarkę WWW można

realizować posługując się np.

serwerem iBOXweb Ü rmy Micro-

max (http://www.micromax.pl)

Rys. 4.

Przedstawione strony WWW

służą do sterowania przykła-

dową prostą aplikacją serwera

iBOXweb Ü rmy Micromax

(http://www.micromax.pl)

konto pocztowe na serwerze Onet.pl, a po ode-

braniu z serwera wiadomości dekoduje ją i steruje

urządzeniem. Jest to więc przykład sterowania,

ktre można określić jako klient-serwer-klient.

odczytanych danych do tabeli MySQL zajmuje się

specjalna aplikacja napisana w Delphi 6 PE.

Systemy sterowania przez Internet pracujące

w układach klient-serwer projektuje i sprzedaje

na przykład polska firma Micromax (http://

www.micromax.pl). Oferuje ona serię produktw

pod nazwą iBOXnet/web. Platformą sprzętową

dla iBOXnet/web jest 8-bitowy system mikropro-

cesorowy z układami interfejsw Ethernet, RS232

i RS485. Na tym sprzęcie działa oprogramowanie,

ktrego istotnym elementem jest implementacja

TCP/IP ze standardowymi protokołami. Wcho-

dzące w skład tej rodziny produktw urządzenie

pod nazwą iBOXweb może pracować w Inter-

necie lub intranecie jako samodzielny sieciowy

serwer. W zależności od potrzeb iBOXweb może

być serwerem WWW, FTP lub też serwerem pocz-

towym zgodnym z protokołami POP3 i SMTP.

iBOXweb w ogle nie przypomina typowego

pecetowego serwera, sprzedawany jest w postaci

niewielkiego pudełka lub w wersji embedded (tzn.

do wbudowania w inne urządzenie).

Micromax oferuje karty (moduły rozszerzeń)

do serwera: moduł wejść/wyjść dwustanowych

oraz pomiaru temperatury. Korzystając z iBO-

Xweb wyposażonego w moduł I/O (wejść/wyjść)

można sterować przez Internet na przykład

systemem ogrzewania, oświetleniem czy maszy-

nami produkcyjnymi. Micromax prezentuje na

Sterowanie klient-serwer

w przykładach

Jak już zostało napisane, serwerem WWW może

być zwykły komputer PC, urządzenie bądź też

aplikacja układw scalonych. W zastosowaniach

profesjonalnych i w produkcji seryjnej przeważają

oczywiście wyspecjalizowane pecety i urządzenia

oraz dedykowane układy elektroniczne. Przykład

zdalnie sterowanego urządzenia, ktrego ele-

mentem jest komputer PC zamieszczony został

na łamach Elektroniki Praktycznej. W numerach

6 i 7/2003 tego czasopisma przedstawiono

system zdalnej akwizycji danych przez ether-

net. Jako serwer zastosowany został komputer

z systemem Windows 98, na ktrym zainstalo-

wano oprogramowanie serwera bazodanowego

MySQL i serwera http Apache z modułem PHP4.

System uruchomiono w intranecie. Można też go

wprowadzić do Internetu, jednak przedtem autor

proponuje zastosowanie lepszego (pod względem

bezpieczeństwa i stabilności) serwera http. Po-

przez port szeregowy do komputera podłączony

jest układ odczytu i przesyłu wartości tempera-

tury. Komunikacją z tym układem i przesyłaniem

INTERNET.marzec.2004

warsztat

programy

magazyn

Ü rma

z okładki

newsy

co na cd

indeks

poradnik

Npower Commander

też ogrzewania oznacza wspaniałe możliwości, wy-

znacza kierunek rozwoju wspłczesnych urządzeń

i cel działań wielu przedsiębiorstw. W Internecie

działają nie tylko typowe serwery i komputery, za

pomocą ktrych można przeglądać strony WWW,

odbierać i wysyłać e-maile, ściągać pliki albo

czatować. Powoli rwnorzędnymi uczestnikami

sieci stają się zdalnie sterowane maszyny posiada-

jące własne numery IP, inteligentne budynki czy też

tworzone przez hobbystw serwery umożliwiające

zdalne załączanie oświetlenia i pompki powietrza

w ich własnym domowym akwarium. Moduł ko-

munikacji z siecią staje się elementem składowym

wielu urządzeń, a zdalne sterowanie przez Internet

kolejną z dodatkowych funkcji ułatwiających ich

użytkowanie.

Bezpieczeństwo pracy rżnego rodzaju automa-

tw i urządzeń dołączonych do Internetu jest rw-

nie ważne jak bezpieczeństwo klasycznych kompu-

terowych serwerw. Wyobraźmy sobie, jak groźny

mgłby być dla wspomnianych wyżej rybek atak

hakera na źle zabezpieczony serwer sterujący pracą

akwarium. Na nic też nie przydałby się nieodporny

na ataki z zewnątrz serwer systemu zdalnego ogrze-

wania czy sterowania klimatyzacją w mieszkaniu.

Załżmy, że kilka godzin przed pojawieniem się

w domu przez Internet odpowiednio ustawiamy

temperaturę wewnątrz, włączając ogrzewanie bądź

też zmęczeni upalnym latem włączamy klimatyza-

cję. Tymczasem przed naszym dotarciem do domu

kontrolę nad systemem przejmuje haker i całkowi-

cie wszystko rozregulowuje.

Co do konieczności zapewnienia bezpieczeń-

stwa maszyn i obsługujących je pracownikw

z pewnością nikogo nie trzeba przekonywać. Nie-

zabezpieczone systemy zdalnego sterowania mogą

funkcjonować, ale co najwyżej w domowej sieci

komputerowej czy też w intranecie firmy. Urzą-

dzenie wyposażone w internetowe okno na cały

świat musi być odporne na ataki z zewnątrz. Wraz

z postępem miniaturyzacji internetowych interfejsw

i ze zwiększaniem ich poziomu bezpieczeństwa

z pewnością będą pojawiać się coraz to nowe urzą-

dzenia wyposażone w opcję zdalnego sterowania

przez Internet.

Garść adresów

Zdalne włączanie i wyłączanie urządzeń elektrycznych

W ofercie Ü rmy ELMARK (http://www.elmark.com.pl) można znaleźć urządzenie NPower Comman-

der, ktrego producentem jest Moxa Technologies. Umożliwia ono zdalne załączanie i wyłączanie

urządzeń elektrycznych przez Internet, intranet lub linię telefoniczną. Można je wykorzystywać na

przykład do zdalnego załączania i wyłączania przez Internet stacji roboczych Windows NT/2000. Do

tego konkretnego zastosowania dedykowany jest model NPower Commander wyposażony w porty

safe-shutdown umożliwiające bezpieczne wyłączanie stacji. Elementy sieciowe wchodzące w skład

NPower Commandera to m.in. serwer WWW i TFTP (Trivial File Transfer Protocol, uproszczona wer-

sja FTP). Jeśli urządzenie ma pracować w Internecie lub intranecie, należy je skonÜ gurować (nadać

adres IP, określić maskę podsieci itd.), co można zrobić korzystając z przeglądarki.

Dołączone do NPower Commandera urządzenia można włączać z dowolnej przeglądarki przez

Internet i intranet lub korzystając z aparatu telefonicznego pracującego w systemie tonowym. Oprogra-

mowanie NPower Commander umożliwia opracowanie indywidualnego tygodniowego harmonogramu

włączeń i wyłączeń urządzeń o określonym czasie. Dostęp do zdalnego załączania i wyłączania

zabezpieczony jest hasłami. Dla każdego użytkownika deÜ niuje się, ktrym z urządzeń podłączonych

do NPower Commandera może on sterować. W interesujący sposb rozwiązane jest dołączanie

serwera NPower do Internetu przez linię telefoniczną. W pierwszej kolejności należy więc zadzwonić

pod numer telefoniczny, pod ktry przyłączony jest NPower Commander. Urządzenie zainicjuje wtedy

połączenie telefoniczne ze wskazanym w konÜ guracji dostawcą usług internetowych. Na czas połą-

czenia NPower Commander otrzymuje oczywiście dynamiczny numer IP, ktry następnie przesyła na

skonÜ gurowany wcześniej adres pocztowy. Użytkownik po odebraniu e-maila i wpisaniu zawartego

w nim numeru IP do przeglądarki ma dostęp do strony WWW NPower Commandera, z ktrej można

zdalnie sterować dołączonymi do niego urządzeniami.

NPower Commander

umożliwia zdalne

załączanie i wyłączanie

urządzeń elektrycznych

przez Internet, intranet

lub linię telefoniczną

swojej stronie możliwe zastosowanie iBOXweb.

W przykładzie tym urządzenie pracuje jako

serwer WWW, do ktrego dołączono dwa czuj-

niki temperatury oraz cztery wyjścia dwustanowe

w postaci diod świecących. Urządzenie iBOXweb

przyłączone jest do Internetu. Poprzez przeglądar-

kę WWW, z dowolnego miejsca i z dowolnego

komputera podłączonego do sieci można sterować

urządzeniem, czyli zapalać i gasić diody świecące

oraz odczytywać temperaturę. Strony WWW słu-

żące do sterowania pracą serwera przedstawione

zostały na rysunku.

Korporacje zajmujące się produkcją mikro-

procesorw i mikrokontrolerw oferują rozwią-

zania znacznie ułatwiające podłączenie swoich

produktw do Internetu. Czytelnikom, ktrzy

nie interesują się mikrokontrolerami, należy się

wyjaśnienie, że mikrokontroler to zawarta w jed-

nym układzie scalonym struktura składająca się

z jednostki centralnej, pamięci, układw wej-

ścia-wyjścia i tworząca mogący samodzielnie

funkcjonować mikrokomputer. Przykładowo,

firma ZILOG oferuje 8-bitowy mikrokontroler

eZ80Acclaim. Ukierunkowany jest on na zasto-

sowania internetowe, zawarto w nim specjalizo-

wany blok EMAC przeznaczony do tworzenia

interfejsu internetowego (http://www.zilog.com/

ez80acclaim/). Korzystając z oferowanych przez

ZILOG programowych procedur obsługi TCP/IP

można zbudować niewielki i prosty web-serwer.

Programowa implementacja protokołu TCP/IP,

w postaci zbioru procedur, jest zadaniem bardzo

trudnym. Coraz popularniejsze stają się więc

układy scalone zawierające TCP/IP. Na przykład

firma Atmel razem z WIZnet oferuje moduły,

w skład ktrych wchodzi popularny mikrokon-

troler z rodziny 8051 oraz układ WIZnet iInChip

(Internet in Chip) będący sprzętową implemen-

tacją TCP/IP (http://www.atmel.com/products/

8051/atweb.asp). Rwnież na stronie Ü rmy Atmel

można znaleźć informacje na temat sprzętowej

i programowej implementacji Internetu w małych

mikrokontrolerach. (rys. 3 i 4)

http://www.symantec.com Î producent pakietu PC

Anywhere

http://www.realvnc.com Î strona domowa Real VNC,

obecnie rozwijanego następcy VNC

http://www.oi.pg.gda.pl/vnc Î strona Ośrodka Informa-

tycznego Politechniki Gdańskiej udostępnia do ściągnięcia

program VNC, a także instrukcję w języku polskim

http://www.dopak.com.pl Î przedstawiciel KraussMaffei na

Polskę (wtryskarki KraussMaffei wyposażone są w interesu-

jące funkcje zdalnego sterowania przez Internet)

http://www.micromax.pl Î producent niewielkich serwerw

służących do sterowania i kontroli urządzeń przez sieć

Internet i przeglądarkę WWW

http://www.ep.com.pl Î na łamach Elektroniki Praktycznej

często poruszane są zagadnienia dostępu do Internetu w

samodzielnie budowanych urządzeniach elektronicznych

http://www.atmel.com Î na stronie Ü rmy Atmel można

znaleźć informacje na temat sprzętowej i programowej imple-

mentacji Internetu w małych mikrokontrolerach

Kwestia bezpieczeństwa

Zdalne sterowanie przez Internet odległymi kom-

puterami bądź maszynami produkcyjnymi, włą-

czanie i wyłączanie komputerw, oświetlenia czy

INTERNET.marzec.2004

Poradnik - Zdalne sterowanie przez Internet 03-2004.pdf

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: