Algorytm
1. Schemat zestawienia URObs
2. URObs [A,L] niejednorodny
3. URObs [A',L'] jednorodny (bezwymiarowy, jednakowodokładny)
4. URN [AtpA,AtpL]
5. ( AtpA)-1 => wektor X
6. Wektor δ
7. Wykazy:
◦ współrzędnych nawiązania
◦ współrzędnych przybliżonych
◦ współrzędnych wyrównanych wraz z parametrami dokładnościowymi oraz parametrami elipsoid ufności
◦ wykaz obserwacji
geodkarp