133_134.PDF

A U T O M A T Y K A

Evix PLC jest projektem miniaturowego sterownika

logicznego opracowanym przez dostawce

wirtualnych komponentÛw elektronicznych, firmÍ

Evatronix S.A. z†Bielska-Bia³ej. Sterownik

naleøy do grupy urz¹dzeÒ funkcjonalnie

podobnych do legendarnego juø LOGO.

Pocz¹tkowo lekcewaøone zarÛwno przez

producentÛw jak i automatykÛw, miniaturowe

sterowniki logiczne podbi³y úwiat ìma³ychî sterowaÒ.

Dobrze, øe takøe nasi inøynierowie prÛbuj¹ si³ na tym

obiecuj¹cym rynku.

W†ramach projektu EVIX PLC

twÛrcy przygotowali:

- programowalny sterownik logiczny

zamkniÍty w†obudowie dostosowa-

nej do montaøu w†szynach DIN,

- aplikacjÍ dla komputera PC pozwa-

laj¹c¹ na tworzenie i†symulowanie

programu sterowania,

- interfejs pozwalaj¹cy zaprogramo-

waÊ sterownik z†komputera po-

przez ³¹cze szeregowe.

Program wykonywalny moøe za-

wieraÊ do trzydziestu blokÛw funkcyj-

nych, przez ktÛre naleøy rozumieÊ

funkcje logiczne, takie jak suma, ilo-

czyn, negacja oraz funkcje specjalne,

m.in. sekwencyjne, w†tym zegary cza-

su rzeczywistego. Jedyne ograniczenia

programu jakie wystÍpuj¹ to maksy-

malna liczba funkcji specjalnych ogra-

niczona do szesnastu, w†tym tylko

trzy zegary czasu rzeczywistego. Nie

ma ograniczeÒ na³oøonych na liczbÍ

blokÛw funkcyjnych opisuj¹cych dane

wyraøenie logiczne skojarzone z†wyj-

úciem. Funkcje specjalne wbudowane

w†sterownik stanowi¹ zbiÛr typowych

funkcji spotykanych w†tej klasie urz¹-

dzeÒ; zaimplementowano nastÍpuj¹ce

funkcje:

- opÛünione za³¹czanie,

- opÛünione wy³¹czanie,

- przekaünik impulsowy,

- przekaünik SR,

- generator impulsÛw,

- opÛünione za³¹czanie z†podtrzyma-

niem,

- dwukierunkowy licznik zdarzeÒ,

- zegar czasu rzeczywistego,

- przekaünik samokasuj¹cy.

Stany wyjúÊ opisane programem

wykonywalnym wyliczane s¹ w†cyk-

lach powtarzaj¹cych siÍ co 50ms,

z†tym øe sterownik potrafi pobieraÊ

stan wyjúcia z†poprzedniego wylicze-

nia do obliczeÒ w†kolejnym cyklu.

Jest wiÍc moøliwe traktowanie ste-

rownika jako urz¹dzenia sekwencyj-

nego wzglÍdem swoich wyjúÊ.

Program wykonywalny umieszczo-

ny jest w pamiÍci nieulotnej i†stam-

t¹d pobierany do pamiÍci opera-

cyjnej. W†momencie zaniku zasilania

wszystkie ustawienia i stan pracy

urz¹dzenia kopiowane s¹ z†pamiÍci

operacyjnej do pamiÍci nieulotnej,

dziÍki czemu po przywrÛceniu zasi-

lania moøliwe jest ponowne wystar-

towanie programu z†zachowaniem

ci¹g³oúci sterowania. O†tym, czy ste-

rownik ma wystartowaÊ po przywrÛ-

ceniu zasilania, czy teø czekaÊ na in-

terwencje obs³ugi decyduj¹ odpo-

wiednie ustawienia wprowadzane

przez uøytkownika. W†trakcie pracy

sterownik wyúwietla na wyúwietlaczu

Sterownik EVIX PLC

Pod t¹ robocz¹ nazw¹ kryje siÍ

programowalny sterownik logiczny,

wyposaøony w†szeúÊ wejúÊ dwustano-

wych i†cztery wyjúcia przekaünikowe.

Wejúcia sterowane s¹ napiÍciowo,

gdzie poziom logiczny wysoki jest in-

terpretowany jako napiÍcie o†wartoúci

powyøej 2,5V. Poniøej tego progu syg-

na³ interpretowany jest jako niski po-

ziom logiczny. Przekaüniki zastosowa-

ne na wyjúciach maj¹ styki normalnie

otwarte o†obci¹øalnoúci 10 A przy

220†VAC. Uk³ady wejúÊ i†wyjúÊ s¹ za-

bezpieczone przed skutkami niepra-

wid³owego pod³¹czenia urz¹dzenia

lub zak³ÛceÒ i†przepiÍÊ, tak aby zmi-

nimalizowaÊ ryzyko uszkodzenia ste-

rownika. Sterownik wyposaøono

w†wewnÍtrzny stabilizator napiÍcia

zasilaj¹cego, ktÛry umoøliwia pracÍ

sterownika z†napiÍciami 12V lub 24V.

Sterownik moøna zaprogramowaÊ

na dwa sposoby:

- poprzez wbudowany interfejs uøyt-

kownika zaopatrzony w†klawiaturÍ

i†wyúwietlacz LCD,

- poprzez ³¹cze podczerwone z†kom-

putera PC akceptuj¹ce transmisjÍ

danych we w³asnym formacie, jak

i†standardzie IrDA.

Firma Evatronix S.A.

poszukuje partnera do

wdrożenia projektu EVIX

PLC do produkcji seryjnej.

Wszelkie zapytania prosimy

kierować:

Evatronix S.A.

43−300 Bielsko−Biała

ul. 1 Maja 8

Tel. (33) 812−25−96

Tomasz Jakóbiec

tomjak@bielsko.evatronix.com.pl

Elektronika Praktyczna 9/2002

133

A U T O M A T Y K A

Rys. 1

Rys. 3

informacje o†stanie wejúÊ i†wyjúÊ

oraz aktualny czas. Czas generowany

jest przez sprzÍtowy zegar czasu

rzeczywistego, wyposaøony w†pod-

trzymanie gwarantuj¹ce 36 godzin

pracy w†przypadku zaniku zasilania.

wyúwietlenie dymku z†informacjami

( rys. 2 ).

Utworzony schemat drabinkowy

po kompilacji moøna podaÊ symulacji

w†celu przetestowania poprawnoúci.

Program dostarcza do tego celu dwa

rÛøne wzajemnie siÍ uzupe³niaj¹ce na-

rzÍdzia, jednym z†nich jest symulator

przebiegÛw czasowych, a†drugim sy-

mulator czasu rzeczywistego.

Symulator przebiegÛw czasowych

to bardzo wydajne i†szybkie narzÍ-

dzie pozwalaj¹ce na b³yskawiczn¹ sy-

mulacjÍ wielu godzin pracy sterow-

nika w†czasie kilku sekund, wyniki

symulacji prezentowane s¹ w†postaci

graficznych przebiegÛw sygna³Ûw

wejúÊ i†wyjúÊ, jak i†wszystkich funk-

cji wchodz¹cych w†sk³ad programu

wykonywalnego. Uøytkownik definiu-

je, jak d³ugi interwa³ czasu ma byÊ

symulowany, wybiera jakie sygna³y

chce ogl¹daÊ i†definiuje za pomoc¹

kreatorÛw wymuszenia na wejúciach.

Symulator przebiegÛw czasowych

przydaje siÍ szczegÛlnie tam, gdzie sy-

mulowana jest bardzo d³uga praca ste-

rownika, przyk³adowo program wyko-

nywalny wykorzystuje zegary czasu rze-

czywistego ustawione na odmierzanie

d³ugich odcinkÛw czasu, a†takøe

w†przypadkach, w†ktÛrych waøne jest

zbadanie dok³adnej dynamiki pracy ste-

rownika, przyk³adowo obserwowanie

jak zmieniaj¹ siÍ poszczegÛlne sygna³y

w†kolejnych cyklach wyliczeniowych.

Drugim narzÍdziem s³uø¹cym do

weryfikacji programu jest symulator

czasu rzeczywistego ( rys. 3 ). Modu³

ten wyposaøony jest w†panel przypo-

minaj¹cy obudowÍ sterownika, z†za-

znaczonymi wejúciami i†wyjúciami.

Stany wejúÊ mog¹ byÊ dowolnie

zmienianie przez uøytkownika przy

uøyciu myszy, co 50 ms program do-

konuje ewaluacji programu wykony-

walnego, wyúwietlaj¹c wyniki na pa-

nelu symulatora.

Po skompilowaniu i†przetestowa-

niu, program wykonywalny moøe zo-

staÊ przes³any do sterownika poprzez

³¹cze podczerwone. DostÍpne s¹ dwa

standardy IrDA dla systemÛw opera-

cyjnych MS Windows 2000/XP i†Me

poprzez wbudowany w†komputer

port podczerwony oraz standard ba-

zuj¹cy na RS232 dla komputerÛw

z†innymi systemami operacyjnymi

MS Windows, poprzez uøycie spe-

cjalnego adaptera konwertuj¹cego

RS232 na transmisjÍ podczerwon¹.

Przyczyna wprowadzenia dwu wa-

riantÛw transmisji bierze siÍ st¹d, øe

transmisja IrDA jest szczegÛlnie przy-

datna w†zastosowaniu na kompute-

rach przenoúnych, ktÛre nie s¹ wy-

posaøane w†port szeregowy i†przeciw-

nie - uøywanie adaptera RS232/pod-

czerwieÒ jest wygodne dla kompute-

rÛw typu desktop , ktÛre mimo øe

w†wiÍkszoúci obs³uguj¹ standard Ir-

DA, to nie s¹ wyposaøane standardo-

wo w†odpowiednie urz¹dzenia trans-

misyjne.

Tomasz Jakóbiec, Evatronix

wspó³praca Wojciech Pietrasina

Edytor SchematÛw

Drabinkowych (ESD)

Edytor SchematÛw Drabinkowych

to aplikacja dzia³aj¹ca w†úrodowisku

MS Windows pozwalaj¹ca za pomo-

c¹ graficznego interfejsu typu ci¹gnij

i†upuúÊ tworzyÊ program steruj¹cy

przy pomocy notacji schematu dra-

binkowego. Widok przyk³adowego

okna ESD pokazano na rys. 1 .

Tworzenie schematu za pomoc¹

ESD jest czynnoúci¹ nadzwyczaj

prost¹, elementy schematu moøna

przesuwaÊ mysz¹, pojedynczo lub

w†grupie po zaznaczeniu sekcji. Moø-

na usuwaÊ pojedyncze elementy lub

ca³e sekcje. Edycje parametrÛw funk-

cji specjalnych takich jak, przyk³ado-

wo, liczniki zdarzeÒ czy zegary cza-

su rzeczywistego dokonaÊ moøna

przez podwÛjne klikniÍcie na wybra-

n¹ funkcje. D³uøsze przytrzymanie

myszy nad wybranym elementem

schematu drabinkowego spowoduje

Rys. 2

134

Elektronika Praktyczna 9/2002

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: